深入理解IO多路复用:poll实例解析

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简介: poll 函数是Linux系统中用于实现IO多路复用的技术之一,它允许程序同时监视多个文件描述符上的事件。本文详细探讨了 poll 的工作原理、使用方法,并展示了它在Ubuntu操作系统与Qt框架中的实际应用。通过分析 poll 函数的结构和参数,读者将学会如何创建 pollfd 数组、注册文件描述符,并通过调用 poll 来监控I/O事件,以提高程序对多输入/输出操作的处理效率。此外,还讨论了 poll 与Qt框架结合的优势,特别是在处理服务器端程序和复杂网络应用中的作用。 IO多路复用

1. poll函数的概念与原理

在探索Linux系统中进行高效I/O操作的多种技术方案时, poll 函数以其独特的灵活性和兼容性脱颖而出。本章旨在介绍 poll 的基本概念,以及它在操作系统内核层面的工作原理。

1.1 poll的基本概念

poll 是Unix/Linux系统编程中用于I/O多路复用的系统调用之一。与 select 类似,它允许程序同时等待多个文件描述符(file descriptors,简称fd)上的事件,如读、写或异常。然而, poll 在某些方面,特别是对文件描述符数量的限制上,相比于 select 具有优势。

1.2 poll的工作原理

poll 的工作原理是通过遍历一个由 struct pollfd 结构体组成的数组,该数组包含了需要监控的文件描述符及其感兴趣的事件。系统内核负责定期检查这些文件描述符的状态,并将就绪(ready)状态的文件描述符返回给用户空间的程序。这种方式下,内核不需要复制大量的fd集合到内核空间,从而提高了效率。

在接下来的章节中,我们将深入探究 poll 的使用方法,以及如何在实际应用中构建和管理 pollfd 数组,以便最大化地利用其多路复用的能力。

2. poll函数的使用方法

2.1 poll的基本语法和结构

2.1.1 poll函数的参数解析

poll函数是一个系统调用,用于执行I/O多路复用,其函数原型如下所示:

int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);

参数 fds 是一个指向 pollfd 结构体数组的指针,每个数组元素都描述了一个文件描述符(File Descriptor, FD)以及我们对其的I/O事件感兴趣的类型。 nfds 参数表示 fds 数组中的元素个数,而不是最大的文件描述符值。

下面详细分析 pollfd 结构体:

struct pollfd {
    int fd;         // 文件描述符
    short events;   // 请求的I/O事件
    short revents;  // 返回的I/O事件
};

fd 是一个打开的文件描述符,可以是任何类型的文件(比如管道、文件、套接字等)。

events 是一个位掩码,它指定我们对 fd 上的哪些事件感兴趣。常见的 events 包括 POLLIN (可读)、 POLLOUT (可写)、 POLLPRI (异常条件)等。

revents 是一个输出参数,由poll函数填充,指示实际发生的事件。如果 poll 在超时时间内没有事件发生, revents 可能返回0。

2.1.2 返回值及其含义

poll 函数返回值有以下几种情况:

  • 返回值 > 0:表示有事件发生。返回值即为发生事件的 pollfd 元素数量。
  • 返回值 = 0:表示超时时间内没有任何事件发生。
  • 返回值 < 0:表示出现错误。常见的错误如 EINTR (被信号中断), EINVAL nfds 参数无效)等。

需要注意的是,由于 poll 不会永久阻塞,因此,如果调用 poll 时已经存在一些事件就绪,它会立即返回,即使 timeout 参数是 INFTIM (阻塞等待)。

2.2 poll与其他I/O多路复用方法的比较

2.2.1 select、epoll与poll的区别

select epoll poll 都是用于处理I/O多路复用的机制,它们各有特点:

  • select :最传统的I/O多路复用方式。它的 fd 集合大小有限制,默认为1024。每次调用 select 都需要复制整个 fd_set 集合到内核中,效率低下。
  • epoll :在Linux系统上出现的高性能I/O多路复用机制,支持几乎无限的文件描述符数量,只将活跃的 fd 加载到内核中,减少了复制开销。 epoll 在处理大量连接时更加高效。
  • poll :比 select 更加灵活,没有最大文件描述符数量的限制。但 poll 每次都需要传递整个 pollfd 数组到内核,并对所有元素进行遍历,因此在处理大量 fd 时效率不如 epoll

