机器人操作系统（ROS）
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Robot Operating System，机器人操作系统，具备硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能
寅恪光潜
薛定谔的参数
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补上ROS键盘遥控机器人的keys_to_twist_ramps.py文件
键盘操作机器人补充文件原创 2024-04-07 11:26:35 · 615 阅读 · 7 评论 -
四元数(Quaternion)的一些性质
四元数在三维空间中的应用原创 2024-03-09 10:03:59 · 2637 阅读 · 20 评论 -
R2机器人加载棋盘与棋子模型，对urdf、sdf的解释(区分srdf)
熟悉这些机器人的常见格式，对于创建和操作机器人是至关重要的原创 2024-01-10 08:39:34 · 3603 阅读 · 27 评论 -
ROS仿真R2机器人之安装运行及MoveIt的介绍
熟悉R2机器人在GAZEBO中的显示与MoveIt等相关知识点原创 2023-12-29 19:36:57 · 3365 阅读 · 17 评论 -
MATLAB图解傅里叶变换（初学者也可以理解）
熟悉傅里叶变换是时域和频域的转换，这对于一些时域信号比较难处理的时候，我们通过快速傅里叶变换，转换成频谱图来处理就简单了原创 2023-12-15 11:40:31 · 9191 阅读 · 23 评论 -
MATLAB运动学之蒙特卡罗法求积分与机器人工作域分析
通过数学公式求解积分（面积）到一些不能求解积分的情况，我们使用蒙特卡罗法来处理，以及在机器人里面的一个应用原创 2023-12-12 14:41:15 · 2124 阅读 · 13 评论 -
MATLAB六轴机械臂机器人的动力学分析
通过六轴机械臂机器人来熟悉动力学的相关知识，主要是牛顿三定律的一些分析，速度、加速度跟各种力的关系原创 2023-12-12 14:06:59 · 6535 阅读 · 10 评论 -
MATLAB将动画演示以及将过程保存为gif动态图片
在教学过程中，将动画演示保存为gif的动画图片还是很不错的原创 2023-12-07 12:41:42 · 4809 阅读 · 19 评论 -
MATLAB机器人对偏导数、雅克比矩阵、行列式的分析与实践
偏导数、雅可比矩阵、行列式在机器人领域都是非常重要的概念，很有必要去掌握它原创 2023-12-07 12:22:08 · 3176 阅读 · 8 评论 -
树莓派4B机器狗的串口通信驱动库pyserial实践
通过实际操作四足机器狗，熟悉12个自由度的相关知识，并通过串口通信我们来对机器狗进行具体的操作原创 2023-12-02 11:51:36 · 1867 阅读 · 15 评论 -
MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】
通过rvctools机器人的工具箱，熟悉机械臂机器人在运动学中的相关知识。原创 2023-11-27 20:17:02 · 6299 阅读 · 20 评论 -
ROS2编译Python节点来发布和订阅的实践《2》
学会如何在混合环境中编译Python节点以及错误处理原创 2023-11-23 11:09:02 · 2349 阅读 · 15 评论 -
ROS2对比ROS1的一些变化与优势（全新安装ROS2以及编译错误处理）《1》
熟悉ROS2的变化，知道ROS1设计的缺陷，所以重新设计ROS2为一个真正的去中心化的分布式系统原创 2023-11-22 11:05:19 · 3392 阅读 · 11 评论 -
欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁
主要对飞机在两个坐标系中产生的欧拉角做的变换，以及解决万向节死锁而使用的四元数原创 2023-11-11 12:37:50 · 17763 阅读 · 17 评论 -
OpenCV(opencv_apps)在ROS中的视频图像的应用（重点讲解哈里斯角点的检测）
熟悉opencv_apps，功能还是挺丰富实用的原创 2023-11-08 12:11:56 · 1370 阅读 · 5 评论 -
ROS服务Service通信机制在无人车中的具体应用
通过服务来实际操作无人车上的蜂鸣器、LED灯、马达等原创 2023-11-07 13:31:57 · 440 阅读 · 7 评论 -
ROS分布式演练，多台设备进行通信的配置
多台(这里是两台)设备展示ROS分布式的一个案例原创 2023-11-03 13:11:39 · 2320 阅读 · 13 评论 -
rosbag记录与回放数据以及通过GMapping算法创建地图与导航
熟悉rosbag记录和播放导航数据这样一个工具包，学会创建导航图，这样机器人就可以自主导航了原创 2023-10-25 10:52:58 · 3497 阅读 · 18 评论 -
