vpwm的控制变频_变频器常用的几种控制方式

变频器常用的几种控制方式

变频器常用的几种控制方式

变频调速技术就是现代电力传动技术的重要发展方向

,

而作为变频调速系

统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素

,

除了变频器本

身制造工艺的“先天”条件外

,

对变频器采用什么样的控制方式也就是非常重要

的。

本文从工业实际出发

,

综述了近年来各种变频器控制方式的特点

,

并展望了今

后的发展方向。

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、变频器简介

1

、

1

变频器的基本结构

变频器就是把工频电源

(50Hz

或

60Hz)

变换成各种频率的交流电源

,

以

实现电机的变速运行的设备

,

其中控制电路完成对主电路的控制

,

整流电路将交

流电变换成直流电

,

直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波

,

逆变电路将

直流电再逆变成交流电。

对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说

,

有时还需要一个进行转矩计算的

CPU

以及一些相应的电路。

1

、

2

变频器的分类

变频器的分类方法有多种

,

按照主电路工作方式分类

,

可以分为电压型

变频器与电流型变频器

;

按照开关方式分类

,

可以分为

PAM

控制变频器、

PWM

控制

变频器与高载频

PWM

控制变频器

;

按照工作原理分类

,

可以分为

V/f

控制变频器、

转差频率控制变频器与矢量控制变频器等

;

按照用途分类

,

可以分为通用变频器、

高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器与三相变频器等。

2

、变频器中常用的控制方式

2

、

1

非智能控制方式

在交流变频器中使用的非智能控制方式有

V/f

协调控制、转差频率控

制、矢量控制、直接转矩控制等。

(1) V/f

控制

V/f

控制就是为了得到理想的转矩

-

速度特性

,

基于在改变电源频率进

行调速的同时

,

又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的

,

通用型变频器基本

上都采用这种控制方式。

V/f

控制变频器结构非常简单

,

但就是这种变频器采用

开环控制方式

,

不能达到较高的控制性能

,

而且

,

在低频时

,

必须进行转矩补偿

,

以

改变低频转矩特性。

(2)

转差频率控制

转差频率控制就是一种直接控制转矩的控制方式

,

它就是在

V/f

控制的

基础上

,

按照知道异

步电动机的实际转速对应的电源频率

,

并根据希望得到的转矩来调节变频器的输

出频率

,

就可以使电动机具有对应的输出转矩。

这种控制方式

,

在控制系统中需要

安装速度传感器

,

有时还加有电流反馈

,

对频率与电流进行控制

,

因此

,

这就是一

种闭环控制方式

,

可以使变频器具有良好的稳定性

,

并对急速的加减速与负载变

动有良好的响应特性。

(3)

矢量控制

矢量控制就是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小与相位

,

以达到

对电动机在

d

、

q

、

0

坐标轴系中的励磁电流与转矩电流分别进行控制

,

进而达到

控制电动机转矩的目的。

通过控制各矢量的作用顺序与时间以及零矢量的作用时

间

,

又可以形成各种

PWM

波

,

达到各种不同的控制目的。

例如形成开关次数最少的