【SUMO学习】初级 Driving in Circles

绕圈行驶 在本教程中，我们将使用 netedit 构建一个简单的圆形网络，并使用重路由器使车辆绕圈行驶。所有定义文件都可以在 <SUMO_HOME>/docs/tutorial/circles 目录中找到。 本教程可以仅使用 netedit 完成，或者您可以通过自己编写 XML 文件来生成需求数据。下面解释这两种方法。 使用 XML 文件的步骤 建立网络 不推荐使用 XML-Files 构建网络，因此我们将在这一步使用 netedit。首先打开netedit并创建边缘以形成一个闭环。为此，请按

其 destProbReroute 元素指向路线的第一条边。因此，当车辆到达最后一条边缘时，它们不会消失，而是会继续行驶到第一条边缘，完成循环。第二个重路由器将位于路线的第一条边缘，其 destProbReroute 元素指向最后一条边缘。因此，当车辆到达第一个边缘时，它们将被重定向到路线的最后一个边缘，也就是第一个路由器所在的位置，这样车辆就会一次又一次地绕圈行驶。其实说实话，我按照教程上的做法并没有做出来，但是我通过修改add.xml中的参数实现了循环行驶。

2 sumo路网 这里的记录的内容，并不以如何绘制或者如何建立一个路网体系为主，而是较为详细的介绍，在sumo中是如何定义路网格式的。这里所有的内容都是来自于sumo的软件说明翻译，其中部分夹杂着自己对于sumo软件的理解，可能存在一些纰漏，欢迎大家及时指正。 这是一副德国的城市地图的截图，也是在sumo官网上面能够看到的一副地图。 sumo路网特点 基本说明 文件扩展名 .net.xml 内容类型 地图 开放格式？ 是 SUMO特定？ 是 XML模式 http://sum

我们已经根据行程描述获得了模拟生成车辆及其各自的路线。现在是时候介绍绕行逻辑了。在本节中，我们将选择一些车辆绕道并更改其颜色，以帮助在视觉上将它们与未受影响的车辆区分开来。

在这部分教程中，你将会学习到如何： l  利用街道类型设置一个抽象的网络 l  利用流创建同样的车辆 l  设置动态路由，这样车辆会一直行驶 l  利用python　API分析输出文件 然后作为奖励学习如何： l  使用套接字输出进行在线评估和节省磁盘空间。Socket编程 尽管关键词在线（the keywords online）、套接字（socket）和python API，但是本

创建一条组合道路，即一条edge由多个专用lanes(行人路、自行车道、卡车道等)组成

参考自官网教程：Hello World - SUMO Documentation 目录 一、创建Network文件(*.net.xml) 二、创建Route文件(*.rou.xml) 三、创建配置文件(*.sumocfg) 四、观看仿真效果 目标：针对第一次使用SUMO的用户，学习搭建一个简单的路网，并让小车在上面跑。 一共需要创建三个文件：①网络(Network) ②路线(Route) ③配置文件(SUMO configuration file) 其中，前两个文件由netedit软件创建，

sumo学习12/17-12/19

本文主要介绍了sumo中路网配置的流程及各个xml文件的含义。欢迎大家交流。

Multi-Entry-Exit Detectors（E3）可以用来检测通过检测区域的平均速度、车辆通过检测区域的平均停车次数、车辆通过区域的平均延误、一段时间内进入检测区域车辆数、一段时间内进入检测区域但还未离开的所有车辆的平均速度、一段时间内进入检测区域但还未离开的所有车辆的平均停车次数等，详见下表。之后，设置检测器的位置。openEntry，一个逻辑变量，为真时表示若发生检测到车辆从检测区域出去却没有检测到其进入检测区域的情况时，不报错；vTypes，类型为string，需要检测的车辆类型；

用TraCI实现一些比较简单的智能交通功能

SUMO是一款开源的交通仿真软件。本文主要介绍在SUMO应用过程中的xml文件的编写和使用方法。

SUMO学习SUMO简介1、车道模型2、跟驰模型跟驰模型3、变道模型1. Strategic change 战略变道2. Cooperative change 协同变道3. Tactical change 战术变道4. Obligatory change 义务变道FLOW SUMO简介 SUMO是一款交通模拟器，单机模拟。 宏观上可以模拟出行需求OD，以及路网结构 微观上主要可以模拟车道模型(交叉口通行权规则，车辆在不同交叉口的行为等)、跟驰模型(车辆的加速减速，与前车相关)、变道模型(多lane时的车道

Sumo安装 注意事项：需要工具的使用需要环境变量的设置。需要包含文件Sumo安装路径下的bin和tools。 Sumo配置文件 Sumo中项目的配置文件的组成如下所示 节点文件 图 1 节点及边的拓扑图 Node的属性主要有id，x,y，type。 id 表示节点编号 x,y分别表示节点的x,y坐标 type有两种类型为priority和traffic_light，分别...

1.概述 1.1.目的 说明SUMO仿真结束后可以输出的数据及其设置方法。 1.2.参考文档 http://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Output 2.SUMO的输出数据概述 SUMO可以输出的数据概述如下表： 数据来源 数据内容 wiki相关条目 车辆 1.任...

目录 Induction Loops Detectors (E1) 配置方法 输出内容  参考链接：http://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Output/Induction_Loops_Detectors_(E1) Induction Loops Detectors (E1) 配置方法 （1）新建.xml文件（例如E1.xml），并在其中输入： &...

sumo使用问题记录安装新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 安装 Ubuntu 16.04，sum...