ubuntu18.04 安装PCL1.8

已经安装过pcl多次，记录下。 ！！！！一定注意，安装时候，要把anconda的环境变量去掉

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Ubuntu16.04之后安装pcl可以直接apt-get sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 安装之前，准备一些依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-g...

ubuntu18.04 PCL1.8.0安装

也可以用git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git命令安装，一般默认安装最新版。4.关于有些教程里最后一步会安装sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre。2.有些教程会给sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev，经查询我的是1.9。执行会报错，这是因为18.04中qt-sdk已经被舍弃，不需要安装。，找到对应PCL版本。

最近在搭建rgbdslam时，遇到安装pcl的问题。

1.安装依赖 sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt-get install libflan

3.metslib-0.5.3安装： 执行命令：wget https://www.coin-or.org/download/source/metslib/metslib-0.5.3.tgz。7.安装VTK7.1.1:首先安装qt,按照这个教程：https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104150872。3.安装lz4: git clone https://github.com/lz4/lz4.git;4.安装flann:cd flann;

My previous blog post described how to build PCL on Ubunut 14.04 LTS.  Now Ubuntu has advanced to 16.04 LTS and PCL to version 1.8, so this post is dedicated to making this upgrade simple. Update

由于科研需要用到pcl库，网上的教程各种各样，大多建议自己编译安装，我曾经试过一次，崩到哪里都不知道了，还把系统重装了一次，所以这次我就直接采用了官网的方式安装。 我的系统是Ubuntu18.04，所以下面的方法不保证所有的系统通用。 1、先命令行输入下面三行 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 没错，就是这

（一）依赖库 Boost： sudo apt-get install libboost-all-dev Eigen： sudo apt-get install libeigen3-dev FLANN： sudo apt-get install libflann-dev QT5: sudo apt-get qt5-default VTK8.1 下载： 官方...

1.安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-de...

最近在Ubuntu14.04上安装了pcl1.8，查找了一下资料，记录一下过程。github网站  https://github.com/PointCloudLibrary/pcl安装git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl mkdir build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TY...