嵌入式开发星球-CSDN博客

原创 Linux通信IPC随笔

名字： HLS大神 QQ：331908961**功能：Linux内核间任意通信实现**#include <sys/types.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/msg.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#include <stdio.h>typedef struct MSG

2021-03-26 11:28:26 752 3

本文摘要：本次讨论围绕电感这一电子元件展开，主要包括七个知识点：1.电感是阻碍电流变化的物理量，单位亨利，与电容特性相反；2.自感现象是线圈电流变化时自身产生感应电动势；3.两个相邻线圈通过磁场相互影响形成互感；4.通过公式U=L*di/dt分析电感特性；5.用"飞轮"类比理解电感特性；6.电感分为能量型（mH级）和滤波型（nH/uH级）两种功能；7.实现相同电感量可采用"大磁芯少匝数"或"小磁芯多匝数"两种方案。重点讲解了电感的电压-电流关系、

2025-07-19 18:11:36 53

原创嵌入式Linux内存管理子系统控制与实现

Linux内存管理子系统采用多层次架构，实现高效内存资源管理。其核心包括用户空间接口层（malloc/mmap等）、系统调用层（sys_brk/sys_mmap等）、虚拟内存管理（进程地址空间、页表）、物理内存管理（伙伴系统、slab分配器）以及内存回收机制（kswapd、LRU算法）。通过硬件抽象层支持MMU、TLB和NUMA架构，实现虚拟地址转换和缓存一致性。该系统通过模块化设计平衡了用户程序灵活性和物理内存使用效率，为理解Linux内存管理提供了宏观框架。

2025-07-16 19:39:36 30

原创嵌入式硬件中电容的基本原理与实现详解02

电容硬件的内部原理与实现

2025-07-07 08:42:16 478

原创嵌入式中Modbus协议基本原理分析

摘要： Modbus协议自1979年诞生以来，已成为工业自动化领域的基础通信协议，其开放性和简易性使其广泛应用。协议分为RTU、ASCII和TCP三种形式，核心围绕数据存储区（线圈和寄存器）的读写交互，定义了8大功能码实现不同操作。学习Modbus需从应用层和报文层入手，理解其地址模型（如40001的演变）和报文格式（RTU/ASCII/TCP差异），这不仅有助于实际应用，也为掌握其他协议奠定基础。该协议的设计逻辑清晰，通过存储区分类（输入/输出、只读/读写）和功能码细分，高效解决了工业设备间的数据通信需求

2025-07-01 21:19:26 48

原创嵌入式硬件中电容的基本原理与详解

本文系统讲解了电容器的核心知识要点：1.电容在电路中主要起储能和滤波作用，工作原理分为充电和放电两种状态；2.通过水缸蓄水类比解释电容储能原理；3.详细介绍了X电容（滤除差模干扰）、Y电容（滤除共模干扰）的特殊作用；4.对比分析了钽电容（体积小、温度特性好但价格高）和铝电解电容（价格低、耐压高但寿命短）的特性差异；5.说明了贴片与插件铝电解电容的抗震性区别。全文以问答形式深入浅出地阐述了电容的关键参数、选型要点及实际应用中的注意事项，特别强调了安规电容的特殊要求和使用规范。

2025-06-29 12:26:14 602

原创嵌入式AI项目综合应用分享

本文介绍了7个提升AI开发效率的开源工具：EdgeOne Pages MCP（HTML部署）、Chrome MCP（浏览器自动化）、Firecrawl MCP（网页抓取）、Context7 MCP（代码准确性）、Sequential Thinking MCP（结构化思考）、Shrimp Task Manager MCP（任务拆解）和Interactive Feedback MCP（交互式确认）。这些工具通过MCP（模块化协作平台）技术，分别解决了内容发布、浏览器控制、网页爬取、代码生成、逻辑推理、任务管理和

2025-06-28 08:54:01 144

原创嵌入式单片机中SPI串行外设接口控制与详解

SPI接口技术解析摘要：本文详细介绍了串行外设接口(SPI)的工作原理及配置要点。SPI是一种全双工同步通信接口，采用主从模式，最少需要3-4根线实现数据通信。文章重点阐述了SPI的四种工作模式(由CPOL和CPHA位组合决定)，并指出模式0和模式3最为常用。在配置方面，强调主设备参数必须与从设备匹配，包括时钟极性、相位、数据格式等。以W25Q128闪存芯片为例，说明其支持模式0和模式3，容量达16MB。最后指出SPI通信前必须正确设置参数，并介绍了数据收发的基本流程，包括设备ID读取、写入使能、状态读取

