ESP32基于HTTP的城市温度数据获取实战

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简介：ESP32作为一款具备Wi-Fi和蓝牙功能的微控制器，适用于物联网(IoT)项目。在本DEMO中，将展示如何利用ESP32的网络功能通过HTTP协议从服务器获取城市温度数据。首先通过ESP32的Wi-Fi模块连接到网络，然后使用HTTP客户端库向服务器发送GET请求，并接收JSON格式的响应数据。之后，使用CJSON库解析JSON数据以提取城市温度信息。整个过程中，将涉及到ESP-IDF框架的配置、编译和文件管理，这对物联网应用开发，特别是环境监控和智能家居系统，具有基础性的重要性。

1. ESP32微控制器及功能介绍

ESP32微控制器是由Espressif Systems公司开发的一款高度集成的双核系统级芯片，它结合了WiFi和蓝牙功能，专为物联网(IoT)设备设计。ESP32不仅拥有更低的功耗和更高的性能，而且还提供了丰富的外设接口和灵活的软件支持，使其成为开发各种智能硬件项目的理想选择。

微控制器概述

ESP32的双核处理器可以运行在高达240MHz的频率，拥有520KB的SRAM和448KB的ROM，足以支持复杂的应用程序和驱动程序。其集成的2.4 GHz WiFi和蓝牙功能，使得设备能够连接到互联网进行数据传输或通过蓝牙与其他设备通信。

主要功能特点

• 低功耗管理 ：ESP32提供多种省电模式，适合需要长时间运行的设备。
• 外设接口 ：支持多种接口标准，如I2C、I2S、SPI等，方便与各类传感器和通信模块连接。
• 安全特性 ：内置安全启动和Flash加密功能，保护软件不被篡改。

ESP32的设计使其不仅可以用于传统的嵌入式开发，还能广泛应用于智能农业、家庭自动化、环境监测和工业控制等领域，为物联网项目提供了强大的硬件支持。

2. Wi-Fi连接实现

2.1 Wi-Fi模块配置

2.1.1 选择合适的ESP32开发板

ESP32是由Espressif Systems公司开发的一款低成本、低功耗的微控制器和Wi-Fi蓝牙二合一解决方案，具有丰富的外围接口和高性能的处理能力。在选择ESP32开发板时，需要根据具体的项目需求，考虑以下几个方面：

• 模块功能需求 ：查看是否需要Wi-Fi、蓝牙、或双模都有的版本。
• 开发板尺寸 ：选择合适大小的开发板，以便集成到最终的产品中。
• 外围接口 ：确认开发板是否提供了所需的GPIO、ADC、I2C、SPI等接口。
• 编程和调试接口 ：确保开发板有USB串口用于编程和调试。
• 供电方式 ：确认供电方式是否符合项目要求，是通过USB还是外接电源。

2.1.2 配置Wi-Fi模块的基本参数

配置ESP32的Wi-Fi模块涉及设置网络名称（SSID）和密码。ESP-IDF框架提供了 esp_wifi_init 、 esp_wifi_set_mode 、 esp_wifi_set_config 和 esp_wifi_start 等API用于初始化和配置Wi-Fi模块。下面是一个基础配置的代码示例：

#include <string.h>
#include "esp_wifi.h"

wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

wifi_config_t wifi_config = {
    .sta = {
        .ssid = "your-ssid", // 替换为你的Wi-Fi名称
        .password = "your-password", // 替换为你的Wi-Fi密码
        .scan_method = WIFI_SCAN_METHOD_ACTIVE,
        .sort_method = WIFI_CONNECT_AP_BY_SIGNAL,
        .threshold.rssi = -127,
        .threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK,
    },
};

ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

上述代码中，初始化Wi-Fi配置后，将Wi-Fi工作模式设置为STA（Station模式），用于连接到已存在的Wi-Fi网络。配置了网络名称和密码，并启动了Wi-Fi模块。

2.2 Wi-Fi连接流程

2.2.1 连接到无线网络的步骤

一旦配置了ESP32的Wi-Fi模块，连接到无线网络的步骤如下：

1. 使用 esp_wifi_connect() 函数连接到已配置的网络。
2. 等待Wi-Fi事件，确保连接成功或出错。可以通过注册事件处理函数来处理不同的Wi-Fi事件，例如连接成功、断开连接、网络错误等。

