树莓派ubuntu mate系统安装ROS无法定位软件包

最新推荐文章于 2024-05-10 19:46:04 发布

ROS大盗

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本文解决了在树莓派ubuntumate系统中安装ROS时遇到的无法定位软件包问题，详细介绍了正确的ROS版本选择及可靠的中科大源配置。

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笔者在ubuntu mate系统的树莓派上安装ROS时遇到了无法定位软件包的问题。查阅了相关资料后发现是系统版本和源的问题。

树莓派官网上最新版本的ubuntu mate系统是18.04版本，支持ROS-Melodic版本，不支持ROS-Kinetic版本，笔者之前一直试图安装Kinetic版本，因此总是无法定位软件包，所以只需将安装版本改成 melodic 就可以了。

此外，树莓派ubuntu mate的软件源也可能导致无法定位软件包，网上很多教程的国内源很坑人，而且只是一般ubuntu的源，直接使用会在update时产生忽略和错误。这里附上亲测可用的中科大源：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse