ROS-kinetic中Gazebo中的机械臂仿真报错解决

最新推荐文章于 2024-07-25 20:08:03 发布

荒-于-嬉

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： ROS Moveit

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/130294125

文章讲述了在遇到Gazebo控制器管理器的WARN错误后，通过卸载Gazebo7并安装Gazebo8以及相关依赖来解决问题。之后出现的插件找不到的问题，通过安装特定的ROS包得以解决，最终能够成功运行代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.警告（其实是错误，但也要解决）：
在这里插入图片描述
[WARN] [1682069601.434351, 0.000000]: Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.

错误原因：应该是Gazebo的lib库有问题。
解决办法：卸载gazebo7，重装gazebo8（因为是kinetic版本，就装了8）。
查看gazebo版本：dpkg -l | grep gazebo
卸载gazebo7：sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64
安装gazebo8：sudo apt-get install gazebo8
安装依赖：sudo apt-get install libgazebo8-dev
安装gazebo-ros-conrtol：sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo8-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo8-ros-control
2.解决了上面的错误后，又出现了新的错误，说插件找不到，安装就行了
在这里插入图片描述
解决办法：
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller