【GAMES 101】作业7的实现和思考

最新推荐文章于 2024-08-19 21:36:26 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： GAMES 101学习笔记文章标签：图形学

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42489848/article/details/125548847

本文档详细记录了在Scene.cpp中实现Path Tracing算法的过程，包括castRay函数的编写，以及如何根据光源进行采样和计算概率密度。作业要求在场景中求光线与物体的交点，并考虑不同材质的出射方向采样。在绘制结果中展示了只有直接光和间接光的情况，分析了原有代码的问题并进行了修正。作者在完成作业后表达了对图形学学习的感慨和未来的期待。

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本文为闫令琪老师的GAMES 101课程的作业7的个人实现，文中如有错漏欢迎指出。

作业要求

castRay(const Ray ray, int depth)in Scene.cpp: 在其中实现 Path Tracing 算法

可能用到的函数：

intersect(const Ray ray)in Scene.cpp: 求一条光线与场景的交点
sampleLight(Intersection pos, float pdf) in Scene.cpp: 在场景的所有光源上按面积 uniform 地 sample 一个点，并计算该 sample 的概率密度
sample(const Vector3f wi, const Vector3f N) in Material.cpp: 按照该材质的性质，给定入射方向与法向量，用某种分布采样一个出射方向
pdf(const Vector3f wi, const Vector3f wo, const Vector3f N) in Material.cpp: 给定一对入射、出射方向与法向量，计算该出射方向的概率密度
eval(const Vector3f wi, const Vector3f wo, const Vector3f N) in Material.cpp: 给定一对入射、出射方向与法向量，计算这种情况下的f_r值

代码实现

Path Tracing的理论知识，在此不多赘述。下图为作业文档中提供的伪代码，我们要做的就是把它写成C++代码：

在这里插入图片描述

castRay

// Implementation of Path Tracing
Vector3f Scene::castRay(const Ray &ray, int depth) const
{
   
   
    Vector3f L_dir, L_indir;
    // TODO Implement Path Tracing Algorithm here
    // ray and scene intersect at p
    Intersection inter_p = intersect(ray);

    if (!inter_p.happened)
    {
   
   
        return Vector3f();
    }
    if (inter_p.m->hasEmission())
    {
   
   
        return inter_p.m->getEmission();
    }

    Vector3f& p = inter_p.coords;
    Vector3f& N = inter_p.n