2.2.2 选择合适I/O多路复用技术的准则

选择I/O多路复用技术时需要考虑以下因素:

  • 文件描述符的数量: select 适用于 fd 数量较少的情况,而 epoll 则适合处理大量的 fd
  • 系统平台: epoll 仅在Linux系统上可用,而 poll select 是跨平台的。
  • 高并发处理能力:如果需要高并发处理, epoll 是更好的选择,因为它不会像 poll 那样在每次调用时都复制整个 pollfd 数组。
  • 简易性和可维护性: poll 的使用比 epoll 更加简单, select 更容易理解和维护。

在实际应用中,如果你的应用对性能要求极高,同时又运行在Linux环境下,那么 epoll 会是最佳选择。如果在编写跨平台应用,或者 fd 数量不多时,可以考虑使用 poll select

3. 创建pollfd数组的方法

3.1 pollfd结构体详解

3.1.1 fd字段的含义和使用

pollfd 结构体是 poll 函数中极为关键的组成部分,它负责指定哪些文件描述符(file descriptors,简称fd)需要被监视,以及监视的方式。 fd 字段代表了被监视的文件描述符,是一个文件描述符的整数值,通常是通过 open 系统调用返回的值。

要使用 fd 字段,首先必须了解你想要监视的设备或者资源是否支持文件描述符接口。比如,标准输入输出、网络套接字、管道、文件等在Unix-like系统中都可以用文件描述符来表示。

在代码中,你可以这样使用 fd 字段:

#include <poll.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    int pipefd[2]; // 管道的两个文件描述符
    pipe(pipefd); // 创建管道,pipefd[0]是读端,pipefd[1]是写端

    struct pollfd pfd;
    pfd.fd = pipefd[0]; // 设置监视读端的fd
    pfd.events = POLLIN; // 设置监视的事件类型:可读

    poll(&pfd, 1, -1); // 监视fd

    // 处理poll的结果...

    return 0;
}

3.1.2 events和revents字段的作用

events 字段用于指定 poll 应监视 fd 上的哪些事件。 revents 字段则是在 poll 调用返回后,由内核填充,指示实际发生了哪些事件。这是 poll 机制的核心,通过这两个字段的配合使用,可以实现对文件描述符的灵活监视。

events revents 字段都使用同一个 bitmask ,可以组合多个事件标志位。常见的事件包括:

  • POLLIN :文件描述符有数据可读。
  • POLLPRI :有高优先级的数据可读(例如带外数据)。
  • POLLOUT :文件描述符可写。
  • POLLERR :文件描述符发生错误。
  • POLLHUP :挂断发生,当连接断开时触发。
  • POLLNVAL :fd被非法设置。

举个例子,如果你希望监视一个套接字是否可读,并且还希望知道是否有错误发生,你可以这样设置:

struct pollfd pfd;
pfd.fd = socketfd; // 假设socketfd是一个已经创建好的套接字fd
pfd.events = POLLIN | POLLERR; // 既监视可读事件也监视错误事件
// ... poll调用
if (pfd.revents & POLLIN) {
    // 处理读事件
}
if (pfd.revents & POLLERR) {
    // 处理错误事件
}

3.2 动态管理pollfd数组

3.2.1 添加和删除文件描述符

在实际应用中,可能需要动态地添加或删除需要监视的文件描述符。比如在处理多个客户端连接的服务器程序中,新客户端的连接可能会随时建立,老的客户端连接可能会断开。对于这种情况,我们需要能够在 pollfd 数组中动态添加新的元素,并且在不再需要某个文件描述符的时候从数组中删除它。

添加新的文件描述符至 pollfd 数组的示例代码如下:

void add_fd(struct pollfd *fds, int *nfds, int fd, short events) {
    struct pollfd new_fd = {fd, events, 0};
    *fds = realloc(*fds, (*nfds + 1) * sizeof(struct pollfd));
    fds[*nfds] = new_fd;
    (*nfds)++;
}

