STM32F103系列PWM音乐播放：无源蜂鸣器实现《纸短情长》

最新推荐文章于 2025-05-11 20:42:23 发布
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简介：本文详细介绍了如何利用STM32F103微控制器的PWM输出功能播放《纸短情长》这首音乐。文章首先概述了STM32F103的结构特性，重点介绍了如何配置GPIO和TIM模块，通过PWM波形生成音乐音符。接着讲述了音乐编码方法、定时器中断使用以及软件实现的步骤，还包括了调试与优化的过程。理解并掌握STM32F103的GPIO和TIM模块对于实现音频输出项目至关重要，对于提高系统性能和用户体验具有实际意义。 STM32F103系列PWM输出应用之纸短情长音乐——无源蜂鸣器

1. STM32F103微控制器概述

STM32F103是ST公司推出的一款性能强大的Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域。它具备丰富的外设接口，灵活的时钟配置，以及高性能的处理能力，使得它在各类复杂的控制任务中游刃有余。

本章节，我们将深入了解STM32F103的基本特性，包括它的CPU架构、内存分配、时钟系统以及其丰富的外设接口。通过掌握这些基础知识，读者将能够建立起对STM32F103微控制器的全面认识，为后续深入学习和应用打下坚实的基础。

在阅读完本章节内容后，您将能够： - 描述STM32F103微控制器的CPU架构和核心特性。 - 解释STM32F103的内存映射结构。 - 了解时钟系统和其对外设时钟的配置方法。 - 列举STM32F103的主要外设接口，并对其功能有基本的认识。

接下来，我们将详细展开STM32F103微控制器的各个组成部分，深入探讨其核心架构和功能细节。

2. GPIO配置要点

2.1 STM32F103 GPIO基本概念

2.1.1 GPIO端口结构与特性

STM32F103的通用输入输出（GPIO）端口是微控制器与外部世界沟通的桥梁。每个GPIO端口由多个引脚组成，引脚可以被配置为输入或输出模式，以及执行其他特殊功能，例如模拟信号输入、外部中断等。在配置GPIO之前，我们需要理解其内部结构，包括输入输出缓冲器、上拉/下拉电阻、模拟/数字开关等。

GPIO端口具有以下特性：

  • 可编程性 ：每个引脚可以被独立地编程为不同的模式和功能。
  • 高速性能 ：支持高频率的信号切换，适合高速数据通信。
  • 多种输入输出类型 ：可以配置为推挽输出、开漏输出、浮空输入、上拉输入等。
  • 外部中断功能 ：可以将引脚配置为触发外部中断的输入。

2.1.2 GPIO的工作模式及其配置

GPIO的工作模式通常指的是输入、输出以及特殊功能模式。为了将GPIO配置为所需模式，必须使用STM32的寄存器来设置相应的参数。

  • 输入模式 ：当引脚被配置为输入模式时，它可被用作读取外部信号。在该模式下，可以有浮空输入、上拉输入和下拉输入三种子模式。
  • 输出模式 ：输出模式可被设置为推挽输出或开漏输出。推挽输出可驱动高电平或低电平，而开漏输出则需要外部上拉电阻来驱动高电平。

以下是一个简单的代码示例，展示了如何使用寄存器配置一个GPIO引脚为推挽输出模式： 

// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置GPIOA的第5个引脚为推挽输出模式，最大输出速度为2MHz
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

参数说明： - RCC_APB2PeriphClockCmd 函数用于开启GPIOA的时钟，这一步是必须的，因为时钟未开启的情况下，寄存器配置是无效的。 - GPIO_InitTypeDef 结构体用于配置GPIO的参数，包括要配置的引脚、模式等。 - GPIO_Pin_5 表示配置的是GPIOA的第5个引脚。 - GPIO_Mode_Out_PP 表示将引脚配置为推挽输出模式。 - GPIO_Speed_2MHz 定义了输出信号的最大切换速率。

2.2 GPIO的高级特性

2.2.1 GPIO的复用功能和注意事项

GPIO复用功能允许将GPIO引脚用于替代的外设功能，如串行通信接口（USART）、I²C、SPI等。利用复用功能可以在不增加引脚数量的情况下扩展微控制器的功能。

使用复用功能时需要注意以下几点：

  • 引脚可用性 ：并非所有引脚都支持所有复用功能，查阅数据手册确认所选引脚是否支持所需功能。
  • 寄存器配置 ：复用功能需通过配置特定的复用寄存器来启用，并与相应的外设接口一起配置。

2.2.2 GPIO的中断配置和应用

STM32F103支持外部中断线，使得GPIO引脚能够响应外部事件。中断配置涉及中断优先级、触发条件（上升沿、下降沿或双边沿触发）等参数设置。

实现GPIO中断配置的关键步骤如下：

  • 中断触发条件设置 ：选择适合应用的触发条件。
  • 使能中断 ：在中断控制器中使能对应的中断线。
  • 编写中断服务函数 ：编写中断处理逻辑，以响应外部事件。 
// 使能GPIOA端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置PA0为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置中断线
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 中断优先级配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 在此处添加处理代码
        // ...

        // 清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

在上述代码中，我们首先配置了PA0为浮空输入模式，然后通过EXTI（外部中断控制器）配置了中断线、触发条件和使能中断。最后，设置了NVIC（嵌套向量中断控制器）来确定中断的优先级，并定义了中断服务函数 EXTI0_IRQHandler 来处理中断。

注 ：本章节内容只展示了GPIO配置的一些基本要点，具体应用时还需结合实际应用场景进行详细配置。

3. PWM配置步骤

3.1 PWM信号的生成原理

3.1.1 PWM信号的定义和特点

脉冲宽度调制（PWM）是一种通过改变脉冲的宽度来控制电机速度或者模拟模拟信号的技术。在数字电路中，PWM信号由一系列的矩形波组成，这些矩形波的高电平部分与低电平部分交替出现。PWM信号的特点包括：

  • 固定频率 ：每个周期的时间长度是相同的。
  • 可变脉宽 ：脉冲在高电平状态的持续时间可以改变，这通常是通过改变占空比来实现。
  • 直流等效 ：虽然PWM信号是方波，但平均电压可以根据占空比来调整，使其等效于相应的直流电压。
  • 效率高 ：由于开关器件在高效率的开关状态工作，PWM技术具有较高的能量转换效率。

PWM信号特别适合于需要精确控制输出功率的场合，例如电机控制、LED亮度调节等。

3.1.2 如何在STM32F103上配置PWM信号

配置STM32F103微控制器的PWM信号通常包括以下几个步骤：

  1. 选择定时器 ：STM32F103具有多个定时器，选择一个合适的定时器用于PWM信号的生成。
  2. 配置定时器时钟 ：确保选择的定时器时钟已经使能并且配置正确。
  3. 设置预分频器和自动重载寄存器 ：根据需要的PWM频率设置定时器的预分频值和自动重载值。
  4. 配置捕获/比较模式 ：设置定时器的捕获/比较模式寄存器，选择PWM模式并设定相应的捕获/比较值。
  5. 配置GPIO为复用功能 ：将对应的GPIO引脚配置为定时器输出的复用功能，以便输出PWM信号。
  6. 启动PWM信号 ：启动定时器，让其以配置好的参数运行，输出PWM信号。

每个步骤都有详细的寄存器操作，需要根据硬件规格和实际需求来详细配置。

3.2 PWM定时器的配置

3.2.1 定时器的基本功能和选择

STM32F103的定时器主要分为基本定时器、通用定时器和高级定时器三类。基本定时器仅支持定时功能，而通用和高级定时器则支持PWM信号输出，其中高级定时器功能更为强大，支持更多的通道和更复杂的PWM模式。

在选择定时器时，需要考虑以下因素：

  • 支持的通道数 ：确保定时器可以支持所需的PWM通道数。
  • 分辨率 ：较高的计数器位宽意味着可以生成更细腻的PWM信号。
  • 时钟频率 ：定时器的输入时钟频率限制了可以生成的PWM信号的频率上限。
  • 性能要求 ：高级定时器通常提供更多高级功能，如死区控制、刹车功能等。

3.2.2 定时器预分频器和自动重载寄存器的配置

预分频器和自动重载寄存器的配置是实现PWM信号关键环节，它们决定了PWM信号的频率和分辨率。

  • 预分频器 ：用于降低定时器的时钟频率，从而降低PWM信号的频率。预分频器值越大，定时器的时钟频率越低，PWM信号频率也越低。 配置代码示例： c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (uint16_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 预分频值，这里设置为1MHz TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
  • 自动重载寄存器 ：决定PWM周期的长度。自动重载寄存器的值决定了定时器计数器达到多少次后溢出并产生更新事件，其值越大，产生的PWM周期越长。

逻辑分析： 在上述代码中，假设系统时钟为72MHz，设置预分频器为7199，则定时器时钟频率为10kHz。若设置自动重载值为999，则每个PWM周期为0.1秒，占空比可以通过改变捕获/比较值来调整。

接下来，进入下一环节，具体配置GPIO引脚与定时器的对应关系，实现PWM信号的输出。

4. 音乐编码与PWM实现

4.1 音乐信号的数字化处理

音乐信号是连续的模拟信号，而在数字系统中，我们需要将其转换为数字信号以便进行处理和生成。这一转换过程涉及采样、量化以及编码等步骤。

4.1.1 音乐信号的频率与音调分析

音乐信号的基本属性之一是频率，它决定了音调的高低。人类的听觉系统能够感知的频率范围大约在20Hz到20kHz之间。在数字化处理中，通过采样定理（奈奎斯特定理）来确定采样频率。根据该定理，采样频率至少要达到信号最高频率的两倍，以避免混叠现象。

为了将音乐信号转换为数字信号，我们首先使用模数转换器（ADC）进行采样，并将采样结果量化到有限的数值范围内。量化后得到的是一个数字序列，它代表了原始音乐信号的振幅在特定时间点上的近似值。

4.1.2 乐曲的数字化编码方法

数字化编码方法将音乐信号转换为计算机能够处理的数字形式。常见的编码格式包括脉冲编码调制（PCM）等。在编码过程中，我们通常会确定编码的位深度（如8位、16位或24位），这决定了每个样本可以表示的振幅级别的精度。

接下来，我们还要确定采样率（如44.1kHz，这是CD音频的标准采样率），它决定了每秒钟进行多少次采样。采样率越高，音乐的细节保留得越完整，但所需的数据量也越大。

4.2 PWM实现音乐播放的原理

脉冲宽度调制（PWM）是一种可以用来模拟模拟信号的技术，利用数字输出来模拟具有特定频率和振幅的模拟信号。通过改变PWM信号的占空比，可以模拟出不同振幅的波形。

4.2.1 利用PWM调整音量与音调的原理

通过改变PWM信号的占空比，可以模拟出不同的振幅，实现音量的调整。占空比越高，输出的模拟信号振幅越大，听起来声音越响亮；反之，则声音越轻。

调整音调则需要改变PWM信号的频率。频率越低，产生的音调越低；频率越高，音调越高。在实现时，可以通过改变定时器的预分频值和自动重载寄存器值来调整PWM信号的频率。

4.2.2 实现音乐旋律的PWM编程策略

为了用PWM实现音乐旋律，我们首先需要将乐曲编码为一系列控制PWM信号频率和占空比的值。每个音符对应一个特定的频率和持续时间。编程时，我们可以创建一个音符表来存储这些值。

在实际编程中，可以通过定时器中断来控制每个音符的播放时间。当定时器中断触发时，更新PWM信号的频率和占空比以生成下一个音符。通过顺序执行音符表中的值，即可播放一整首乐曲。

代码示例与逻辑分析 
// 示例代码：使用STM32 HAL库编写PWM控制音乐播放
#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3; // 假设使用TIM3作为PWM发生器

// 初始化PWM
void MX_TIM3_Init(void)
{
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 0; // 根据需要配置预分频值
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 0xFFFF; // 设置自动重载值
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 0; // 初始占空比为0
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}

// 播放音符
void Play_Note(TIM_HandleTypeDef *htim, uint16_t channel, uint16_t frequency, uint8_t dutyCycle)
{
    // 设置PWM频率
    uint32_t timer_clock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
    uint32_t prescaler = (timer_clock / frequency) - 1;
    __HAL_TIM_SET_PRESCALER(htim, prescaler);
    // 设置PWM占空比
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, channel, dutyCycle);
    // 启动PWM
    HAL_TIM_PWM_Start(htim, channel);
}

// 停止播放
void StopPlaying(TIM_HandleTypeDef *htim, uint16_t channel)
{
    // 停止PWM
    HAL_TIM_PWM_Stop(htim, channel);
}

// 主函数
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    MX_TIM3_Init();
    while (1)
    {
        Play_Note(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 440, 50); // 播放频率为440Hz（A4音符），占空比为50%的PWM信号
        HAL_Delay(500); // 持续500毫秒
        StopPlaying(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
        HAL_Delay(500); // 间隔500毫秒
        // 继续播放其他音符...
    }
}

在上述示例代码中，我们使用了STM32 HAL库来控制PWM，为播放音乐做好了准备。首先初始化了定时器3（TIM3），然后定义了播放音符和停止播放的函数。在主函数的循环中，我们通过调用 Play_Note 函数播放特定频率和占空比的PWM信号，并在间隔一段时间后停止播放。

这仅仅是一个简化的示例，实际音乐播放程序会涉及更多的音符和更复杂的定时器配置。在实现时，还需考虑定时器中断的使用来控制音符的持续时间，以及利用表格来存储音乐旋律的数据。

5. 定时器中断应用

在嵌入式系统中，中断是一种使处理器能够暂停当前任务并响应外部或内部事件的机制。定时器中断是基于系统时钟或外部定时器事件触发的中断，是实现时间管理、精确控制以及实现更复杂功能（如PWM控制）的关键技术之一。本章节将详细介绍定时器中断的原理以及在PWM控制中的应用。

5.1 定时器中断的原理

定时器中断的基本原理是使用计时器来计数，并在计数值达到预设的阈值时触发中断。中断服务程序随后被调用，执行预先定义的任务。

5.1.1 中断系统的结构与工作模式

在STM32微控制器中，中断系统主要由三个部分组成：中断向量表、中断优先级控制器和中断处理程序。

  • 中断向量表 ：包含所有中断的入口地址，当中断发生时，中断向量表中对应的中断服务程序地址被加载到程序计数器（PC）。

  • 中断优先级控制器 ：用于配置和管理中断优先级，确保关键任务可以获得及时处理。

  • 中断处理程序 ：当中断触发时，执行特定任务的程序代码块。

5.1.2 中断优先级和抢占的理解

中断优先级定义了中断响应的顺序。STM32支持中断优先级分组，可以设置抢占优先级和子优先级，优先级数值越低，优先级越高。抢占式中断可以在较高优先级中断发生时被暂时中止，等更高优先级的中断处理完成后继续执行。 

// 示例代码：配置中断优先级
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0x01); // 配置外部中断优先级
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);         // 启用外部中断

在上述代码中， NVIC_SetPriority 函数用于设置中断的优先级。 EXTI0_IRQn 是外部中断的中断向量标识符，而 NVIC_EnableIRQ 函数用于启用该中断。

5.2 定时器中断在PWM控制中的应用

定时器中断在PWM控制中扮演着重要角色，可以用来调整PWM信号的占空比，实现对输出信号的精确控制。

5.2.1 定时器中断的配置与触发

定时器中断的配置通常涉及选择合适的定时器，配置时钟源、分频器和计数模式，以及设置中断服务程序。 

// 示例代码：定时器中断初始化配置
void TIM_Config(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置自动重载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 设置时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启用更新(溢出)中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 定时器2中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能定时器2
}

