惯性传感器：低成本部署于人体关节，捕捉“云手”“野马分鬃”等连续轨迹

以下是根据资料生成的关于“利用低成本惯性传感器捕捉人体关节连续运动轨迹（如太极拳’云手’‘野马分鬃’）”的完整解答，结合技术原理、部署方案、动作特征及数据融合方法展开：

一、惯性传感器的工作原理与选型依据

1. 核心构成
   惯性传感器由加速度计和陀螺仪组成，通过测量物体的惯性力变化获取运动参数：

   • 加速度计：检测线性加速度（单位：g），输出三维（X/Y/Z轴）数据，通过积分可推算速度与位移[[1-2,5-7]]。
   • 陀螺仪：检测角速度（单位：°/s），直接反映关节旋转状态。
   • 物理原理：基于牛顿第一定律（惯性定律），当物体运动状态改变时，内部质量块产生反向惯性力，通过MEMS技术转换为电信号。

2. 低成本方案的技术参数

   • MEMS器件优势：尺寸微小（如4×4×0.9mm）、低功耗、高集成度，支持批量生产降低成本。
   • 关键指标：
     • 加速度计量程：±8G（满足剧烈肢体运动）
       
     • 陀螺仪量程：±2000°/s（覆盖快速旋转动作）
     • 采样率：≥100Hz（建议512Hz以捕捉高频细节）
     • 分辨率：16位ADC（减少量化误差）

二、人体关节部署方案设计