- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2程序进行在vscode中进行debug调试的方法
7.第一次可能起不来，没起来重新进行debug操作一次，在之后跳出的提示中选择Y，输入电脑密码即可进行断点调试。1.在vscode中调试按钮中选择create launch file文件；5.在vscode中选择ROS:Attanch进行debug；3.编译ros2程序，记得打开debug编译模式；6.之后选择语言，选择ros2节点名称进行仿真；2.调试模式选择Attach选项；4.启动ros2节点；
2025-07-30 16:46:59
76
原创 PSINS C++库学习记录之初始对准算法的实时性应用
PSINS（精密捷联惯导系统）是西北工业大学严恭敏老师开源的一套惯导相关算法，包括初始对准、组合导航等丰富用例。源码分为matlab和C++两种版本，网上的教程多集中于matlab版本的程序，然而做工程应用还是要依靠C++，本教程记录了学习和使用PSINS C++库的一些心得和踩过的坑，同时也希望能对同在学习这套源码的同学有所帮助。
2024-12-19 15:56:49
1778
2
原创 使用u-center对ublox接收机配置流程
使用u-center对ublox接收机配置流程下面为使用u-center对ublox接收机进行配置从而获得原始观测量的流程：第一步：正确连接USB转TTL模块与ublox接收机，注意rx连接tx，并给天线供电（电脑要安装驱动ch340）；第二步：在电脑设备管理器出找到连接设备时出现的端口号，记住这个端口号；第三步：打开u-center，在此处选择正确的波特率和COM口并连接；第三步：在View处点击Message View，依次进行如下设置并点击sent,在PRT和RATE出可以分别对接收机的波
2021-03-24 21:34:31
3874
原创 UBUNTU18.04下的PX4固件的编译环境搭建，避开多数坑点
1.网络环境一定要在良好的网络环境下进行环境的配置，能够为我们节省非常多的时间，也会避免许多莫名奇妙的错误。2.换源建议在进行配置之前为自己的Ubuntu系统换一下源，具体操作为找到自带的软件更新器，在Ubuntu软件一栏进行换源（这一步似乎可以解决更新子模块的“路径未注册错误”）。3.卸载模式管理器这一步也是很多博主建议进行操作的一步，如果没进行这一步可能会对之后程序的烧写产生影响。sudo apt-get remove modemmanager这一行可以在sudo usermod -a
2020-10-18 21:16:14
3915
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人