2025-06-28 08:27:29 98

原创嵌入式linux中PWM脉冲宽度调制控制与实现

PWM（脉冲宽度调制）是一种通过调节脉冲宽度来等效模拟信号的技术。它通过改变占空比（高电平时间占周期的百分比）来控制信号或能量，广泛应用于调光电路、电机驱动等领域。本文详细介绍了PWM的基本原理、参数配置（如周期、占空比、极性等），以及在Linux系统中的实现方法。通过sysfs接口和内核驱动编程示例，展示了如何配置PWM参数并控制设备输出。此外，还提供了设备树修改和用户层应用测试代码，为PWM技术开发提供了实用参考。

2025-06-24 17:20:58 167

原创嵌入式Linux中RTC实时时钟使用方法

嵌入式Linux系统中RTC实时时钟的使用 RTC(Real-Time Clock)为系统提供精确的实时时间，Linux系统以1970年1月1日（Epoch Time）为基准，用秒数差值表示时间。系统包含系统时间（CPU维护）和硬件时间（RTC芯片维护）两种时钟机制，通过date和hwclock命令分别管理。编程方面，Linux提供了多种时间相关数据结构（如time_t、struct tm）和函数（如time()、localtime()、strftime()等）。示例程序展示了时间显示、日期计算等功能，包

2025-06-24 16:35:34 49

原创嵌入式Linux应用中GPIO编程开发详解

摘要：本文介绍了IMX6ULL开发板的GPIO编程基础及操作方法。首先讲解GPIO的基本功能(输入/输出)及其应用场景，然后详细说明使用sysfs文件系统控制GPIO的编程接口，包括export/unexport接口、方向设置(direction)和电平控制(value)。针对IMX6ULL开发板，提供了LED(GPIO5_3)和按键(GPIO5_1、GPIO4_14)的GPIO编号计算方法，并给出完整的编程示例代码。实验部分包括LED输出控制、按键输入检测以及两者的综合应用，通过操作/sys/class/

2025-06-22 15:03:08 168

原创嵌入式linux系统中声卡ALSA音频控制方法

本文介绍了嵌入式Linux音频系统的核心概念。主要内容包括：音频数字化的采样与量化原理，采样频率的奈奎斯特理论（至少两倍于信号最高频率），量化位数对音质的影响（位数越高动态范围越大），以及ALSA（Advanced Linux Sound Architecture）音频架构的组成（包含驱动包、开发包等7个子项目）。文章指出ALSA相比OSS具有更友好的编程接口，并兼容OSS，是Linux音频系统的标准解决方案。

2025-06-22 10:00:36 414

原创嵌入式Linux中V4L2库的应用与操作实现方法

摘要：V4L2(Video for Linux two)是Linux系统下的视频采集通用API接口，支持mmap内存映射、read直接读取和用户指针三种数据采集方式。本文重点介绍内存映射方式，其工作流程为：1)打开设备文件(/dev/videoX)；2)查询设备属性并设置图像格式；3)申请帧缓冲区并映射到用户空间；4)启动采集循环处理数据。通过VIDIOC_REQBUFS等ioctl命令与驱动交互，使用双缓冲队列机制实现连续采集。采集完成后需释放资源，包括取消内存映射和关闭设备。文中详细解析了各步骤的核心数

2025-06-18 11:36:36 219

原创嵌入式linux系统中网络编程控制与实现方法

网络编程概述：从协议到实现本文系统介绍了网络编程的核心概念和技术实现。首先阐述了客户/服务器模型在网络通信中的基础地位，并详细解析了五层因特网协议栈（应用层、传输层、网络层、链路层、物理层）的分层架构。重点对比了TCP和UDP协议的特性差异：TCP提供可靠连接服务，适合需要数据完整性的场景；UDP的无连接特性则适用于实时性要求高、能容忍少量丢包的应用。文章详细讲解了9个关键网络编程函数（socket、bind、listen等）的使用方法，并通过具体代码示例展示了TCP和UDP通信的实现流程。TCP通信需

2025-06-18 10:27:48 709

原创嵌入式linux应用中多线程编程控制与实现

本文介绍了Linux多线程编程的核心概念与实现方法。前半部分讲解了线程的基本操作：线程创建（pthread_create）、线程标识（pthread_t）、参数传递、线程退出（pthread_exit）和资源回收（pthread_join）。重点阐述了多线程的优势，如提高并行处理效率（文件拷贝进度显示）、实现阻塞与非阻塞并行操作（网络通信）。后半部分深入探讨了线程控制技术：通过互斥锁（pthread_mutex）解决临界资源访问冲突问题，使用信号量（semaphore）控制线程执行顺序。文章包含多个代码示

2025-06-17 16:44:15 164

原创嵌入式Linux系统中进程间通信的方法

本文摘要主要介绍了Linux进程间通信的几种方式，包括管道通信、IPC通信、信号通信和socket通信。首先，文章解释了进程与程序的区别，进程是动态执行的过程，程序是静态指令的集合。然后详细讨论了管道通信的无名管道和有名管道，并通过代码示例展示了父子进程间的通信实现。接着介绍了IPC通信的三种方式：共享内存、消息队列和信号量灯，其中共享内存速度快但需同步互斥机制，消息队列克服了管道的格式限制。信号通信部分解释了信号机制及其常见类型，如SIGINT、SIGQUIT等，并展示了信号发送和捕捉的代码示例。最后，

2025-06-17 16:09:39 39

原创嵌入式linux系统中输入子系统详解

摘要：本文介绍了Linux输入系统的工作原理和应用编程实现。输入系统由三层架构组成（驱动层、核心层、事件层），统一管理键盘、鼠标等输入设备。文章详细解析了input_event结构体，包含时间戳、事件类型和值等关键字段。通过三个实战案例演示了如何读取输入事件：1）USB鼠标事件（相对坐标）；2）键盘事件（按键状态）；3）触摸屏事件（绝对坐标）。编程步骤均为：打开设备节点、读取事件数据、解析处理事件值，体现了Linux"一切皆文件"的设计思想。每个案例都提供了完整的C语言代码实现，展示了从

2025-06-16 20:55:30 48

原创嵌入式linux中图像处理的基本方法

本文主要介绍了三种常见图像格式(BMP、JPEG、PNG)的处理方法及图像调整算法。首先解析了BMP文件的二进制结构，包括文件头、信息头和数据存储方式，并提供了将BMP转换为RGB格式的代码实现。其次介绍了JPEG文件的libjpeg库使用方法，详细说明了接口函数调用流程。对于PNG格式，阐述了libpng库的编译和使用步骤。在图像调整方面，详细讲解了图像缩放和旋转的算法原理：缩放采用比例映射方法保持像素相对位置；旋转通过坐标转换实现，涉及三角函数计算和图像尺寸调整。最后给出了具体的C语言实现代码，包括内存

2025-06-16 19:48:46 231

原创嵌入式PADS中生产资料导出操作与实现

本文介绍了PCB设计完成后进行打样的全过程。首先详细说明了在PADS软件中生成Gerber文件的步骤，包括层设置、文档命名和参数调整等。接着描述了将Gerber文件上传至嘉立创打样的过程，包括参数设置和注意事项。最后展示了收到的PCB样板，虽然有小瑕疵但整体符合设计。作者建议PCB设计学习遵循"二八法则"，先掌握80%的常用操作满足工作需求，再逐步学习高难技巧。全文提供了从设计到实物制作的完整流程指南。

2025-06-14 15:39:21 87

原创嵌入式PADS中敷铜与过孔阵列操作与实现

本文介绍了PCB设计的收尾工作，包括覆铜操作、过孔阵列添加和丝印处理。在覆铜环节，详细说明了"灌铜(flood)"和"填充(hatch)"的区别及适用场景，强调灌铜用于初始覆铜或重大改动后覆铜，而填充用于快速恢复显示覆铜。在过孔阵列部分，讲解了参数设置和添加方法，指出要注意选择模式和边框选择技巧。最后说明了丝印添加方法，包括镜像处理等细节。文章强调这些操作都是PCB设计必须掌握的重要内容，建议完成设计后进行DRC检查。全文以实操为导向，突出关键步骤和注意事项。