// 注册事件处理函数
esp_event_handler_instance_t instance_any_id;
esp_event_handler_instance_t instance_got_ip;
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL, &instance_any_id));
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL, &instance_got_ip));

// 连接Wi-Fi
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_connect());

// 定义事件处理函数
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void* event_data)
{
    if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {
        esp_wifi_connect();
    } else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
        esp_wifi_connect();
    } else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {
        // 成功获取IP地址
    }
}

2.2.2 连接状态的检测与错误处理

要检测ESP32是否成功连接到Wi-Fi网络，我们需要处理Wi-Fi事件。连接成功时，会触发 IP_EVENT_STA_GOT_IP 事件。如果连接失败，则可能收到 WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED 或 WIFI_EVENT_STA_FAILED 等事件。

错误处理是通过实现事件处理函数来完成的。例如，如果连接失败，可以通过事件处理函数重新尝试连接：

static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void* event_data)
{
    // ...省略其他事件处理逻辑...

    if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
        ESP_LOGI(TAG, "retry to connect to the AP");
        esp_wifi_connect();
    }
}

在上述代码中，如果发生断开连接，会打印一条日志并重新尝试连接。当然，可以进一步增加重连次数限制以及在多次尝试失败后通知用户或进行其他错误处理。

3. HTTP协议与数据获取

HTTP（超文本传输协议）是互联网上应用最广泛的一种网络协议。ESP32作为微控制器，同样可以通过HTTP协议来获取网络上的数据。本章节将详细介绍HTTP协议的基础知识、如何使用ESP32发起HTTP GET请求以及如何解析HTTP响应内容。

3.1 HTTP协议基础

HTTP是基于TCP/IP协议的应用层协议。它通过客户端与服务器之间的请求/响应模式来实现网络信息的传输。了解HTTP协议的基本概念对于进行有效的网络通信至关重要。

3.1.1 HTTP请求与响应的基本概念

当ESP32需要获取网络上的数据时，它将作为HTTP协议的客户端，向服务器发送一个HTTP请求。服务器收到请求后，会返回一个HTTP响应。响应中包含有请求的状态码和实际的数据内容。

• 请求（Request） ：客户端发起的网络请求，通常包含请求方法（如GET、POST等）、URL、HTTP版本以及可选的请求头和请求体。
• 响应（Response） ：服务器对客户端请求的响应，它包括HTTP版本、状态码和可能的消息头与响应体。

3.1.2 常见的HTTP方法和状态码

ESP32在使用HTTP协议时，通常会接触到如下几种方法：
- GET ：请求服务器返回指定的资源。
- POST ：向指定资源提交数据，常用于数据的更新或创建。
- PUT ：更新指定资源。
- DELETE ：删除指定资源。

对于HTTP的状态码，有以下常见的类型：
- 2xx ：成功处理了请求，如200 OK。
- 3xx ：需要进一步的操作来完成请求，如301 Moved Permanently。
- 4xx ：客户端错误，如404 Not Found。
- 5xx ：服务器错误，如500 Internal Server Error。

3.2 HTTP数据获取方法

ESP32在开发中可以通过各种库来实现HTTP请求，如 ESPAsyncWebServer 库。以下是使用ESP32发起HTTP GET请求和解析响应的基本步骤。

3.2.1 使用ESP32发起HTTP GET请求

ESP32发起HTTP GET请求的过程涉及创建客户端对象、配置URL和发送请求。以下是代码示例和分析：

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

const char* ssid     = "你的SSID";
const char* password = "你的密码";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
  if ((WiFi.status() == WL_CONNECTED)) {
    HTTPClient http;
    String url = "http://httpbin.org/get"; // 目标URL
    http.begin(url); // 初始化HTTP客户端

    int httpCode = http.GET(); // 发送GET请求

    if (httpCode > 0) { // 成功接收响应
      String payload = http.getString(); // 获取响应内容
      Serial.println(httpCode); // 打印状态码
      Serial.println(payload); // 打印响应内容
    } else { // 失败
      Serial.print("Error on sending GET request: ");
      Serial.println(http.errorToString(httpCode));
    }
    http.end(); // 关闭连接
  }
  delay(10000); // 10秒后再次请求
}

上述代码展示了如何在ESP32上配置和连接到Wi-Fi，然后发起一个HTTP GET请求。代码中首先连接到无线网络，然后初始化HTTP客户端，并使用 http.begin(url) 设置请求的URL。接着调用 http.GET() 发送请求并接收响应。如果HTTP请求成功，响应的状态码和内容将被打印到串口监视器。

3.2.2 解析HTTP响应内容

在获取HTTP响应后，通常需要解析响应内容，ESP32提供了多种方式来解析响应，比如使用JSON库解析JSON格式的数据。在下面的示例中，我们将解析 http://httpbin.org/json 返回的JSON格式数据：

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>

const char* ssid     = "你的SSID";
const char* password = "你的密码";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
  if ((WiFi.status() == WL_CONNECTED)) {
    HTTPClient http;
    String url = "http://httpbin.org/json"; // 目标URL
    http.begin(url);

    int httpCode = http.GET();
    if (httpCode > 0) {
      String payload = http.getString();
      Serial.println(httpCode);
      Serial.println(payload);
      // 解析JSON数据
      DynamicJsonDocument doc(1024);
      deserializeJson(doc, payload);
      const char* ip = doc["origin"].as<const char*>();
      Serial.println(ip); // 打印获取的IP地址
    } else {
      Serial.print("Error on sending GET request: ");
      Serial.println(http.errorToString(httpCode));
    }

    http.end();
  }
  delay(10000);
}

在这段代码中，我们使用了ArduinoJson库来解析响应的内容。首先，创建一个 DynamicJsonDocument 对象来存储解析的JSON数据。然后，使用 deserializeJson(doc, payload) 函数将响应字符串 payload 解析成JSON对象。最后，可以访问 doc["origin"] 来获取服务器的IP地址并打印出来。

在实际项目中，可能需要根据获取的数据进行不同的处理，ESP32微控制器强大的计算能力和丰富的外设接口使得它成为一个非常理想的物联网设备，可以轻松实现数据的获取和处理。通过上述示例，我们可以看到ESP32在处理HTTP请求和响应方面的能力，以及如何将这些数据用于更复杂的应用中。

HTTP协议和数据获取是ESP32进行物联网开发时不可或缺的一部分。本章介绍了HTTP协议的基本概念，ESP32发起HTTP GET请求的方法以及响应内容的解析过程。通过本章内容的掌握，开发者能够将ESP32与互联网上的数据服务连接起来，为进一步的物联网应用开发打下坚实的基础。

4. JSON数据格式解析

JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。它基于JavaScript的一个子集，但是JSON是独立于语言的，很多编程语言都支持JSON格式数据的生成和解析。在物联网领域，JSON常用于设备间或设备与服务器间的通信，因为它既能够高效地描述数据，也便于人类阅读。

4.1 JSON数据结构理解

4.1.1 JSON的基本组成和类型

JSON数据由属性名和值组成，其中属性名是字符串，值可以是字符串、数字、数组、布尔值、null或另一个对象。这些值可以嵌套，从而构建出复杂的数据结构。JSON数据在传输时通常以文本形式存在，符合UTF-8编码规范。

JSON的基本结构包括对象和数组。对象是由一系列键值对组成的无序集合，其基本语法为 {key1: value1, key2: value2} 。数组则是一个有序的元素集合，其基本语法为 [value1, value2, ...] 。

4.1.2 JSON数据的序列化与反序列化

在编程中，序列化（Serialization）是将对象状态转换为可以存储或传输的形式的过程，而反序列化（Deserialization）则是序列化的逆过程。对于JSON数据而言，序列化是将数据结构或对象状态转换为JSON格式的文本，而反序列化是将JSON文本解析恢复成原始的数据结构或对象状态。

例如，如果我们有一个城市温度信息的数据结构，可以使用序列化将其转换为JSON格式，然后传输到其他设备或服务器，接收方则可以通过反序列化将JSON数据还原为可用的数据结构，进而进行处理。

4.2 JSON与ESP32应用

4.2.1 ESP32处理JSON数据的库选择

ESP32微控制器处理JSON数据可以使用多种库，包括ArduinoJson、CJSON和JSMN等。这些库各有特色，但ArduinoJson因其易用性和功能强大而受到广泛的欢迎。ArduinoJson在ESP32项目中易于集成，并且在编译时会尽量减少内存占用，非常适合资源受限的嵌入式环境。

ArduinoJson库提供了对JSON对象和数组的全面支持，包括但不限于：

• 高性能的解析器
• 内存友好的结构体
• 可以直接操作内存中的JSON数据
• 对JSON序列化和反序列化的支持

4.2.2 解析JSON数据获取城市温度信息

获取城市温度信息通常需要从互联网上的天气API服务获取数据。这些数据一般以JSON格式提供。下面是一个简单的示例，展示了如何使用ESP32和ArduinoJson库来解析从天气API获取的JSON格式的温度信息。

#include <ArduinoJson.h>
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

const char* ssid = "your_ssid";
const char* password = "your_password";
const char* ntpServer = "api.weatherapi.com";
const char* apiKey = "your_api_key";
const char* city = "london";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  HTTPClient http;
  String weatherData;

  // 构建请求URL
  String url = "https://" + String(ntpServer) + "/v1/current.json?key=" + String(apiKey) + "&q=" + String(city);

  http.begin(url);
  int httpCode = http.GET();

  if (httpCode > 0) {
    String payload = http.getString();
    Serial.println(httpCode);
    Serial.println(payload);

    // 解析JSON数据
    DynamicJsonDocument doc(1024);
    deserializeJson(doc, payload);
    float temperature = doc["current"]["temp_c"];

    Serial.print("Current temperature in ");
    Serial.print(city);
    Serial.print(" is ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.println(" C");
  } else {
    Serial.println("Error on HTTP request");
  }

  http.end();
}

void loop() {
  // Nothing to do here
}

在上述代码中，我们首先包含了必要的库，并定义了连接WiFi所需的SSID和密码，以及向天气API发送请求时需要的API密钥和城市名称。在 setup() 函数中，我们连接到WiFi，并向天气API发送HTTP GET请求。当服务器响应时，我们使用 deserializeJson() 函数解析响应体中的JSON数据，并从中获取当前温度。

代码中使用的 deserializeJson() 函数是ArduinoJson库提供的用于将JSON格式的字符串解析为JsonDocument对象的功能。由于篇幅限制，未展示完整的错误处理逻辑，但在实际应用中，对网络请求和JSON解析错误的处理是不可或缺的。

通过上述示例，可以看到JSON数据的处理过程对ESP32来说是相对直接的，尽管是在资源受限的环境中。这也展示了在物联网项目中如何有效地使用JSON格式数据，来实现设备之间的数据交换和处理。

ESP32通过解析JSON数据可以轻松地访问嵌套的数据项，并将数据用于各种应用，如环境监控、智能家居控制等。这些应用通常涉及到对大量不同类型的数据进行操作，JSON格式的灵活性和可扩展性正好满足这些需求。在接下来的章节中，我们将进一步探讨如何将ESP32与ESP-IDF框架集成，以及如何在实际的物联网项目中应用这些技术。

5. CJSON库应用

5.1 CJSON库概述

5.1.1 CJSON库的功能和特点

CJSON库是一个小巧且高效的JSON解析库，专为嵌入式系统和资源受限的环境设计。它的主要特点包括：

• 轻量级 : CJSON库拥有非常小的二进制尺寸，不依赖于额外的库，特别适合资源受限的微控制器如ESP32使用。
• 性能高效 : 由于其轻量级设计，CJSON库在解析和生成JSON数据时具有很高的性能。
• 易于使用 : 提供了简单的API，使开发者可以轻松地将JSON数据序列化和反序列化。
• 跨平台 : 可以在不同的操作系统和硬件架构上使用，包括Windows、Linux和RTOS等。

5.1.2 如何在ESP32项目中集成CJSON库

集成CJSON库到ESP32项目的步骤如下：

1. 下载CJSON库 : 克隆CJSON库的源代码或者下载相应的压缩包。
2. 添加到项目 : 将CJSON库的源文件添加到ESP-IDF项目的源代码目录中。
3. 配置构建 : 在ESP-IDF的CMakeLists.txt文件中，使用 target_sources 指令将CJSON源文件添加到目标编译器中。
4. 编译 : 在构建系统中，CJSON库会和ESP32项目一起被编译成可执行文件。