在这段代码中，我们配置了定时器 TIM2 ，设置了周期和预分频值。 NVIC_InitStructure 用于设置中断优先级，并启用中断。

5.2.2 中断服务程序中PWM信号的调整

在中断服务程序中，我们可以通过修改捕获比较寄存器的值来调整PWM信号的占空比。 

// 中断服务程序示例
void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        // 调整PWM信号占空比
        TIM_SetCompare1(TIM2, (TIM_GetCounter(TIM2) % 1000));
    }
}

在此例中，每当 TIM2 的计数器值到达1000（即1000个时钟周期）时，更新中断就会触发，并在中断服务程序中改变捕获比较寄存器 CCR1 的值，从而调整PWM的占空比。

我们通过使用 TIM_GetCounter 函数获取当前计数器的值，然后对周期取余，这样可以得到一个周期性的变化值，并通过 TIM_SetCompare1 函数设置到捕获比较寄存器中。这个过程会在中断服务程序中不断重复，从而动态调整PWM信号的占空比。

本章节针对定时器中断的原理及其在PWM控制中的应用进行了详细介绍。首先讲解了中断系统的基本结构和工作模式，然后深入探讨了如何配置定时器中断，并在中断服务程序中动态调整PWM信号的占空比。通过这些基础知识和示例代码，开发者能够更好地理解和应用定时器中断来实现复杂的功能，为构建更加可靠和高效的嵌入式系统打下坚实的基础。

6. 软件编码实现

软件编码是将设计思路转化为实际代码的过程，是整个项目开发中最为关键的环节之一。一个良好的软件设计思路能够确保项目的顺利进行，而软件编码细节则直接关系到软件的稳定性和性能表现。

6.1 软件设计思路

6.1.1 项目的需求分析与设计

在开始编写代码之前，必须明确项目需求，并据此制定详细的设计方案。需求分析阶段应收集所有相关方的意见，理解项目的预期目标，以及确定项目的约束条件。随后，根据需求制定软件的总体架构和模块划分，为编码阶段提供清晰的路线图。

6.1.2 设计模式与软件架构选择

软件架构的选择与设计模式的应用对于软件的可维护性和扩展性至关重要。设计模式能够帮助开发者解决软件开发中的常见问题，提高代码复用性。例如，对于STM32F103这类嵌入式设备，常用的模式包括单例模式、工厂模式以及观察者模式等。

6.2 软件编码细节

6.2.1 代码结构的组织与模块化

为了提升代码的可读性和可维护性，必须对代码进行合理的组织和模块化。代码结构通常包含以下几个部分：

  • 主函数（main.c）：程序的入口点，通常负责硬件初始化和任务调度。
  • 配置文件（例如stm32f10x.h）：包含了微控制器特定的硬件配置宏。
  • 功能模块文件：例如GPIO管理、PWM控制、定时器中断处理等，每个模块都应该有相应的头文件和实现文件。 
// main.c 示例代码
#include "stm32f10x.h"
#include "gpio.h"
#include "pwm.h"
#include "timer.h"

int main(void) {
    // 系统初始化
    SystemInit();
    // 配置GPIO
    GPIO_Config();
    // 初始化PWM
    PWM_Init();
    // 启动定时器中断
    Timer_Interrupt_Init();
    // 主循环
    while(1) {
        // 主循环中的任务
    }
}

6.2.2 关键功能的编码实现与注释

在编码实现时，每一个关键功能都应该有清晰的注释说明其功能和使用方法。例如，PWM的初始化函数应该详细说明其参数的意义以及如何调用该函数。 

// pwm.h 示例代码
#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

/**
 * @brief 初始化PWM模块
 * @param none
 * @retval none
 */
void PWM_Init(void);

#endif // __PWM_H

// pwm.c 示例代码
#include "pwm.h"
#include "stm32f10x.h"

