熊猫小妖的AI世界

SLAM 与深度学习相结合的工作当前主要体现在两个方面，一方面是将语义信息参与到建图、位姿估计等环节中，另一方面是端到端地完成 SLAM。针对建图的工作一方面是利用几何信息进行稠密重建，另一方面很多工作利用语义信息达到了很好的语义重建效果，三维重建、SFM。动态 SLAM 也是一个很值得研究的话题，这里不太好分类，很多工作用到了语义信息或者用来三维重建，收集的方案相对较少。优化可能是 SLAM 中最难的一部分了吧 +_+ ，一般都是直接用现成的因子图、图优化方案，要创新可不容易。