weixin_42469289的博客

一、开发环境配置 （1）ubuntu16.04 +ROS kinetic安装 （2）Ubuntu16.04+ROS kinetic +Basler_camera环境配置以及相机标定 二、darknet_ros下载与环境配置 1.代码下载 代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros 下载命令： mkdir -p darknet_ros_yolov3/src cd darknet_ros_yolov3/src git clone --recu