Linux spi_message中怎样通过transfer变量来确定spi_transfer结构体的

在学习Linux SPI时,发送函数在发送前需要先将spi_transfer结构体添加到spi_message结构体中,使用spi_messsage_add_tail函数,还没看这两个数据结构体时,我以为就是单纯地在spi_message结构体中有一个spi_transfer架构提变量,但是当我看到spi_transfer和spi_message结构体时,我傻眼了,我发现里面并没有spi_transfer结构体变量,只有一个struct list_head数据类型,具体类型如下:

struct spi_transfer {
   
   
	...... /* 无关系的类型就省略了	*/
	struct list_head transfer_list;
};

struct spi_message {
   
   
	struct list_head transfers;
	...... /* 无关的数据省略了	*/
Linux内核中,全双工数据传输通常涉及同时发送和接收数据,这一点在SPI驱动中尤为重要。为了实现全双工传输,我们需要理解并操作与SPI相关的内核API,特别是spidev_write和spi_transfer函数的使用。以下是一个详细的步骤说明: 参考资源链接:[Linux SPI驱动:中断程序中的数据传输解析](https://wenku.csdn.net/doc/7jvzq9etsm?spm=1055.2569.3001.10343) 首先,spidev_write函数的作用是将用户空间的数据写入到内核空间,并准备通过SPI接口发送。在全双工模式下,我们还需要准备接收数据的空间。 接下来,我们使用spi_transfer函数来组织一次完整的数据传输。spi_transfer结构体包含了一系列传输参数,比如tx_buf(发送缓冲区)和rx_buf(接收缓冲区),这些都是spidev_write函数准备好的。通过填充这些参数,我们定义了数据的发送和接收。 然后,spi_message结构体被用来封装一个或多个spi_transfer结构体,以表示一个完整的传输消息。在消息中,我们可以设置传输的速率、位宽等信息,并将其添加到消息链表中。 完成消息的构建后,我们调用spi_async函数来异步执行传输。spi_async会启动消息链表中的传输,并允许调用者继续执行其他任务,传输会在后台完成。 传输完成后,可以通过completion机制来同步结果。具体来说,我们初始化一个completion变量,并将其与spi_message关联。传输完成后,内核会自动调用complete函数,我们在用户空间通过wait_for_completion函数等待这一信号。 最后,在全双工模式下,由于传输和接收是同时进行的,我们需要确保接收缓冲区正确地接收到了数据。 以上步骤说明了在Linux内核中使用SPI驱动实现全双工数据传输的过程,涉及到的关键函数如spidev_write和spi_transfer都需要精确地配置以保证通信的正确性和高效性。如果你希望进一步深入理解和掌握这些概念,以及探索Linux SPI驱动的更多高级用法,建议查阅《Linux SPI驱动:中断程序中的数据传输解析》这篇资料。该资料详细解析了数据传输的关键步骤,并提供了编程实现时的实用技巧,非常适合希望在Linux SPI驱动领域有所建树的开发者。 参考资源链接:[Linux SPI驱动:中断程序中的数据传输解析](https://wenku.csdn.net/doc/7jvzq9etsm?spm=1055.2569.3001.10343)
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