GentleGamer-CSDN博客

转载基于CARLA与PyTorch的自动驾驶仿真系统全栈开发指南

碰撞率：单位距离碰撞次数路线完成度：成功到达终点比例交通违规率：闯红灯、压线等违规行为统计控制平滑度：油门/刹车/转向的变化率本文通过CARLA+PyTorch技术栈，完整呈现了自动驾驶系统的开发流程。仿真环境需要精确复现真实世界的物理规则和交通场景模仿学习依赖高质量专家数据，数据增强可显著提升模型泛化能力安全评估应建立多维度指标体系，覆盖功能安全和预期功能安全生产部署需在模型精度与实时性之间取得平衡，量化、剪枝等技术至关重要。

2025-06-15 19:51:19

转载消息队列编程和案例，进程间通信 mq_open mq_close mq_unlink mq_setattr mq_getattr mq_send mq_receive...

一、介绍mq_open mq_close mq_unlink mq_setattr mq_getattr mq_send mq_receive是 POSIX 消息队列（POSIX message queues）中用于发送和接收消息的函数。POSIX 消息队列是一种进程间通信（IPC）机制，允许进程以消息的形式交换数据。...

2024-09-02 02:35:36 215

转载 liunx查看服务器java端口

我整理的一些关于【Java】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://d.51cto.com/f2PFnN如何在Linux上查看Java服务的端口在Linux服务器上管理Java应用时，开发者常常需要查看运行中的Java服务所占用的端口。本文将为刚入行的小白提供一个详细的指导过程，介绍如何在...

2024-08-29 03:55:10 115

转载 python mysql 指定时区

我整理的一些关于【MySQL,SQL】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://d.51cto.com/yOSbkRPython 与 MySQL 指定时区的实现指南在开发过程中，处理时间数据是非常常见的情况，尤其是在多人合作和不同地区的应用场景中，正确处理时区尤为重要。本文将为你详细讲解如何...

2024-08-13 04:13:22 228

转载 centos7离线rpm安装docker

我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://d.51cto.com/xltfovCentOS 7离线RPM安装Docker Docker 是一个开源的容器化平台，使得开发者可以自动化地部署应用到容器中。对于那些没有互联网连接的服务器，离线安装Docker成为了必然...

2024-08-09 04:37:49 402