ROS工具RViz可视化3D空间的一些错误的解决方案
熟悉一个非常重要的可视化机器人的工具：rviz原创 2023-10-19 13:48:17 · 5114 阅读 · 7 评论 -
ROS键盘遥控机器人，通过参数服务器指定速度
通过键盘来操控机器人，熟悉参数服务器在现实中的机器人加速度的实现原创 2023-10-15 09:56:57 · 3052 阅读 · 19 评论 -
ROS仿真软件Turtlebot-Gazebo的安装使用以及错误处理[机器人避障]
了解ROS里面的仿真机器人，以及遇到的一些问题处理原创 2023-10-11 10:16:25 · 5228 阅读 · 16 评论 -
ROS通信机制之动作(Action)服务的实践
介绍ROS通信中非常重要的机制：动作.action原创 2023-09-04 13:49:10 · 2085 阅读 · 16 评论 -
ROS通信机制之服务(Service)的应用
熟悉ROS中的服务通信机制原创 2023-08-29 12:07:36 · 1247 阅读 · 18 评论 -
ROS通信机制之话题(Topics)的发布与订阅以及自定义消息的实现
熟悉节点间通信机制之一：话题原创 2023-08-25 10:58:28 · 5618 阅读 · 13 评论 -
OpenCV中QR二维码的生成与识别(CIS摄像头解析)
摄像头识别QR二维码的实践操作，加深对QR码的认识原创 2023-08-23 13:49:03 · 2953 阅读 · 12 评论 -
机器人TF坐标系变换与一些可视化工具的应用
ROS中非常重要的一个概念就是坐标系，因为这里关系到机器人的位姿情况，其中管理这些坐标系的就是tf原创 2023-08-19 13:03:17 · 2886 阅读 · 16 评论 -
ROS新建工作区(workspace)与包(package)编译的实践(C++示例)
熟悉工作区的相关配置与操作，能够创建包与编译，熟悉CMakeLists.txt和package.xml的配置原创 2023-08-14 13:55:20 · 1779 阅读 · 17 评论 -
Ubuntu18.04版本安装ROS及出现错误的处理方法
熟悉ROS的安装，以及一些错误的处理原创 2023-08-12 01:33:04 · 2652 阅读 · 18 评论 -
ROS机器人操作系统Catkin的编译与常用命令的使用介绍
熟悉ROS中的常见命令，是进入ROS编程的一个关键原创 2023-08-10 14:55:11 · 3478 阅读 · 13 评论 -
无人车沿着指定线路自动驾驶与远程控制的实践应用
无人车跟踪颜色进而熟悉自动驾驶的相关知识，巩固OpenCV的一些知识点原创 2023-08-07 09:51:04 · 1938 阅读 · 16 评论 -
VoxPoser：使用大语言模型(GPT-4)来对机器人操作的可组合三维值图【论文解读】
VoxPoser通用机器人框架的理论与实践，利用LLM+VLM，在运动学中建立机器人的轨迹，由于大语言模型的丰富知识，极大的提高了机器人的通用性(泛化性)原创 2023-07-30 09:25:38 · 9353 阅读 · 34 评论 -
Tensorflow无人车使用移动端的SSD(单发多框检测)来识别物体及Graph的认识
SSD在移动端的对物体识别的实践原创 2023-07-23 11:18:00 · 1356 阅读 · 23 评论 -
OpenCV自带的HAAR级联分类器对脸部(人脸、猫脸等)的检测识别
脸部识别的一些相关知识点原创 2023-07-20 10:10:51 · 3030 阅读 · 15 评论 -
无人驾驶中识别颜色并跟踪的优化(加入PID算法控制)
加入PID控制算法，对无人车驾驶做优化处理原创 2023-07-18 09:43:51 · 740 阅读 · 8 评论 -
无人驾驶中如何识别颜色并跟踪的具体应用
无人车跟随颜色行驶，以及是如何转弯的原创 2023-07-18 08:58:50 · 510 阅读 · 8 评论 -
OpenCV的HSV颜色空间在无人车中颜色识别的应用
HSV颜色识别的跟踪实践原创 2023-07-16 09:25:55 · 2344 阅读 · 12 评论 -
Jetbotmini中的PID驱动算法控制与代码实现
PID是一个非常重要的算法，在工业各领域都不可或缺，目的是让输出获取稳定的输出，熟悉位置式PID和增量式PID算法原创 2023-03-24 09:55:56 · 710 阅读 · 6 评论 -
协处理器对舵机的操作(Micro Servo 9g舵机)
对舵机的了解和控制原创 2023-03-23 10:33:22 · 2262 阅读 · 0 评论 -
JetsonNano搭载的扩展板的OLED显示屏的使用(实时显示IP、内存、CPU等)
通过Adafruit_Python_SSD1306驱动将内存等信息显示在OLED屏上原创 2023-03-20 10:52:26 · 1488 阅读 · 6 评论 -
Jetson Nano驱动机器人的左右两路电机
通过协处理器驱动两路电机的转动原创 2023-03-19 10:33:55 · 3200 阅读 · 4 评论