发那科机器人接线电源_旋转编码器如何与PLC、计数器等接线?

最新推荐文章于 2021-01-16 09:02:45 发布

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本文介绍了发那科机器人电源的连接方法，以及旋转编码器如何与PLC、计数器进行正确接线，为工控领域的技术人员提供详细的操作指导。

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1与PLC连接，以CPM1A为例01NPN集电极开路输出方法1：如下图所示

这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。方法2：

编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。02电压输出接线方式如图所示

具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。03PNP集电极开路输出接线方式如下图所示

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