树莓派+Pixhawk之一：入门的一些小笔记。

rosqin

于 2019-02-13 17:54:46 发布

阅读量5.4k

点赞数 5

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：硬件平台文章标签：树莓派 Pixhawk 四轴飞行器

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41665225/article/details/87194884

硬件平台专栏收录该内容

9 篇文章

订阅专栏

本文探讨了Pixhawk飞控与RadioLink AT9S遥控器及R9DS接收机的连接与调试过程，涉及s.bus协议的应用，以及在试飞中遇到的稳定性问题。文章提出了解决方案的方向，包括理解遥控器按钮定义、通过树莓派读取遥控器状态和控制Pixhawk的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

设备

1.遥控器 RadioLink AT9S
在这里插入图片描述
2. 接收机 RadioLink R9DS

接收机和飞控连接用的是s.bus协议，关于s.bus协议和pwm协议的不同，参考《PWM、PPM、SBUS、DSM2这四种协议到底是什么鬼？》
连线接在接收机的复制辅助通道上

而pixhawk与之连接的并不是s.bus口，而是RC IN口。有人写了篇帖子说这个问题

今天下午第一次拿出去试飞，发现很不稳定，几个问题需要搞清楚：

需要进一步解决的问题：

遥控器上众多按钮和摇杆，都是怎么定义的？
怎么用树莓派从Pixhawk读出遥控器的按钮状态？
怎么通过树莓派控制Pixhawk？

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。