【花雕学编程】Arduino动手做（230）---使用ESP32-CAM驱动360度 MG 996R舵机

已于 2024-12-01 05:22:53 修改
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分类专栏： 189种传感器执行器系列开源实验 文章标签： 嵌入式硬件 单片机 c++ Arduino动手做 ESP32-CAM MG996R舵机
于 2024-10-15 21:22:30 首次发布
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37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块

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ESP32-CAM 是一款非常小的摄像头模块，配备 ESP32-S 芯片。除了 OV2640 摄像头和几个用于连接外围设备的 GPIO 外，它还具有一个 microSD 卡插槽，可用于存储使用摄像头拍摄的图像或存储文件以提供给客户。包括乐鑫 ESP32-S Wifi + 蓝牙+BLE 芯片、2MP 摄像头模块 OV2640 和带有 CH34

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【雕爷学编程】Arduino智能家居之ESP32-CAM物联网系统
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例如，通过连接到温度传感器和智能插座，系统可以根据温度变化自动调节空调和电器的开关状态，提供舒适的居住环境。4、智能窗帘和门窗控制：通过连接电机和红外传感器，Arduino可以实现智能窗帘的自动控制，根据光照和时间等条件进行开关。通过连接到家庭网络，用户可以远程监控家中的视频和传感器数据，实时了解家庭的安全状况，并接收警报和通知。1、温度和湿度控制：通过连接温度传感器和湿度传感器，Arduino可以实时监测室内环境的温度和湿度，并通过控制空调、加热器或加湿器等执行器，实现室内温湿度的自动调节。
【Arduino 动手做】带有摄像头的 Web 控制 ESP32 桌面机器人
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话说ESP32-CAM有多少人在用呢？这种东西，属于是......爱用不想用虽然说扩展性很强，但是程序是真不爱写。虽然说能联网，能拍照，但是FPS也太低了...（话说ov2640是真的辣鸡）那么回归主题什么也没有......（多看官方文档！
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鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。4、反应转速：在无负载的情况下，MG996R舵机的速度为0.17秒/60度（在4.8V下）和0.13秒/60度（在6.0V下）。
【花雕学编程】Arduino动手做（230）---使用ESP32-CAM驱动MG90S舵机
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37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。船只模型：用于控制船只的航行方向。
【Arduino 动手做】使用 ESP32 和 Arduino 的 AI 驱动机器人
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《创意机器人AIBOT：用废旧零件打造智能交互伙伴》摘要： 一位创客利用破损自行车拨链器为核心部件，配合ESP32-CAM、Arduino等控制器，耗时一年打造出具备语音交互和动作控制的AIBOT机器人。项目包含4000多个电子部件和机械组件，实现实时视频流、预定义场景响应及基础AI对话功能（受限于ChatGPT 3.5）。虽然涉及高级编程和复杂硬件设计，但作者鼓励DIY爱好者灵活运用废旧材料进行创造。该项目展示了从智能家居到机器人开发的跨界创新可能，相关技术细节可参考《Arduino手册》栏目的丰富案例资
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。
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【嵌入式外设】 ESP32-CAM（局域图传+STM32通信）
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在使用ESP32-CAM模块时，需要注意网络连接和带宽、隐私保护和数据安全、动力和存储容量以及法律和合规性等事项，以确保系统的性能、安全性和合法性。1、温度和湿度控制：通过连接温度传感器和湿度传感器，Arduino可以实时监测室内环境的温度和湿度，并通过控制空调、加热器或加湿器等执行器，实现室内温湿度的自动调节。5、能源管理：Arduino可以与电能监测模块和智能插座等设备结合使用，实时监测家庭能源的使用情况，并通过自动控制电器设备的开关，实现能源的有效管理和节约。
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ESP32-CAM是安信可最新发布小尺寸的摄像头模组。该模块可以作为最小系统独立工作，尺寸仅为27*40.5*4.5mm，深度睡眠电流最低达到6mA。ESP32-CAM可广泛应用于各种物联网场合，适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、QR无线识别，无线定位系统信号以及其它物联网应用，是物联网应用的理想解决方案。ESP32-CAM采用DIP封装，直接插上底板即可使用，实现产品的快速生产，为客户提供高可靠性的连接方式，方便应用于各种物联网硬件终端场合。
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