5.2 CJSON库在数据解析中的应用

5.2.1 使用CJSON库解析JSON响应

在ESP32中获取到的HTTP响应可能是JSON格式的数据，使用CJSON库解析这些数据的过程可以分为几个步骤：

1. 初始化 : 调用 cJSON_Init 函数初始化一个cJSON结构体。
2. 解析JSON : 使用 cJSON_Parse 函数解析JSON字符串，它会返回一个指向解析后的JSON对象的指针。
3. 访问数据 : 通过cJSON结构体的指针访问解析后的数据，比如获取JSON对象中的键值对。
4. 清理 : 数据解析完毕后，使用 cJSON_Delete 函数释放JSON结构体占用的资源。

下面是一个简单的示例代码，展示如何使用CJSON库解析JSON响应：

#include "cJSON.h"

char json_str[] = "{\"temperature\": 24.5, \"humidity\": 65}";

// 初始化解析
cJSON *root = cJSON_Parse(json_str);

// 检查是否解析成功
if (root == NULL) {
    const char *error_ptr = cJSON_GetErrorPtr();
    if (error_ptr != NULL) {
        // 打印错误位置
        fprintf(stderr, "Error before: %s\n", error_ptr);
    }
} else {
    // 解析温度数据
    cJSON *temperature = cJSON_GetObjectItem(root, "temperature");
    if (cJSON_IsNumber(temperature)) {
        printf("Temperature: %f\n", temperature->valuedouble);
    }
    // 解析湿度数据
    cJSON *humidity = cJSON_GetObjectItem(root, "humidity");
    if (cJSON_IsNumber(humidity)) {
        printf("Humidity: %f\n", humidity->valuedouble);
    }
}

// 清理JSON结构体资源
cJSON_Delete(root);

5.2.2 实践：编写代码获取和解析城市温度数据

为了获取并解析城市温度数据，我们可以将HTTP请求与CJSON库解析结合起来。以下是该过程的详细步骤和示例代码：

1. 发送HTTP GET请求 : 使用ESP32的网络功能向温度数据API发送请求。
2. 接收响应 : 接收API返回的HTTP响应，这通常是一个JSON格式的字符串。
3. 解析JSON响应 : 使用CJSON库解析JSON字符串，从中提取温度数据。

示例代码：

// 假设我们已经获取到了HTTP响应并存储在http_response中
const char* http_response = ...;

// 解析JSON
cJSON *root = cJSON_Parse(http_response);

if (root == NULL) {
    // 如果解析失败，输出错误
    const char *error_ptr = cJSON_GetErrorPtr();
    fprintf(stderr, "Error parsing JSON: %s\n", error_ptr);
} else {
    // 获取温度数据
    cJSON *temperature_item = cJSON_GetObjectItem(root, "temperature");
    if (cJSON_IsNumber(temperature_item)) {
        float temperature = temperature_item->valuedouble;
        printf("Current city temperature: %f\n", temperature);
    } else {
        fprintf(stderr, "Error: 'temperature' value is not a number.\n");
    }
    // 获取湿度数据
    cJSON *humidity_item = cJSON_GetObjectItem(root, "humidity");
    if (cJSON_IsNumber(humidity_item)) {
        float humidity = humidity_item->valuedouble;
        printf("Current city humidity: %f\n", humidity);
    } else {
        fprintf(stderr, "Error: 'humidity' value is not a number.\n");
    }
    // 清理内存
    cJSON_Delete(root);
}

通过以上步骤，我们能够从网络API获取JSON格式的响应数据，并使用CJSON库在ESP32中解析这些数据以获取城市温度信息。

6. ESP-IDF框架配置与使用

ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）是Espressif公司为ESP32系列芯片提供的官方开发框架。它包含了丰富的组件和工具，用于简化开发过程，并提供高效的系统运行性能。