删除特定 pollfd 元素的示例代码如下:

void remove_fd(struct pollfd *fds, int *nfds, int fd) {
    int i;
    for (i = 0; i < *nfds; i++) {
        if (fds[i].fd == fd) {
            break;
        }
    }
    if (i == *nfds) {
        // 没有找到对应的fd,直接返回
        return;
    }
    // 将最后一个元素移动到当前位置
    fds[i] = fds[*nfds - 1];
    // 释放最后元素的空间
    *fds = realloc(*fds, (*nfds - 1) * sizeof(struct pollfd));
    (*nfds)--;
}

3.2.2 处理文件描述符变化的方法

在文件描述符数量变化的场景下,如果直接操作原始数组可能会很复杂,并且在 poll 返回后需要重新调整 pollfd 数组。一个更高效的方法是使用链表来管理这些 pollfd 结构体。

每次文件描述符数量变化时,我们只需要在链表中添加或删除节点即可。这种方法的缺点是需要额外的内存来存储链表节点的指针,但它简化了添加和删除操作。

下面是使用链表管理 pollfd 结构体的示例代码:

struct pollfd_node {
    struct pollfd pfd;
    struct pollfd_node *next;
};

void poll_add_fd(struct pollfd_node **head, int fd, short events) {
    struct pollfd_node *new_node = malloc(sizeof(struct pollfd_node));
    new_node->pfd.fd = fd;
    new_node->pfd.events = events;
    new_node->pfd.revents = 0;
    new_node->next = *head;
    *head = new_node;
}

void poll_remove_fd(struct pollfd_node **head, int fd) {
    struct pollfd_node **current = head;
    struct pollfd_node *prev = NULL;
    while (*current != NULL) {
        if ((*current)->pfd.fd == fd) {
            if (prev == NULL) {
                *current = (*current)->next;
            } else {
                prev->next = (*current)->next;
            }
            free(*current);
            break;
        }
        prev = *current;
        current = &(*current)->next;
    }
}

int main() {
    struct pollfd_node *poll_list = NULL;
    // 假设fd是通过某种方式创建的文件描述符
    poll_add_fd(&poll_list, fd, POLLIN);
    // 执行poll操作...
    // 如果需要删除fd...
    poll_remove_fd(&poll_list, fd);
    return 0;
}

上述代码展示了如何使用链表动态地管理文件描述符,每次调用 poll 之后,根据需要添加或删除对应的节点,从而有效地管理多个文件描述符。

4. 在Ubuntu与Qt框架中使用poll

在现代软件开发中,尤其是对于需要处理大量网络连接的服务器软件,高效管理IO事件变得至关重要。poll函数作为一种I/O多路复用技术,在Linux环境下被广泛采用。本章节将探讨在Ubuntu操作系统以及Qt框架中使用poll的方法。

4.1 Ubuntu环境下poll的部署和配置

Ubuntu作为Linux的一个流行发行版,它默认支持POSIX标准,这意味着在Ubuntu中使用poll函数是直接可用的。开发者仅需了解其部署和配置过程即可。

4.1.1 开发环境的搭建

在Ubuntu系统中,开发环境的搭建通常涉及安装编译器、开发库以及其他必需的软件包。对于使用poll的程序来说,只需要一个标准的C/C++编译环境即可。开发者可以使用apt包管理器来安装这些工具:

sudo apt update
sudo apt install build-essential

安装完成后,可以通过编写一个简单的测试程序来验证poll函数是否可用。以下是一个简单的C程序示例,该程序创建一个pollfd结构体数组,并使用poll函数等待输入事件:

#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    struct pollfd pfd;
    int ret;
    // 初始化pollfd结构体
    pfd.fd = STDIN_FILENO; // 文件描述符为标准输入
    pfd.events = POLLIN; // 监听输入事件