/**
 * @brief 初始化PWM模块
 * 此函数用于初始化与PWM相关的硬件设置。
 * @param none
 * @retval none
 */
void PWM_Init(void) {
    // 初始化代码，配置GPIO为复用功能模式
    // 配置定时器相关的寄存器
    // 启动PWM输出
}

上述示例展示了如何通过模块化的方式组织代码，并为关键功能提供注释。这样的做法有助于其他开发者理解和维护代码，同时也有利于未来项目功能的扩展。在编码阶段，我们不仅需要注重代码的逻辑性和可读性，还需要考虑代码的性能和资源使用情况，特别是在嵌入式系统中资源相对有限的情况下。

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使用STM32控制无源蜂鸣器发声播放音乐（红海情歌+生日快乐），如果要改成别的歌曲，改时间和音调就可以了。参考文章：https://blog.csdn.net/qq_28056277/article/details/85019960 【更新-->更改为固定分值了】
STM32通过PWM输出使蜂鸣器实现播放音乐功能
Coin_Collecter的博客
12-10 2万+
STM32通过定时器的PWM输出使蜂鸣器发出不同频率的声音，以此实现播放音乐，并根据孤勇者乐谱编写数组，尝试播放孤勇者的音乐。
基于STM32F103无源蜂鸣器播放音乐.zip
08-20
基于STM32F103无源蜂鸣器播放音乐内含四首音乐，适用于所有单片机移植，我用的是F103ZET6
综合作业：LPC2103做个PWM音乐播放器
Sugar的专栏
12-24 2380
老师已经把ARM7的课给我们上完了，最后布置了四个综合作业让我们做。其中有PWM音乐播放器，电子密码锁，数字钟，PID温控器。我最终决定做音乐播放器，因为电子密码锁和数字钟以前都做过，而PID温控器硬件貌似有点复杂。而音乐播放器则感觉很有趣。先写篇日志在这里，做出来后在这里分享下经验。 今天圣诞节，25日，在实验室呆着。做播放器遇到的第一个问题就是如何在FLASH中保存音频文件，网上查资
STM32F103系列PWM输出应用之纸短情长音乐——无源蜂鸣器
06-04
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F103系列微控制器实现无源蜂鸣器的PWM（脉冲宽度调制）输出，从而播放《纸短情长》这首音乐。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的...
STM32F103系列PWM输出应用之纸短情长音乐——无源蜂鸣器.rar
04-28
在这个项目中，我们关注的是如何利用STM32F103的PWM（脉宽调制）输出功能来驱动无源蜂鸣器播放音乐，也就是"纸短情长"的旋律。 首先，我们需要了解PWM的基本概念。PWM是一种模拟信号生成技术，通过快速开关晶体管来...
STM32使用PWM播放WAV音频文件
12-20
STM32使用PWM播放WAV音频文件，使用fatfs文件系统，wav音频文件存放在sd卡中
stm32蜂鸣器播放音乐
11-14
用stm32f103c8t6封装，调制pwm波驱动蜂鸣器播放音乐。
音乐播放器；使用PWM控制蜂鸣器播放音乐
11-15
按键可以控制音乐曲目的切换，练手项目。
PWM发送，调节音频频率或者蜂鸣器频率，可以产生音乐
04-15
运用FRESSCALE单片机产生PWM波，满足相应的控制要求，
基于STM32F103RCT6的无源蜂鸣器音乐播放（生日快乐歌）修改版
01-13
适用于keil 5的代码，且有已生成的hex文件，蜂鸣器数据接收端接GPIOC.5即可直接使用。
15_蜂鸣器弹奏两只老虎_两只老虎_无源蜂鸣器_STM32两只老虎_stm32f103c8t6_STM32两只老虎_
10-04
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F103C8T6微控制器来实现无源蜂鸣器播放“两只老虎”这首经典儿歌。STM32是一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。无源蜂鸣器是一...
c语言 异或_单片机基础实验蜂鸣器原理与C语言
weixin_39947501的博客
11-29 539
蜂鸣器的分类蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。有源蜂鸣器与无源蜂鸣器的区别这里的“源”不是指电源。而是指震荡源。 也就是说有源蜂鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会叫。 而无源内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫。必须用2K~5K的方波去驱动它。 无源蜂鸣器的优点是1.便宜 2.声音频率可控，可以做出"多来米发索拉西"的效果 3.在一些...
基于STM32F103 蜂鸣器 播放音乐
qq_41821562的博客
09-13 1万+
