探索各种串口通信协议及其在IT应用中的角色-CSDN博客

串口通信可以使用多种协议，这些协议规定了数据格式、传输速率、错误检测和校正等方面的规则。以下是一些常见的串口通信协议：

RS-232：这是一种非常古老的串行通信协议，广泛用于计算机和外部设备之间的通信。它定义了信号电平、接口机械特性和电路的电气特性。
RS-485：这是一种差分信号传输的串行通信协议，适合于长距离和噪声环境下的通信。它支持多点连接，即多个设备可以连接到同一条总线上。
RS-422：与RS-485类似，也是一种差分信号传输的协议，但它只支持点对点的通信。
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)：UART是一种硬件设备，用于实现异步串行通信。它并不严格定义通信协议，而是提供了一种发送和接收串行数据的方法。UART通信可以使用多种协议，如RS-232、RS-485等。
SPI (Serial Peripheral Interface)：SPI是一种高速的、全双工、同步的通信协议，通常用于微控制器和外围设备之间的通信。
I2C (Inter-Integrated Circuit)：I2C是一种多主多从的同步通信协议，通常用于连接低速的周边设备芯片。
1-Wire：由Dallas Semiconductor公司开发，适用于单个数据线的低速通信，常用于温度传感器等简单设备。
IrDA (Infrared Data Association)：IrDA是一种红外通信协议，用于无线数据传输。
Modbus：Modbus是一种常用的串行通信协议，广泛用于工业领域。它定义了数据帧的格式和通信的规则，常用于连接工业设备。

Modbus是一种串行通信协议。Modbus协议分为三种通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。
通讯格式，即：波特率（1秒钟传送的位数，也是通讯速率）、检验方式、数据位、停止位；要求：9600 N 8 1 （N 无校验位）

Modbus RTU的编码方式及帧结构：
RTU 模式下，Modbus 数据通过二进制码进行传输，一个字节数据由一个起始位、八个数据位、一个奇偶校验位和一个停止位组成。
RTU 模式下，每个 Modbus 数据帧由一个起始位、一个设备地址、一个功能码、一个或多个数据字节、一个 CRC 校验和和一个停止位组成。数据帧长度固定，通常为 11 个字符，结构如下：从站地址功能码数据 CRC-16
其中，从站地址和功能码描述了Modbus命令的类型，数据包含要读取或写入的寄存器地址和数量，CRC-16是ModBus校验码，用于检测传输中的错误。

PLC寄存器与modbus地址对应关系： 8000 D0-D7999（PLC） 0-1F3F(modbus十六进制地址)

例如：发送：01 03 17 70 00 02 C0 64 01为从机地址。03为功能码，代表读取寄存器。17
70代表从寄存器0x1770(即D6000)开始读。00 02代表读取两个byte。 C0 64为校验码。回值： 01 03 02 01
48 XX XX（1H/1P）
01为从机地址。03为功能码，代表读取寄存器。02代表有两byte数据。01和48分别是这两byte数据。XX XX 为校验码。 01 48
转换后得到1H 01 50 转换后得到1P

Python部分代码：

基础报文
sendbytes = '01 03 00 40 00 01'
# 生成CRC16校验码
CRC = CRC()
crc, crc_H, crc_L = CRC.CRC16(sendbytes)

# 生成完整报文
sendbytes = sendbytes + ' ' + crc_L + ' ' + crc_H
print(sendbytes)

# 连接端口 'com6', 超时0.8，比特率9600、8字节、无校验、停止位1
com = serial.Serial(port="com6", baudrate=9600, timeout=0.8, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
if com.is_open:
    print("port open success")
    # 将hexstr导入bytes对象  报文需要是字节格式
    sendbytes = bytes.fromhex(sendbytes)
    # 发送报文
    com.write(sendbytes)
    print(com.readall())
    5.需要试试Modbus通信的功能，以及setupDiags的功能。暂时用Atlas自带的commbuilder实现通信，看能否成功。等待验证结果。

USB (Universal Serial Bus)：虽然USB是一种并行接口，但它也可以用于串行通信。USB协议复杂，支持多种速度和配置，广泛用于计算机和外部设备之间的连接。
这些协议各有特点，适用于不同的应用场景。在选择串口通信协议时，需要考虑通信距离、数据速率、环境噪声、设备兼容性等因素。
SWD（Serial Wire Debug）是一种用于调试和编程微控制器的两线接口协议。它是ARM公司开发的一种串行通信协议，用于替代传统的JTAG（Joint Test Action Group）接口，以实现更低的引脚数要求和更高的性能。
11.** SWD**接口使用两根线：一根是数据线（SWDIO），用于传输数据和命令；另一根是时钟线（SWCLK），用于同步数据传输。SWD支持双向通信，可以实现以下功能：

调试：通过SWD接口，调试器可以访问微控制器的寄存器和内存，设置断点，读取和写入数据，以及控制程序的执行。
编程：使用SWD接口可以对微控制器的闪存进行编程，烧录新的固件。
测试：SWD接口可以用于生产测试，以确保微控制器的功能正常。

SWD协议支持多种速度，通常比JTAG更快，并且可以使用更少的引脚，这使得它非常适合于空间受限的应用。SWD通常与SWO（Serial Wire Output）线一起使用，SWO是一个单向线，用于输出调试信息，如跟踪数据和系统日志。
SWD接口是ARM Cortex-M系列微控制器的一部分，但也可能被其他微控制器和处理器架构所采用。它是一种高效的通信协议，被广泛用于嵌入式系统的开发和生产过程中。

串口通信的通信协议

基础报文