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翻译 【问题待解决】无法执行代码,会话已被释放。请尝试重新启动内核。

问题描述为:Cannot execute code, session has been disposed. Please try restarting the Kernel.在stackoverflow上有讨论过:https://stackoverflow.com/questions/70506366/failed-to-start-the-kernel-jupyter-in-vs-code。

2023-07-28 14:54:11 915 1

原创 问题解决 vcpkg安装之后依旧找不到“XXX.h”的问题

首先,进入C:\Users\用户\vcpkg\packages,找是否有安装,如果没有,安装教程重新装一遍https://zhuanlan.zhihu.com/p/342824602。其次,进入C:\Users\用户\vcpkg\installed\x64-windows\include,找相关的包目录是否对应。(注意这是试出来野路子,如果有更好的方法,记得告诉我)

2023-04-11 09:22:59 903

原创 问题解决 Cannot calibrate from current position

来自于https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye/issues/107。需要继续将机器人移动到一个位置,直到程序认为该位置足以在视野中以最大关节角度移动进行 17 次运动规划。

2023-03-29 16:39:53 531

原创 问题解决 Group ‘manipulator‘ was not found.

的灵感,解决ros中“ Group ‘manipulator‘ was not found.”因为我使用的是AUBO i10机器人,因此在我的launch文件中添加以下代码。

2023-03-27 19:52:08 684 2

原创 Ubuntu18.04+Ros+realsense学习手札

【代码】Ubuntu18.04+Ros+realsense学习手札。

2023-03-27 10:41:00 120

原创 Ubuntu18.04+Ros+Astra+学习手札

2bc5:0536为彩色摄像机。2bc5:0636为深度摄像机。

2023-03-24 14:18:39 354

原创 我是如何一步步安装ubuntu20.04双系统的

从装系统到跑热乎乎的深度学习实例欢迎进入ubuntu20.04的世界1、如何装Ubuntu20.04双系统先装个win10再装个ubuntu的双系统2、装Ubuntu20.04后连网配置Anaconda+CUDA+cuDNNpytorch3、个性化设置安装不了软件?外国人不需要的东西项目要用的东西3、奇奇怪怪问题欢迎进入ubuntu20.04的世界你好! 这是一个普通菇凉记录自己走一些歪路后的总结,以供哪天又把系统搞崩了之后,自己还能一步步重装回来。以下都是互联网上可以搜到的内容,没有原创内容,在此感谢

2021-04-14 18:17:25 1012 3

原创 通过matlab手册学习点云实例

本人初次接触matlab学习点云处理工作,现根据matlab自带的实例整理一些常用的函数,以供将来的算法学习。pcbin_空间bin点云点bins = pcbin(ptCloud,numBins)bins =pcbin(ptCloud,numBins,spatialLimits)[bins,binLocations] = pcbin()从点云构建占用网格openExample('vision/BuildOccupancyGridFromPointCloudExample')从点云中构建鸟瞰

2020-06-11 15:20:18 4481

能顺利cmake的ros-astra-camera版本,免费下载

能顺利cmake的ros-astra-camera版本,免费下载

2023-03-24

机器人学、机器视觉与控制2017年英文原版最新校对

《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》是2020年1月电子工业出版社出版的图书,作者是刘荣。而这本书是刘荣老师翻译的原版,更有利于进阶者的学习。

2023-03-10

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