    // 调用poll函数等待事件发生
    ret = poll(&pfd, 1, -1);
    if(ret > 0) {
        printf("An event occurred on FD %d\n", pfd.fd);
    } else {
        perror("poll");
    }

    return 0;
}

这个程序在终端运行时,会等待用户输入一个字符,一旦输入发生,poll函数将返回,然后程序打印出相关信息。

4.1.2 poll在Ubuntu中的安装和测试

Ubuntu中通常不需要安装poll函数,因为它已经是系统的一部分。开发者可以使用上述示例代码在Ubuntu系统上直接测试poll函数。如果系统提示找不到poll函数,则可能需要安装或者链接libpthread库:

gcc -o test_poll test_poll.c -lpthread

4.2 Qt中集成poll进行事件处理

Qt是一个跨平台的C++应用程序框架,它提供了丰富的类库用于GUI开发。Qt的事件循环与poll的结合使用,可以创建响应用户交互和网络事件的应用程序。

4.2.1 Qt事件循环与poll的整合

Qt的事件循环是它处理事件的核心机制,Qt通过QCoreApplication::exec()启动事件循环。在Qt中使用poll需要确保不干扰Qt自身的事件循环机制。为此,Qt为网络编程提供了QAbstractSocket和QTcpServer等类,它们内部使用了非阻塞的socket,并且可以通过信号槽机制与Qt事件循环集成。

下面是一个使用QTcpServer和QTcpSocket在Qt中监听端口并接收数据的基本示例:

#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>

QTcpServer* server = new QTcpServer(QCoreApplication::instance());

void handleNewConnection() {
    QTcpSocket* client = server->nextPendingConnection();
    QObject::connect(client, &QTcpSocket::readyRead, [&]() {
        QByteArray data = client->readAll();
        qDebug() << "Received data:" << data;
    });
}

void handleConnectionError() {
    qDebug() << "Error occurred";
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    QCoreApplication app(argc, argv);

    QObject::connect(server, &QTcpServer::newConnection, handleNewConnection);
    QObject::connect(server, &QTcpServer::errorOccurred, handleConnectionError);

    server->listen(QHostAddress::Any, 12345);
    return app.exec();
}

在这个示例中,我们创建了一个QTcpServer对象并监听所有网络接口上的12345端口。当新连接到来时,handleNewConnection函数会被调用。QTcpSocket对象已经为事件循环做好了准备,因此可以直接在读取事件发生时读取数据。

4.2.2 使用Qt信号槽机制处理poll事件

尽管Qt框架已经封装了许多用于网络通信的类,并且大多数情况下开发者不需要直接使用poll函数,但在一些特定场景中可能需要将poll与Qt的信号槽机制结合起来。这可以通过子类化QAbstractSocket并在readDescriptor()信号触发时使用poll来实现。

以下是一个更高级的例子,展示了如何在Qt中将poll与信号槽机制结合起来,以支持特定类型的事件处理:

#include <QCoreApplication>
#include <QTcpSocket>
#include <QSocketNotifier>
#include <poll.h>

class PollSocket : public QTcpSocket {
public:
    PollSocket(QObject* parent = nullptr) : QTcpSocket(parent) {
        notifier = new QSocketNotifier(this->socketDescriptor(), QSocketNotifier::Read, this);
        connect(notifier, &QSocketNotifier::activated, this, &PollSocket::handleSocket);
    }

    void handleSocket() {
        struct pollfd pollfd;
        pollfd.fd = this->socketDescriptor();
        pollfd.events = POLLIN;

        int timeout = 500; // 设置超时为500毫秒
        int ready = poll(&pollfd, 1, timeout);
        if (ready > 0 && pollfd.revents & POLLIN) {
            this->readyRead();
        }
    }

private:
    QSocketNotifier* notifier;
};

// 其他使用QTcpSocket的地方可以替换为PollSocket以实现自定义的事件处理

在这个例子中,我们创建了一个PollSocket类,它继承自QTcpSocket,并添加了一个QSocketNotifier来监听底层socket的可读事件。当可读事件发生时,handleSocket函数会被调用,然后使用poll函数来等待更多的事件。

这种方法允许开发者精确控制底层事件的处理,从而实现更复杂的通信协议或者优化性能。但需要注意的是,这种方法可能会使代码变得更复杂,因此只在真正需要时才考虑使用。

5. 监视文件描述符事件

文件描述符是 Unix/Linux 系统下对文件或其他输入输出资源的一种抽象表示。通过监视文件描述符事件,程序能够对诸如文件读写、网络连接、信号等多种I/O事件进行高效管理。 poll 函数在处理这些事件时提供了灵活而强大的机制。本章将深入探讨如何使用 poll 来监视文件描述符事件。

