Linux内核设计与实现 - 第7章 中断处理

中断概念

什么是中断

• 硬件与CPU通信的异步机制
• 打断当前执行流程，处理紧急事件
• 分类：外部中断、异常、软中断

中断号(IRQ)

• 唯一标识中断源的数字
• 在/proc/interrupts中查看分配情况

中断处理流程

// 典型中断处理函数原型
irqreturn_t handler(int irq, void *dev_id);

1. 硬件触发中断信号
2. CPU保存当前上下文
3. 跳转到中断向量表指定位置
4. 调用对应中断服务程序(ISR)
5. 恢复被中断的上下文

上半部与下半部

中断上下文

• 原子性：不能睡眠/调度
• 栈限制：使用独立中断栈（x86_64通常16KB）
• 注意事项：
  • 不能调用可能阻塞的函数
  • 不能与用户空间交互
  • 处理时间应尽可能短

中断API

// 注册中断
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, 
                unsigned long flags, const char *name, void *dev);

// 释放中断
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

// 禁用本地CPU中断
local_irq_disable();
local_irq_enable();

中断共享

实现要点：

1. 注册时指定IRQF_SHARED标志
2. 每个处理程序必须验证设备是否触发中断
3. 使用dev_id参数区分设备

实践案例

按键中断驱动

static irqreturn_t button_isr(int irq, void *dev_id)
{
    struct timeval tv;
    do_gettimeofday(&tv);
    printk("Button pressed at %ld.%06ld\n", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
    return IRQ_HANDLED;
}

// 模块初始化时：
request_irq(IRQ_BUTTON, button_isr, IRQF_SHARED, "my_button", NULL);