本文分享了使用Beckhoff TC3软件进行运动控制时遇到的问题及解决办法，包括需要在BIOS开启Intel-VT，调试前使用ElmoApplicationStudioⅡ，关闭360等杀毒软件，以及XML文件的位置。编程语言为PLC的ST，变量声明和实例化编程在main文件中。C++编程时需注意添加WINDDK的包含文件路径。
刚入门beckhoff的软件，想说一下遇到的坑。
使用TC3调试之前最好先用Elmo Application Studio Ⅱ 使驱动器驱动电机转动。
需要开启在BIOS中开启intel-VT。
打开TC3之前需要关闭360等杀毒软件。
使用TC3 scan命令之前需要将elmo的.xml文件拷贝到TC3的安装文件夹的目录中。具体如图所示。
运动控制使用PLC的结构化文本语言(ST),在PLC工程中的main文件中，分为上下两部分，上边是变量声明，下边的程序可以借助F2调出的输入助手，进行实例化编程，而不需要写大段的程序。
使用TC3调试之前最好先用Elmo Application Studio Ⅱ 使驱动器驱动电机转动。
打开TC3之前需要关闭360等杀毒软件。
使用TC3 scan命令之前需要将elmo的.xml文件拷贝到TC3的安装文件夹的目录中。具体如图所示。
运动控制使用PLC的结构化文本语言(ST),在PLC工程中的main文件中，分为上下两部分，上边是变量声明，下边的程序可以借助F2调出的输入助手，进行实例化编程，而不需要写大段的程序。
写C++程序的时候要在属性页里面的附加包含文件那一栏，添上WINDDK的安装路径。不然会有101个错误。
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