Arduino 例程学习

AI吹打手

已于 2022-06-11 13:51:11 修改

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分类专栏：物联网与传感器文章标签：单片机 android c++

于 2022-06-05 14:51:19 首次发布

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本文介绍了Arduino的基本环境设置，包括使用ArduBlock进行可视化编程，从LED灯控制、模拟交通灯、会“呼吸”灯、电子骰子到蓝牙遥控小车的实战指南。涵盖了硬件连接、代码实现和手机APP遥控的全过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

0 基本环境

软件：ArduBlock
硬件：Arduino UNO

功能 LED灯常亮
接线

表1 LED与Arduino接线

可视化编程
图1 LED灯
图1 点亮LED灯

功能红、绿灯交替
接线

表2 双色LED与Arduino接线

可视化编程

图2 模拟交通灯

功能 LED灯慢慢变亮，又慢慢变暗
接线

表3 LED与Arduino接线

可视化编程

图 3 会“呼吸”的灯

功能摇动骰子，停下来显示随机数（1~6）
硬件 7段共阴极数码管、振动传感器

图4.1 共阴极数码管

例如需显示1时，b、c段所在的端口高电平。

接线

表4.1 数码管与Arduino板接线

振动传感器	Arduino板
Sig	13
GND	GND

表4.2 振动传感器与Arduino板接线

可视化编程
图4.1数字1子程序
图4.1 数字1 子程序
图4.2 主程序
图4.2 骰子主程序

功能低重心两轮小车（非PID平衡小车）
硬件
蓝牙串口模块：手机蓝牙控制（主机）、小车蓝牙接收（从机）
360度舵机：可将限位舵机的限位插销拔掉改制而成

表 5 硬件与Arduino板接线
（*备注：需了解舵机的工作电流，如果过大，需要用电机驱动器）

可视化编程

图5.1 小车程序

手机App
使用google的App Inventor 2 在线开发工具， http://app.gzjkw.net，分组建设计和逻辑设计两部分

图5.2 组件设计

图5.3 逻辑设计

完成APP逻辑设计后，转出APK至手机并安装，打开APP，选择小车的蓝牙，即刻实现在APP中对小车做简单的遥控。