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RSS订阅原创 Jetson Nano学习-网络配置和连通性测试
本文介绍了Jetson Nano B01开发板的两种网络连接方式。由于该设备没有内置Wi-Fi模块，重点讲解了通过网线连接的方法。
2025-07-14 16:18:13
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原创 Jetson Nano学习-硬件基本配置和Ubuntu 18.04启用
本文记录了英伟达Jetson Nano B01开发板的配置过程。硬件包括开发板、LOBOROBOT显示器及亚博智能无线键鼠套装。配置步骤：1)电源连接自动启动Ubuntu 18.04系统；2)通过HDMI和USB3.0接口连接显示器；3)系统界面显示后，连接键鼠并使用厂家密码登录即可进行开发。该配置为后续SLAM和AI学习提供了基础环境。
2025-07-14 14:07:50
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原创 软件安装和快速上手—Miniconda环境搭建
不同的python项目往往涉及到不同版本的第三方库，把不同版本的包安装在系统中容易导致软件不兼容且项目管理混乱，此时就需要一个python管理工具即Anaconda或Miniconda来提升项目稳定性。此时可以查看到系统中存在两个环境，其中base为基础环境，py36为新建环境。打了星号的为当前使用的虚拟环境，因此需要激活py36，进入到该环境中。（1）打开Miniconda，在终端中输入以下命令，创建python3.6对应的虚拟环境。（5）删除环境（如果不需要继续使用该环境）（2）按照提示一步步安装。
2023-06-23 16:09:06
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原创 软件安装和快速上手—VSCode安装和python配置
选择一款好的IDE对于算法调试和仿真起着重要的作用，VSCode是一款免费开源的现代化轻量级代码编辑器，下面简单介绍该IDE的安装和python配置，并运行一个简单的python代码。(4) 设置安装选项，安装位置建议安在系统盘，且下面的两个选项都勾选（将python添加至系统路径中，可以方便VSCode找到python解释器），最后点击“Install Now”6. 点击“运行python文件”，在终端中查看打印，若打印成功，则VSCode和python环境被成功搭建。（7）检查信息，开始安装。
2023-06-12 02:37:12
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原创 点云PCL库学习-双目图像转化为点云PCD并显示
文章目录双目视觉模型 代码实现 总结 参考文章一、双目视觉模型和RGBD相机主动发射光线实现测距不同，双目测距原理通过配置立体摄像头（通常由左眼相机和右眼相机两个水平放置的相机组成）来获取一对同一场景中的二维图像，再基于同一空间点在两个坐标系下的视差来计算深度。双目测距的示意图和数学表达式如下所示：双目相机的成像示意图上述示意图描述了一个空间点在左右两目相机中位置之间的成像关系，根据相似三角形原理可得：其中，f和b分别为相机焦距和双目相机基线，d为空间点在两个坐标系下
2022-05-06 23:39:16
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原创 点云PCL库学习－RGBD图像转化为点云PCD并显示
本文基于TUM数据集中一对时间戳最近的彩色图和深度图，通过相机模型转换和像素匹配生成了一帧点云数据。
2022-02-06 22:20:34
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