6.1 ESP-IDF框架简介

6.1.1 ESP-IDF框架的主要组件

ESP-IDF框架主要由以下几个部分组成：

• Bootloader ：负责芯片启动过程中的初始化和硬件抽象层（HAL）的初始化。
• 系统组件 ：提供内存管理、任务调度、中断处理等基础功能。
• 协议栈组件 ：支持TCP/IP、HTTP、MQTT等网络通信协议。
• 硬件支持组件 ：用于支持ESP32的各种硬件外设，如Wi-Fi、蓝牙、ADC、I2C等。
• 驱动组件 ：为各类外围设备提供驱动支持。

6.1.2 如何配置和构建项目

配置和构建ESP-IDF项目的标准流程如下：

1. 安装ESP-IDF ：根据官方文档下载并安装ESP-IDF开发框架。
2. 设置环境变量 ：通过运行 source ./export.sh （Linux/macOS）或 .\export.bat （Windows）来配置环境变量。
3. 获取项目模板 ：使用 git clone 命令下载官方提供的项目模板。
4. 配置项目 ：使用 idf.py menuconfig 命令打开项目配置菜单，选择相应的芯片型号和配置选项。
5. 编译项目 ：执行 idf.py build 来编译项目。
6. 烧录固件 ：通过 idf.py -p PORT flash 命令将固件烧录到ESP32开发板中。

6.2 ESP-IDF框架中的实践应用

6.2.1 使用ESP-IDF框架实现Wi-Fi连接

ESP-IDF框架提供了Wi-Fi API用于连接到Wi-Fi网络，以下是一个简单的Wi-Fi连接示例代码：

#include "esp_wifi.h"

esp_err_t wifi_init(void) {
    // 初始化Wi-Fi配置结构体
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
    // 配置Wi-Fi为STA模式
    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID,
            .password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
    // 启动Wi-Fi
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
    // 连接到网络
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_connect());
    return ESP_OK;
}

6.2.2 使用ESP-IDF框架处理HTTP请求和JSON解析

ESP-IDF通过 esp_http_client API支持HTTP协议，CJSON库则用于处理JSON数据解析。以下是一个使用ESP-IDF框架通过HTTP GET请求获取JSON格式数据并解析的示例代码：

#include "esp_http_client.h"
#include "cJSON.h"

esp_err_t http_get_json(const char* url) {
    esp_http_client_config_t config = {
        .url = url,
        .event_handler = _http_event_handler,
    };
    esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);
    esp_err_t err = esp_http_client_perform(client);
    if (err == ESP_OK) {
        // 处理响应内容
        esp_http_client_response_t *response = esp_http_client_get_response(client);
        char *json_data = malloc(response->content_length + 1);
        memcpy(json_data, response->content, response->content_length);
        json_data[response->content_length] = '\0';
        // 使用CJSON库解析JSON数据
        cJSON *json = cJSON_Parse(json_data);
        free(json_data); // 释放原始数据
        // 获取温度信息，假设JSON结构为{"temperature": 25.5}
        cJSON *temperature = cJSON_GetObjectItemCaseSensitive(json, "temperature");
        if (temperature) {
            float temp = temperature->valuedouble;
            // 使用温度数据
        }
        // 清理CJSON库的内存
        cJSON_Delete(json);
    }
    esp_http_client_cleanup(client);
    return err;
}

在上述代码中， _http_event_handler 是一个处理HTTP事件的函数，它会在不同的HTTP事件发生时被调用，例如接收到响应头部或响应体。

ESP-IDF框架通过简洁的API和丰富的组件，极大地方便了ESP32的物联网应用开发。通过实际的代码示例，我们可以看到ESP-IDF框架不仅能够帮助开发者快速完成Wi-Fi连接，还能高效处理HTTP请求和解析JSON数据，为实现复杂的物联网应用提供了坚实的基础。

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简介：ESP32作为一款具备Wi-Fi和蓝牙功能的微控制器，适用于物联网(IoT)项目。在本DEMO中，将展示如何利用ESP32的网络功能通过HTTP协议从服务器获取城市温度数据。首先通过ESP32的Wi-Fi模块连接到网络，然后使用HTTP客户端库向服务器发送GET请求，并接收JSON格式的响应数据。之后，使用CJSON库解析JSON数据以提取城市温度信息。整个过程中，将涉及到ESP-IDF框架的配置、编译和文件管理，这对物联网应用开发，特别是环境监控和智能家居系统，具有基础性的重要性。

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