24、深入理解神经网络中的自适应动态规划与智能控制

深入理解神经网络中的自适应动态规划与智能控制

1. 引言

神经网络作为一种强大的工具，在许多领域中发挥着重要作用，特别是在自适应动态规划（ADP）和智能控制方面。本文将深入探讨神经网络如何应用于这些领域，分析其背后的原理和技术细节，并通过实际案例展示其优势和潜力。

2. 神经网络基础

神经网络是由大量简单单元（神经元）组成的复杂系统，旨在模仿人脑的工作方式。每个神经元接收多个输入信号，经过加权求和并通过激活函数产生输出。典型的神经网络结构包括输入层、隐藏层和输出层。下面是一个简单的三层神经网络结构示意图：

graph LR;
    A[输入层] --> B(隐藏层);
    B --> C[输出层];
    subgraph 输入层
        A1[输入1]
        A2[输入2]
        A3[输入3]
    end
    subgraph 隐藏层
        B1[神经元1]
        B2[神经元2]
        B3[神经元3]
    end
    subgraph 输出层
        C1[输出1]
        C2[输出2]
    end
    A1 --> B1
    A1 --> B2
    A1 --> B3
    A2 --> B1
    A2 --> B2
    A2 --> B3
    A3 --> B1
    A3 --> B2
    A3 --> B3
    B1 --> C1
    B1 --> C2