2025-06-14 15:30:18 438

原创嵌入式PADS中Route布线操作与实现

摘要：本文介绍了PCB设计中的Route布线流程。首先从Layout布局转换到Route界面，强调需提前确认线宽、过孔等设计规则。文中详细说明了交互式布线操作步骤，包括点击焊盘连线、右键添加过孔等基本功能，并分享了GD栅格调整、Ctrl+E移动等实用布线技巧。作者指出布线不是机械操作，需理解设计原理，同时提醒后续还需完成覆铜、过孔和丝印处理。全文以简单PCB项目为例，循序渐进地展示了从规则设置到实际布线的完整过程。

2025-06-14 12:01:27 178

原创嵌入式PADS中layout布局控制与实现

本文介绍了PCB Layout布局的基本流程。首先通过PadsLayout将原理图同步到PCB文件，然后手动绘制简单长方形板框。在元件布局阶段，详细说明了移动器件、调整栅格(使用GD/G命令)、更改单位(UMM命令)、旋转器件、分散元件、测量距离(Q命令)等基本操作技巧，并强调布局规则和习惯因人而异。文章指出合理使用对齐、定位和测距等技巧对提高布局美观性和可靠性至关重要。整个流程从原理图同步到最终布局保存，为PCB设计初学者提供了基础指导。

2025-06-14 11:49:46 68

原创嵌入式PADS中元件封装绘制与实现

摘要：本文介绍了使用PADS Layout设计WSON8封装FLASH芯片的步骤。主要内容包括：1)新建PCB图纸和封装；2)根据手册参数设置表面贴装焊盘尺寸(1mm×0.6mm)；3)使用分步和重复功能批量放置8个焊盘；4)绘制丝印标识(尺寸2.54，线宽0.254)；5)将封装与原理图符号关联。文章指出实际工作中通常调用现有封装库，仅需为特殊器件自定义设计，建议关键器件手工绘制，其余使用库元件以提高效率。（149字）

2025-06-13 21:25:20 265

原创嵌入式PADS原理图与元件符号绘制实现

本文记录了使用PADS Logic软件绘制NOR FLASH芯片转接板原理图的学习过程。主要内容包括：1）新建元件库并创建芯片元件符号；2）使用2D线绘制元件外形和引脚端点；3）设置元件电参数及保存元件；4）在原理图中添加元件并完成连线。文章详细介绍了栅格调整、端点放置、连线操作等基本功能的使用方法，最后完成了包含FLASH芯片、排针和滤波电容的简单原理图设计。通过这个小项目，作者初步掌握了PADS Logic绘制原理图的基本操作流程。

2025-06-13 21:08:42 161

原创解决GLIBC_2.29版本缺失问题

文章摘要：当程序运行时出现"version `GLIBC_2.29' not found"错误，表明系统缺少GLIBC 2.29库。解决方法包括：1)从GNU官网下载源代码；2)编译安装到指定目录(如/opt/glibc-2.29)；3)更新库文件路径；4)建立软链接。该过程需要执行配置、编译、安装和更新系统库路径等步骤，确保系统优先使用新安装的GLIBC版本。注意操作可能耗时，且需根据系统架构（如aarch64）调整具体路径。

2025-06-08 11:18:47 213 1

原创嵌入式鸿蒙开发环境搭建操作方法与实现

本文提供了Linux环境搭建的镜像下载链接(百度网盘)，详细介绍了VSCode与Linux系统的连接过程，包括DevEcoDeviceTool安装配置指南。内容涵盖虚拟机成功登录展示、源码目录编译指令操作，以及鸿蒙源码工程的配置和烧录说明，特别标注了源代码与用户自定义代码的存放位置，为开发者提供了完整的开发环境配置参考。

2025-06-02 15:16:30 235 1

原创嵌入式Openharmony系统中Select函数实现方法

本文介绍了使用HarmonyOS ArkUI框架中的Select组件实现课程时间表下拉选择功能。通过代码示例展示了如何创建包含语文、数学、英语课程的Schedule数组，并配置Select组件的重要属性：设置默认选中项(selected)、显示文本(value)、字体样式(font/fontColor)以及选中项样式(selectedOptionBgColor/selectedOptionFont)。同时列举了Select组件的常用接口参数和属性，包括选项列表设置、初始选中索引、文本展示样式等。该组件支持双