5.1 文件描述符的可读、可写和异常状态检测

监视文件描述符的状态是I/O多路复用技术的核心功能。文件描述符的可读、可写和异常状态直接决定了程序的下一步操作。理解如何设置事件掩码以及如何处理状态变化是使用 poll 的基本技能。

5.1.1 事件掩码的设置与理解

事件掩码是 poll 函数中关键的概念,它告诉内核需要监视哪些文件描述符的哪些事件。 events 字段是 pollfd 结构体的一部分,通过设置相应的位掩码,可以指定要监控的事件类型。

struct pollfd pfd;
pfd.fd = fileno; // 文件描述符
pfd.events = POLLIN | POLLPRI; // 监视可读和异常优先数据(如带外数据)
pfd.revents = 0; // 用于存储实际发生事件的掩码

在上述代码中, POLLIN 表示监视文件描述符是否可读, POLLPRI 表示监视文件描述符是否有异常优先数据。 pfd.events 的值会被传递给 poll 函数,告诉内核需要监视哪些事件。

5.1.2 处理文件描述符状态变化的策略

poll 函数返回后,可以通过检查 pfd.revents 字段来判断文件描述符上实际发生了哪些事件。

int nfds = poll(&pfd, 1, timeout);
if (nfds > 0) {
    if (pfd.revents & POLLIN) {
        // 文件描述符fd可读,处理读事件
    }
    if (pfd.revents & POLLPRI) {
        // 文件描述符fd有异常优先数据,处理异常事件
    }
}

在上述代码中,如果 pfd.revents 中包含了 POLLIN ,那么表示文件描述符是可读的,可以进行读操作。类似地,如果包含了 POLLPRI ,则表示有异常数据需要处理。

处理事件时,应考虑重置 pfd.events ,以避免重复监视已处理的事件。如下面的流程图所示,一个典型的事件处理循环应当在检测到事件发生后,立即重新配置 events 并再次调用 poll

graph LR
    A[开始循环] -->|设置events| B[调用poll]
    B -->|返回事件| C{检查事件}
    C -->|事件处理| D[重置events]
    D --> B
    C -->|无事件| E[等待超时]
    E --> B

5.2 实时监听多个网络连接

网络编程中, poll 能够有效地管理多个网络连接。相较于传统的 select poll 的优势在于它不受文件描述符数量的限制,并且在性能上也有提升,尤其是在同时处理大量连接时。

5.2.1 网络编程中poll的应用实例

考虑一个简单的网络服务程序,它需要同时监听来自多个客户端的连接请求。使用 poll 能够更加高效地进行这一工作。

#define MAX_CLIENTS 1024

struct pollfd clients[MAX_CLIENTS];
int nclients = 0;

// 接受新的连接并添加到clients数组
// ...

while (1) {
    int nfds = poll(clients, nclients, timeout);
    for (int i = 0; i < nclients; ++i) {
        if (clients[i].revents & POLLIN) {
            // 处理输入事件,例如读取客户端消息
        }
        if (clients[i].revents & POLLERR) {
            // 处理错误事件,例如客户端断开连接
        }
        // ...
    }
}

在上述代码中, clients 数组用于存储所有活跃的客户端连接。 poll 负责监控这些连接的可读事件,当客户端发送数据时, poll 会返回,程序随即读取并处理这些数据。一旦客户端断开连接, POLLERR 事件会被触发,程序可以采取相应措施。

5.2.2 高效管理多客户端连接的技术要点

高效管理多客户端连接需要注意一些要点。首先,当新的客户端连接被接受时,应当合理分配文件描述符,并将其加入到 pollfd 数组中。其次,当客户端断开连接时,需要从 pollfd 数组中移除对应的文件描述符,避免无效的事件轮询。

对于活跃的客户端连接,应当正确处理 POLLHUP POLLERR 事件,这些事件通常指示了连接的异常状态。下面是一个简单的示例来说明这一点:

if (clients[i].revents & (POLLHUP | POLLERR)) {
    // 清理资源,关闭客户端socket
    close(clients[i].fd);
    // 从clients数组中移除该文件描述符
    // ...
    --nclients;
}

在上述代码段中,通过检测到 POLLHUP POLLERR 事件,程序关闭了对应的socket连接,并将该文件描述符从 pollfd 数组中移除,维护了 clients 数组的整洁和效率。

