本文介绍如何配置树莓派的基础设置，包括修改默认密码、更换为国内清华源，并更新软件包。此外还提供了详细的步骤来安装Wukong机器人项目及其依赖库。
1、修改树莓派密码
sudo passwd pi
为了好记我改成pi
2、修改国内清华源
sudo nano /etc/apt/sources.list
注释其他的添加
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
注释其它添加
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
更新源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
大约需要30分钟的亚子
3、安装一下wukong和一些依赖库
首先需要将wukong的源码下载下来：
git clone https://github.com/wzpan/wukong-robot.git
安装 sox ，ffmpeg 和 PyAudio：
sudo apt-get install portaudio19-dev python-pyaudio python3-pyaudio sox pulseaudio libsox-fmt-all ffmpegpip3 install pyaudio
安装依赖的库：
cd wukong-robotsudo pip3 install -r requirements.txt
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