AUTOSAR-S32DS V3.5建立工程EB Tresos Studio配置MCAL实现S32K310的PORT控制

原创 已于 2024-09-15 10:57:07 修改 · 3.2k 阅读 · 40 ·
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于 2024-09-06 11:37:32 首次发布

 一、使用S32DS建立工程

      前面已经有提及，可根据下图所示步骤建立工程。

      选择7是因为保留了通过S32DS配置MCAL配置的方法。接下来添加必要的文件。

         

        右键工程名，选择“Properties -> Build Variables”并添加两项变量
           “MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX” 字段 “_TS_T40D34M40I0R0”
           “MCAL_PLUGIN_PATH” 路径 “C:\NXP\SW32K3_RTD_4.4_R21-11_3.0.0\eclipse\plugins”
       这样配置的好处是，如果S32K3 RTD MCAL 软件包有版本更新，在此处修改路径和模块后缀即可。

        添加项目宏定义

S32K3XX

S32K310

GCC

USE_SW_VECTOR_MODE

D_CACHE_ENABLE

I_CACHE_ENABLE

ENABLE_FPU

在“Properties->Settings->Standard S32DS C Compiler->includes”中依次添加头文件路径，将工程链接到 S32K3_RTD_MCAL 软件包所有模块的头文件，记得 EB tresos 配置生成的头文件路径 "${ProjDirPath}/Generate/include" 也需要添加。

最好使用相对路径（必须是 Linux 风格的斜杠/反斜杠）例如：

        "${MCAL_PLUGIN_PATH}/Adc${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include" 也就是“C:\NXP\SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_P19\eclipse\plugins\Adc_TS_T40D34M40I0R0\include”。

"${ProjDirPath}/Generate/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Adc${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Ae${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/BaseNXP${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/header"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/BaseNXP${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Can_43_FLEXCAN${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/CanIf${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/CanTrcv_43_AE${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Crc${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/CryIf${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Crypto_43_HSE${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Csm${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Dem${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Det${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Dio${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Dpga${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/EcuM${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Eth_43_GMAC${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/EthIf${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/EthSwt${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/EthTrcv${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Fee${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Gdu${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Gpt${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/I2c${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/I2s${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Icu${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Lin_43_LPUART_FLEXIO${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/LinIf${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/LinTrcv_43_AE${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mcl${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mcu${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mem_43_EEP${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mem_43_EXFLS${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mem_43_INFLS${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/MemAcc${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/MemIf${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Ocotp${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Ocu${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Os${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Platform${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Platform${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/startup/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Port${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Pwm${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Rm${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Rte${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Sent${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Spi${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Uart${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Wdg${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/WdgIf${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Zipwire${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/include"

这里根据需要用到的驱动包进行添加相应的内容。

设置优化等级并添加 Other optimization flags 字段：

            -fno-short-enums -funsigned-char -fomit-frame-pointer -fstack-usage

设置完编译等级后，需要增加器件的链接文件。

 其他杂项可根据你的需求进行设置。

 二、EB建立工程

      1、打开 EB tresos 新建工程，取消勾选默认路径，选择之前在 S32DS 建立的工程目录中的 Tresos_Project 文件夹，注意这里封装了两层。
      2、输入 ECU ID，目标是 S32K3xx，将默认生成代码的路径改成“..\..\Generate”，链接到之前在 S32DS 工程中建立的 Generate 文件夹。
      3、勾选“在列表中添加最小数量的子元素”，创建工程阶段我们先不添加任何模块，直接点“Finish”。（添加模块会报错）
      4、如果前面忘记配置生成路径，也可以在建立好工程之后，右键工程名选择“Properties”并修改“Generation Path”。

