RK356x-4. RK356x-SDK开发入门

初心_2024

已于 2024-12-23 20:38:37 修改

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分类专栏： Rk356x 文章标签： linux 运维服务器嵌入式硬件

于 2024-11-06 15:10:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42098934/article/details/141643888

要对一个SDK进行定制化二次开发，首先得理解它的编译逻辑，配置参数如何影响编译行为，各模块是如何配合工作的。

声明：本文件后期会不定时的修改和完善，它旨在梳理RK356X-SDK编译过程，了解如何如何根据我们电路板进行二次开发RK356X-SDK。

1.文件的路径

1.1 在SDK目录下执行make命令，对应的文件是SDK目录下的Makefile，里面开头确定了编译所需的文件路径以及产出文件的路径。

1.2 打开Makefile，开头的变量COMMON_DIR其实就是获取当前Makefile的实际路径，Makefile实际是一个链接文件，它实体文件是SDK/device/rockchip/common/Makefile，而COMMON_DIR即为SDK/device/rockchip/common/，下面很多环境变量都是基于这个路径来获取路径的。从COMMON_DIR进而获取DEVICE_DIR，SDK_DIR，CHIP_DIR，CONFIG_DIR，OUTDIR：

DEVICE_DIR：SDK/device/rockchip/

SDK_DIR：SDK/

CHIP_DIR：SDK/device/rockchip/.chip/

CONFIG_DIR：SDK/device/rockchip/common/configs/

OUTDIR：SDK/output/

2. 配置生成及引用

2.1 配置界面

在编译开始前，需要进行配置，通过命令：make menuconfig，呼出配置菜单进行配置。菜单的各个选项是基于CONFIG_DIR文件夹下的配置文件Config.in*，它们与kconfig文件是一样的，提供了配置菜单的各个选项。通过选择这些选项，save后最终生成含有全局变量的文件.config。然后执行make savedefconfig以使配置得以应用。

注意，所有模块（例如u-boot,kernel等）的make menuconfig修改的内容，实际上修改的是它对应的板级文件，板级文件通过kconfig里面的关联定义，引申出其它变量的定义，进而集合生成到.config文件里，脚本展开.config后，就可以定制固件的编译。

可以直接编辑板级文件也可以通过make menuconfig修改，只不过menuconfig加载了kconfig中的其它关联定义，方便选择和编辑，直接写板级文件还得去查相关kconfig文件。

2.2 全局板级文件（defconfig）

全局make menuconfig，即在SDK/目录下执行的menuconfig，对应的板级文件就是全局板级文件，它保存在SDK/device/rockchip/.chip中，menuconfig第一页第一条要确认的是保存本次配置的全局板级文件的名称（对应变量名：RK_DEFCONFIG），后面编译时，可以使用make xxxx_defconfig，或者build.sh lunch选择这个defconfig，套用配置，就不用再配置一遍了。

一般情况下，无论是配置文件，还是源代码，新增时，选一个旧的相似的文件来改，这样犯错的几率就会小很多，所以，保存的defconfig文件，也可以选一个已有的文件来改。默认是rockchip_defconfig，它是一个链接文件，如上图，它实际链接到rockchip_rk3568_evb1_ddr4_v10_defconfig。

选择哪个defconfig来改，需要对照自己主板的原理图，重点查看用哪种芯片，然后到SDK/device/rockchip/.chips中，找到对应的芯片文件夹，再查看用哪个DDR，一般现在多采用LPDDR4或DDR4，再到文件夹中找到对应DDR的defconfig，或者有特定系统要求的，比如rtos等，找到相应的defconfig，复制一份到SDK/device/rockchip/.chip中。

重命名复制的defconfig文件，这里名字是有要求的（因为有build.sh会解析这个defconfig名，以提取RK_CHIP等的默认值），一般以自定义名开头，第2个位置是芯片名，第3个位置及后面是其它信息，如ddr类型，芯片是32还是64位，带有的比较特用的系统，如rtos等，最后以defconfig结尾，中间都用下划线隔开，如test_rk3566_ddr4_v01_defconfig。

执行make test_rk3566_ddr4_v01_defconfig，使defconfig生效，再执行make menuconfig，就可以看到界面上的一些选项与defconfig内容相关了，不