此外,一个高效的多客户端连接管理策略还包括合理的超时设置,避免因单个连接的阻塞导致整个服务的响应性降低。这一点可以通过 poll 函数的 timeout 参数来控制,从而确保即使在面对异常连接时,也能及时响应其它正常的客户端请求。

6. 自定义事件循环与异步I/O处理

6.1 事件驱动编程模型

6.1.1 事件循环的工作原理

事件驱动编程模型是一种基于事件的编程范式,它依赖于事件循环(event loop)来驱动程序的执行。事件循环是事件驱动系统的核心,负责监控和分发事件。一个事件循环通常包含以下步骤:

  1. 初始化事件循环并启动。
  2. 监视和等待事件发生。
  3. 当事件发生时,将其加入到待处理队列中。
  4. 对于队列中的每个事件,调用相应的事件处理器进行处理。
  5. 完成事件处理后,返回步骤2继续等待下一个事件。

事件循环能够有效地处理并发任务,因为它们在等待事件时不会阻塞,而是可以继续执行其他代码或者进入睡眠状态。

6.1.2 事件处理机制的实现

实现事件处理机制通常需要以下几个组件:

  • 事件源(Event Source) :事件的发生点,比如文件描述符、定时器、信号等。
  • 事件监听器(Event Listener) :在事件源上注册监听器,当事件发生时,事件监听器会被触发。
  • 事件分发器(Event Dispatcher) :负责将事件从事件源分发到相应的事件处理器。
  • 事件处理器(Event Handler) :一个或多个函数或方法,用于处理特定的事件。

例如,在Node.js中,事件监听器可以使用 EventEmitter 类的实例来注册,事件处理器则是通过监听器注册的回调函数。

const EventEmitter = require('events');
const eventEmitter = new EventEmitter();

// 监听 'data' 事件
eventEmitter.on('data', (data) => {
  console.log(`接收到的数据是: ${data}`);
});

// 触发 'data' 事件
eventEmitter.emit('data', '这是一段测试数据');

6.2 异步I/O的实现策略

6.2.1 异步读写操作的优势与挑战

异步I/O操作允许程序发起一个I/O请求后继续执行,无需等待I/O操作的完成。这带来了许多优势:

  • 提高资源利用率 :CPU可以用于执行其他任务,而不是等待I/O操作。
  • 提升性能和吞吐量 :非阻塞的I/O操作使得可以在相同的时间内处理更多的请求。
  • 增强程序响应性 :用户界面或服务可以保持响应状态,即使正在执行I/O密集型操作。

然而,异步I/O也存在挑战:

  • 复杂性 :异步代码的编写和理解通常比同步代码更复杂。
  • 错误处理 :错误可能会在任何时候发生,需要合适的异常处理机制。
  • 状态管理 :在异步操作之间共享和传递状态可能会变得复杂。

6.2.2 poll在异步I/O中的角色与应用

在Linux系统中, poll 函数可以用来实现异步I/O操作。 poll 能够在多个文件描述符上进行非阻塞读写操作,非常适合异步I/O模型。

#include <poll.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    struct pollfd fds[1];
    int ret;

    // 初始化pollfd结构体
    fds[0].fd = STDIN_FILENO; // 标准输入
    fds[0].events = POLLIN; // 监视输入

    printf("等待输入,输入任意内容后回车:\n");
    // 调用poll
    ret = poll(fds, 1, -1);
    if (ret == -1) {
        perror("poll失败");
        return -1;
    }

    if (fds[0].revents & POLLIN) {
        // 读取输入
        char buf[10];
        read(fds[0].fd, buf, sizeof(buf));
        printf("接收到输入: %s\n", buf);
    }

    return 0;
}

在上述例子中,程序等待用户输入,而不会阻塞其他程序逻辑的执行。当用户输入内容并按下回车键后, poll 会检测到 STDIN_FILENO 上的可读事件,并继续执行。这展示了 poll 在异步I/O中的应用。

此外, poll 常用于网络编程中,以处理多个网络连接的事件。通过在 pollfd 数组中注册多个文件描述符,程序可以等待网络I/O事件的发生,然后根据 revents 字段提供的信息来处理这些事件。这使得应用程序能够更加高效地管理多个并发的网络连接。

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