嵌入式C设计模式---状态机设计模式

### 嵌入式 C 语言实现状态机设计模式 #### 定义状态机结构体 为了有效地管理和操作不同状态下程序的行为，可以创建一个包含当前状态、事件以及响应动作的状态机结构体。此结构体用于表示各个可能的状态及其对应的处理逻辑。 ```c typedef struct { unsigned char current_state; // 当前状态编号 unsigned char event_id; // 触发该状态转移的事件ID void (*action)(void); // 执行的动作指针 } StateMachine; ``` #### 初始化状态表 构建一个静态常量数组来存储所有的状态转换关系，其中每一项都描述了一个特定条件下应采取何种行动并转向哪个新状态的信息[^1]。 ```c const static StateMachine state_table[] = { {STATE_INIT, EVENT_KEY_PRESS_0, &HandleKeyPressState}, {STATE_PROCESSING, EVENT_TIMEOUT, &HandleTimeoutState}, ... }; ``` #### 创建辅助函数 编写几个帮助性的子程序以便于更方便地查询和更新状态信息。这些功能包括但不限于查找匹配条目、设置初始条件等。 ```c unsigned char GetNextState(unsigned char currentState, unsigned char eventId); void SetInitialState(void); ``` #### 主循环中的状态切换机制 在主程序里持续监测输入信号的变化情况，并据此调用相应的处理器件以推进流程进展；每次变更完毕之后记得刷新最新的运行状况记录。 ```c int main() { SetInitialState(); while (1) { unsigned char keyEvent = ReadKeyEvent(); // 获取按键事件 if(keyEvent != NO_EVENT){ unsigned char nextState = GetNextState(current_state, keyEvent); if(nextState != INVALID_STATE){ state_table[nextState].action(); // 调用对应状态下的动作函数 current_state = nextState; } } Delay(LOOP_DELAY_MS); // 循环延时防止CPU占用过高 } } ``` 上述代码片段展示了如何利用`switch-case`语句配合预定义好的映射表格来进行有限自动机的设计与编码工作。这种方式不仅提高了源码可读性还简化了后期维护难度[^2]。 对于全局变量的选择上，考虑到单一实例原则能够更好地保障系统内部各部分间的数据同步问题，因此推荐将此类对象声明成具有文件作用域级别的实体[^3]。