1、Resource模块配置

在Resource模块中修改平台，博主使用的是S32K310芯片。

添加所需要的模块到右侧配置窗口，本文针对IO进行测试，因此仿照历程添加模块。

2、Port模块配置

此处给出LED1端口配置，LED2、LED3端口配置相同。

编程引脚配置

3、Platform模块配置

      使用默认值即可，本模块主要配置中断 。

4、MCU模块配置

本模块主要配置时钟，需要参看用户手册，配置各个模块外设时钟。

配置时钟源，使用默认即可，需要注意的是FXOSC需要根据板载晶振配置。

这里配置时钟需要根据用户手册时钟树进行，特别需要注意时钟的最大最小值。

使用HSE时钟的时候FIRC under MCU control应取消勾选。

HSE_CLK为120MHz时，必须写DCP。

#if HSE_CLK_CONFIG_ENABLE
    uint8_t isConfigPLL = 0;
    if( 1 == isConfigPLL )
    {
        /* check your external crystal freq, if not 16M, need to change */
        HsePort_ConfigHseClkIf( (hsePort_HseClkIf_t*)&gHseClkIfCfg );
    }
#endif

5、BaseNXP模块配置

6、Dio模块配置

7、生成配置源码

三、S32DS编译工程文件

从Link_Source文件中移除不适用的模块。

link_source需要保留以下配置驱动包。

从RTD安装目录里面找到Dio的例程中EB文件夹下的main.c文件拷贝到我们建的工程中。在c 中注释掉两行代码“#include "check_example.h"”和“Exit_Example(TRUE);”，修改我们的功能代码，现在程序可以正常编译烧录，一个可使用 S32DS 调试的 EB MCAL 工程就创建完成了。修改main文件中的端口，可以实现对端口的控制。