2025-05-30 15:52:32 56

原创嵌入式openharmony系统中文件TEXT操作与实现

摘要：鸿蒙系统Text组件是用于显示文本的UI控件，支持包含Span等子组件。其核心功能包括：1)通过textAlign控制水平对齐；2)用textOverflow和maxLines处理文本溢出；3)支持行高(lineHeight)、装饰线(decoration)、字符间距(letterSpacing)等样式设置；4)可自适应字号(minFontSize/maxFontSize)。当设置textOverflow为Ellipsis并限制maxLines时，超长文本会显示省略号。该组件从API version

2025-05-29 20:16:31 182

原创嵌入式鸿蒙系统中水平和垂直以及图片调用方法

摘要：本文介绍了OpenHarmony中三个常用组件的使用方法：1) Column垂直布局容器，通过space参数设置间距，支持alignItems和justifyContent属性控制对齐方式；2) Row水平布局容器，与Column类似但方向不同；3) Image图片组件，支持多种格式和加载方式，包含自动缩放和重复绘制功能，并提供了三个组件的代码示例。这些组件从API version 9开始支持ArkTS卡片使用，是OpenHarmony应用开发的基础UI元素。

2025-05-29 16:53:40 245

原创嵌入式openharmony系统的按钮的详细实现

本文介绍了OpenHarmony鸿蒙系统中按钮组件的使用方法。按钮组件(Button)支持多种样式(胶囊型、圆形、普通)，可通过ButtonOptions配置显示样式、按压效果等属性。从API version 9开始在ArkTS卡片中支持使用，并提供文本内容(label)和子组件两种创建方式。文章详细说明了按钮类型(ButtonType)、样式模式(ButtonStyleMode)、尺寸(ControlSize)等枚举值，并通过示例代码演示了不同样式按钮的实现方法，包括普通按钮、禁用状态按钮以及带加载动画的

2025-05-27 21:31:33 59

原创嵌入式Openharmony系统应用开发与实现方法

本文介绍了OpenHarmony鸿蒙系统的开发实践，包括三个主要内容：1）基础APP开发示例，演示如何创建项目、添加Button组件并预览页面；2）Stage模型特性，说明其作为主推模型在多设备支持、内存优化等方面的优势；3）自定义组件与页面生命周期，通过代码示例展示组件复用和页面事件处理机制。文章为开发者提供了从基础到进阶的鸿蒙应用开发指导，重点突出了Stage模型在分布式应用开发中的适用性。

2025-05-24 23:02:28 375

原创嵌入式openharmony真机链接与调试方法

鸿蒙系统真机运行与调试指南：1. 连接开发板与PC后，在DevEco Studio中完成自动签名（Project Structure＞SigningConfigs勾选选项）；2. 通过两种方式运行HAP应用：直接使用DevEco Studio或hdc工具安装/更新；3. 调试时设置代码断点（Ctrl+F8），选择设备后启动Debug模式，可查看变量状态。操作涉及插件安装、命令行工具使用及IDE调试功能。

2025-05-24 11:37:07 83

原创嵌入式鸿蒙openharmony应用开发环境搭建与工程创建实现

本文介绍了鸿蒙应用开发的基础知识，包括ArkTS语言特性、开发环境搭建和项目创建流程。重点讲解了在DevEco Studio中创建新工程的详细步骤，从模板选择到工程配置，并说明了预览器的使用方法。同时概述了Stage模型下的工程目录结构及各文件功能，为开发者提供了鸿蒙应用开发的入门指导。

2025-05-23 22:14:18 344

原创嵌入式单片机中STM32F1演示寄存器控制方法

本文以STM32F103C8T6为例，详细介绍了如何通过操作寄存器来点亮和关闭LED灯。首先，通过查看原理图确定LED2连接的是PC13口，并选择GPIO的输出模式。接着，创建工程并编写代码，配置相关寄存器以实现LED的控制。在调试过程中，发现LED未点亮的原因是未启用APB2总线时钟，通过修改代码启用时钟后问题解决。最后，通过宏定义优化代码，使程序更易读。整个过程涵盖了从硬件连接到软件调试的完整步骤，为初学者提供了实用的操作指南。