本人小白一个，在暑假期间利用休息时间自学32，在此篇中，若有不对指出，还请各位大佬多多指点，小弟感激不尽。 我想要实现的是通过stm32f103mini板，播放制定的音乐。蜂鸣器的发声原理如果有不理解的，请自行百度。要想播放音乐，就要掌握两个关键，一个是节拍，就是类似于钢琴，吉他之类的节拍。另一个就是音调，音调是通过PWM输出引脚输出PWM的高低来控制。而播放音乐就是在每一个固定的节拍中播放对应...
stm32f103蜂鸣器唱歌
03-28
### 实现STM32F103控制蜂鸣器播放音乐的功能 以下是基于STM32F103系列单片机使用无源蜂鸣器播放音乐的一个完整示例代码。此代码采用HAL库编写，适合初学者学习并应用于实际项目。 #### 初始化模块 初始化部分主要配置定时器TIM2用于PWM信号生成以及GPIO引脚设置。通过定时器的中断功能可以精确控制声音频率和持续时间。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义使用的 GPIO 和 TIM 外设 #define BUZZER_PIN GPIO_PIN_9 #define BUZZER_GPIO_PORT GPIOA #define TIMER HANDLE htim2 void MX_TIM2_Init(void); void PlayTone(uint16_t frequency, uint32_t duration); int main(void) { HAL_Init(); MX_GPIO_Init(); // 初始化 GPIO MX_TIM2_Init(); // 初始化 TIM2 while (1) { // 示例：播放 C4 音符（频率约为 261Hz），持续时间为 500ms PlayTone(261, 500); HAL_Delay(200); // 延迟间隔 // 播放 D4 音符（频率约为 294Hz） PlayTone(294, 500); HAL_Delay(200); // 可继续扩展更多音符... } } /** * @brief 初始化 TIM2 作为 PWM 输出 */ void MX_TIM2_Init(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 72 - 1; // 设置预分频器为 72-1 （假设系统时钟为 72MHz） htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 初始周期值 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); } ``` --- #### 蜂鸣器控制模块 `PlayTone()` 函数负责根据输入的频率参数计算对应的计数器自动重装载寄存器ARR值，并启动定时器输出指定长度的声音。 ```c /** * @brief 发出特定频率的声音 * @param frequency 频率值 (单位 Hz) * @param duration 声音持续的时间 (单位 ms) */ void PlayTone(uint16_t frequency, uint32_t duration) { if(frequency != 0){ uint32_t period = (SystemCoreClock / frequency) / 2; htim2.Instance->ARR = period - 1; // 自动重载值 htim2.Instance->CCR1 = period / 2 - 1; // 捕获比较值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 开启通道 1 的 PWM 功能 HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(duration); // 等待一段时间发出声音 } HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 关闭 PWM 输出 HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET); } ``` 上述代码实现了对不同频率声波的支持[^3]。当 `frequency=0` 表示静默状态；否则按照给定频率产生相应音频信号。 --- #### 主函数模块 主循环中依次调用多个音符组合成简单旋律。可以根据需求定义更复杂的曲目结构或者读取外部存储设备中的乐谱数据来动态加载歌曲内容[^1]。 完整的程序逻辑已经展示完毕，接下来是一些补充说明： - **硬件连接**: 将 STM32 的 PA9 引脚接到无源蜂鸣器的一端，另一端接地。 - **编译环境**: 推荐使用 Keil uVision 或 IAR Embedded Workbench 进行开发调试。 - **优化建议**: 如果希望减少内存占用量，则可考虑仅保留必要音阶表而非全部音高数值列表[^4]。 --- ###
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