undefined referance to main, collect2: error: ld returned 1 exit status_undefined reference to `main' collect2: error: ld -CSDN博客

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在将代码从Ubuntu 16.04移植并修改cmakeLists.txt和package.xml后，遇到编译错误'undefined reference to `main'，尽管程序原本在其他设备上能正常运行。尝试了网上的多种解决方案，如检查main函数是否存在和正确性，但问题仍未解决。最终发现是移植过程中cmakeLists.txt和package.xml的改动导致的，将它们恢复到原始状态后，编译成功。此博客旨在总结这个问题及其解决过程。

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ROS workspace环境下编译报错的问题，undefined referance to main

1. 问题描述

在移植ubuntu16.04系统上的代码过来的时候，修改了一下cmakelist和package以后，原来运行的好好的代码编译报错了（划重点！！！），报错提示为undefined referance to main, collect2: error: ld returned 1 exit status ，具体细节如下图
在这里插入图片描述

2. 网上的其他解决方案

2.1 collect2: error: ld returned 1 exit status(解决方案大总结)
2.2 很多地方都提到undefined referance to main, collect2: error: ld returned 1 exit status 这句话的意思是main函数那里出了问题，要么是没有main函数，要么是main函数写错了，包括stackoverflow上面也是这么说，我这里是一个分文件编写的程序，头文件都有正常引用，头文件里的函数声明一个一个检查过了都在，main函数也没有写错
CSDN,main函数写错
 stackoverflow，程序没有定义main函数

3. 我最后是怎么解决的

3.1 还是回到问题描述那里，一开始这套程序在其他的电脑上是可以正常编译和运行的，移植完以后编译报错，那就看有哪些地方被改过了。改过的地方就是cmakelist和package，照着那个还原过去，就可以编译通过了，有些问题，网上不一定能找到解决方法，要思考为什么会导致问题出现，有什么特征。写这篇博客的目的是为了归纳总结。