一个完整的深度学习图像分割例子（四）：模型训练

在前面的[项目简介][环境搭建][数据准备]中，我们已经完成了项目简介，环境搭建以及数据准备工作，接下来就要搭建网络和模型训练了。

现实生活中，我们往往把一些问题建模成数学问题，深度学习中的图像分割就是把分割建模成数学模型。

在进入实战之前，首先讲一下什么是模型，大家都听过AlexNet，ResNet，R-CNN，UNet等名词，这些我们都统称为卷积神经网络，也叫CNN，主要应用于计算机视觉领域，是深度学习的一个重要应用分支，另一个应用比较广泛的是循环神经网络，主要应用于自然语言处理，由于注意力机制在自然语言中太成功了，所以近两年基于自注意力机制的视觉模型在CV领域也非常火热，但我们主要以CNN为主。

图像分割问题实质是对图像每个像素进行分类，由于原图像中每个像素语义信息非常稀疏，没办法在原始图像上进行像素分类，所以需要从原始图像域转换到特征图像域，而这个转换过程需要CNN来提取特征，然后针对特征图像素进行分类，同一类物体被分配同一个分类标签，我们称为语义分割，同一类物体的不同实例被分配不同的标签，我们称为实例分割。

前面我们说过，要想提高分割的准确性，可以主要从两个方面下功夫，第一个是数据增广，另一个就是模型的设计上，一般而言，越靠近输入层，模型感受野也小，模型捕获的特征越抽象，网络捕获的是细节信息，例如，边缘，颜色等，越靠近输出端，感受野越大，特征越具体，包含的语义信息越丰富，这种信息对于分类起到很大作用，所以，层数多的模型要比层数少的模型效果要好，但并不是无限多。

上述模型都包括特征提取网络，我们也称为骨干网络，然后根据任务的不同，后面跟不同的操作，例如，对于分类网络，将特征图展开，输入到Softmax分类器输出属于不同类别的概率，对于回归任务，将特征图展开输入到线性回归网络，输出一个实数值，目标检测网络就是针对特征图的每一个点分配不同的Anchor，然后将Anchor的特征图分别输入到两个回归网络来输出类别的概率和Anchor的坐标。

回到我们的例子，那对于初学者而言，模型从哪里来？这些模型都是大牛们根据自己的经验设计出来的，从第一个CNN模型LeNet开始，后续很多模型都是要么看到前一任模型缺点，进行改进，要么提出具有创新性新模型，然后，如果模型被证实很有