2025-05-16 22:00:21 409 1

原创嵌入式DAYU200开发板简介与烧录方法实现

润和HH-SCDAYU200开发板基于Rockchip RK3568芯片，集成双核心GPU和高效NPU，搭载四核64位Cortex-A55处理器，主频高达2.0GHz，采用22nm工艺。该开发板支持蓝牙、Wi-Fi、音频、视频和摄像头等功能，具备丰富的扩展接口和双千兆以太网口，适用于NVR、工业网关等多网口产品需求。核心板采用6层布线工艺，尺寸为82mm×60mm，支持多屏异显和OpenHarmony、Linux系统，适用于智能NVR、云终端、物联网网关等场景。开发板烧写方法包括安装USB驱动、打开烧写工具

2025-05-15 16:54:49 369

原创嵌入式C语言中二级指针主要用途及其在函数参数传递应用

本文探讨了嵌入式开发中二级指针的重要性及其应用场景。二级指针（Pointer to Pointer）主要用于修改指针变量的值、传递指针数组、处理动态二维数组以及操作链表和树等数据结构。文章还分析了传值调用与传址调用的区别，指出传址调用通过传递指针地址，可直接修改原始变量，而传值调用仅操作副本。通过示例代码，展示了如何利用二级指针在函数中修改指针的指向和值。最终，文章总结了二级指针在嵌入式开发中的关键作用，强调其对于高效内存管理和复杂数据操作的重要性。

2025-05-15 09:33:58 205

原创嵌入式C语言中如何使用成员访问运算符来操作结构体成员？

在嵌入式开发中，结构体是一种常用的数据类型，用于组织不同类型的数据。C语言提供了两种成员访问运算符：点运算符（.）和箭头运算符（->）。点运算符用于访问结构体变量的成员，而箭头运算符用于访问结构体指针指向的成员。结构体指针在函数传参中非常重要，能够避免内存拷贝，直接操作原结构体，提高效率。此外，结构体成员可以通过自增运算符++进行自增操作，支持前缀和后缀自增，灵活应对不同需求。通过合理运用这些操作，可以提升嵌入式开发中数据处理的效率和清晰度。

2025-05-15 09:18:22 293

原创嵌入式C语言中指针的不同类型及其特点分析

C语言中的指针类型主要包括基本类型指针、函数指针、对象指针和空指针（void *）。基本类型指针指向基础数据类型，如整型、字符型等；函数指针用于存储函数地址，支持动态调用；对象指针指向结构体或联合体等复杂数据类型；空指针则是一种通用指针，需强制转换后才能使用。此外，“右左法则”是解析复杂指针声明的有效方法，通过从右向左逐步解析，可以清晰理解指针的组成。掌握这些指针类型和解析技巧，有助于避免指针错误和内存泄漏，提升代码质量。

2025-05-14 21:18:34 208

原创嵌入式中深入理解C语言中的指针：类型、区别及应用

指针在C语言中是一个强大且灵活的工具，广泛应用于内存管理、动态数据结构的实现以及函数参数的传递等方面。本文深入分析了指针的类型与分类，包括整型、字符型、浮点型、结构体指针等，并探讨了指针与普通变量在存储方式、访问方式和使用灵活性上的区别。此外，文章还详细介绍了指针在动态内存管理、链表、树结构以及函数指针中的应用，强调了指针在提高程序效率和灵活性方面的重要性。通过深入理解指针的使用，开发者可以更好地进行嵌入式开发，编写出高效且优雅的代码。

2025-05-14 21:07:19 106

原创嵌入式开发中的C语言常量存储与优化

本文探讨了嵌入式系统开发中常量存储与管理的重要性，详细介绍了常量的不同类型、const修饰变量的存储位置以及常量折叠和常量表达式编译优化技术。常量包括基本类型、字符串、枚举和宏定义常量，其存储位置根据作用域和生命周期可能位于常量数据段、栈或堆中。常量折叠和常量表达式编译优化通过减少运行时计算量，提升程序效率。掌握这些知识有助于开发者在资源受限的嵌入式环境中编写高效、稳定的代码。

1、基于鸿蒙系统的人工智能的控制与实现

2023-06-27

空空如也

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