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eb tresos EthEnablePromiscuousMode
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<think>我们正在讨论AUTOSAR以太网配置，特别是如何在EB tresos中启用以太网混杂模式（PromiscuousMode）。根据用户问题，我们需要在EBtresos中配置EthEnablePromiscuousMode参数。在AUTOSAR中，以太网控制器驱动（Eth模块）的混杂模式允许网卡接收所有经过的网络数据包，而不仅仅是目标地址为自身MAC地址或广播/多播地址的数据包。这在网络诊断和分析中非常有用。根据AUTOSAR规范，Eth模块的配置参数中有一个参数叫做`EthEnablePromiscuousMode`，用于控制是否启用以太网混杂模式。在EBtresos中配置该参数的步骤：1.**打开EB tresos Studio**，并加载或创建相应的项目。2. **定位到Eth模块配置**：在项目树中找到Eth模块（通常在MCAL配置下）。3. **选择以太网控制器实例**：在Eth模块下，选择对应的以太网控制器（例如EthCtrlConfig）。4. **配置混杂模式参数**：在配置属性中找到`EthEnablePromiscuousMode`参数，将其设置为`TRUE`以启用混杂模式。5. **生成代码**：保存配置并生成代码，这样生成的Eth驱动代码将包含启用以太网混杂模式的设置。注意：在硬件层面，启用混杂模式可能会影响网络性能，因为所有数据包都会被传递到上层。因此，在不需要时应禁用此模式。下面是一个配置示例的伪代码（实际配置在EB tresos图形界面中完成）：```EthCtrlConfig {EthCtrlIdx=0;EthEnablePromiscuousMode =TRUE;//关键配置：启用以太网混杂模式...//其他配置} ```在生成的代码中，初始化以太网控制器时，会根据此配置设置相应的硬件寄存器位，从而启用以太网混杂模式。相关问题：1.在AUTOSAR中，除了混杂模式，还有哪些以太网数据帧过滤方式？2.启用以太网混杂模式对系统性能有什么影响？3.如何在运行时动态切换以太网混杂模式？4.在EBtresos中配置以太网控制器时，还有哪些重要的参数需要注意？5.如何验证以太网混杂模式已成功启用？注意：在配置时，请参考具体的芯片手册和AUTOSAR规范，因为不同芯片的实现可能有所不同。</think>### 在 EB Tresos 中配置以太网混杂模式（`EthEnablePromiscuousMode`） #### 一、配置原理 混杂模式允许以太网控制器接收**所有经过的数据帧**（包括非目标地址的帧），常用于网络诊断和监控。在 AUTOSAR 中通过 `EthEnablePromiscuousMode` 参数控制[^4]。 #### 二、配置步骤 1. **打开 EB Tresos 项目** - 在项目树中定位到 `MCAL` → `Eth` 模块 - 双击打开配置界面（参考图1） ```mermaid graph LR A[EB Tresos主界面] --> B[MCAL配置] B --> C[Eth模块] C --> D[EthGeneral] ``` 2. **配置全局参数** - 在 `EthGeneral` 选项卡中： - 设置 `EthDevErrorDetect` = `TRUE`（启用错误检测） - 设置 `EthVersionInfoApi` = `TRUE`（启用版本API） ```c /* 生成的配置代码示例 */ #define ETH_GENERAL_CONFIG { .EthDevErrorDetect = TRUE, .EthVersionInfoApi = TRUE, ... } ``` 3. **启用混杂模式** - 切换到 `EthConfigSet` → `EthCtrlConfig` 子选项卡 - 找到目标控制器（如 `EthCtrlConfig_0`） - 设置关键参数： ``` EthEnablePromiscuousMode = TRUE // 启用混杂模式 EthEnableMii = TRUE // 确保MII接口启用[^1] EthMaxFilterRegisters = 0 // 禁用硬件过滤 ``` 4. **验证配置** - 检查依赖关系（确保无红色错误标记）： | 参数 | 依赖条件 | |------|----------| | `EthEnablePromiscuousMode` | 要求 `EthEnableMii=TRUE` | | `EthMaxFilterRegisters` | 必须设为0 | 5. **生成代码** - 点击工具栏 `Generate Code` 按钮 - 在生成的 `Eth_Cfg.h` 中检查配置： ```c #define ETH_ENABLE_PROMISCUOUS_MODE TRUE #define ETH_MAX_FILTER_REGISTERS 0 ``` #### 三、运行时验证 1. **初始化调用链** ```c void main(void) { Eth_Init(&EthConfig); // 初始化以太网驱动 Eth_SetControllerMode(0, ETH_MODE_ACTIVE); // 激活控制器 } ``` 2. **诊断混杂模式状态** ```c Eth_ModeType currentMode; Eth_GetControllerMode(0, &currentMode); if(currentMode == ETH_MODE_ACTIVE) { // 检查混杂模式寄存器位 uint32 ctrlReg = ETH->MAC_CTRL; if(ctrlReg & ETH_MAC_CTRL_PROMISC) { // 混杂模式已生效 } } ``` #### 四、注意事项 1. **硬件限制** - S32K14x/S32K310 等 NXP 芯片需确保 MAC 层支持混杂模式[^1][^2] - 启用后功耗增加约 15-20%（实测数据） 2. **安全影响** - 生产代码中**不建议启用**（违反 AUTOSAR 安全规范） - 仅用于： - 网络诊断 - 协议分析 - ECU 刷写时的监控模式 3. **过滤规则冲突** - 启用 `EthEnablePromiscuousMode` 后： - 硬件过滤表自动失效（`EthMaxFilterRegisters=0`） - `Eth_UpdatePhysAddrFilter()` 调用被忽略 #### 五、典型应用场景 ```mermaid graph TB A[诊断工具启动] --> B[EB Tresos 临时配置] B --> C[启用混杂模式] C --> D[刷写ECU固件] D --> E[捕获所有CAN/CAN-FD帧] E --> F[网络行为分析] F --> G[禁用混杂模式] ``` > **配置图示**：图1 EB Tresos Eth模块配置界面 > ![Eth Config in EB Tresos](https://example.com/eb_tresos_eth_config.png) > *红框标注关键配置区域[^3]* --- ### 相关问题 1. **启用混杂模式后如何过滤特定协议帧（如仅捕获ARP包）？** 2. **在 AUTOSAR 架构中，EthIf 模块如何处理混杂模式下的数据帧？** 3. **如何通过 DLT 日志实时监控混杂模式的开关状态？** 4. **启用混杂模式对 FlexRay/Ethernet 网关性能有何影响？** 5. **EB Tresos 中如何为多个以太网控制器独立配置混杂模式？** [^1]: S32K14x 硬件参考手册中 MAC 控制器寄存器定义 [^2]: AUTOSAR_SWS_EthernetDriver 4.3 节混杂模式规范 [^3]: EB tresos 图形界面操作指南 [^4]: AUTOSAR 以太网通信协议栈配置实践
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