找到了目标检测最好的发论文的idea！简单易上手！

有人说目标检测不好做了？可不见得，作为计算机视觉的核心任务之一，它在2025年仍将是研究热点，也依然会是我们“水”论文的好选择（doge）。

不过这方向如今确实卷，而且研究重心正从“精度竞争”转向“实际应用落地”和“解决长尾问题”。比如典型代表YOLO，创新主要围绕引入注意力机制、模型轻量化、与其他新技术结合、损失函数优化、数据增强等等，更注重模型的“实用性”。

至于更广泛的目标检测，目前的主流创新思路还是transformer-based、基于多层感知机、扩散模型，还有近期热门的大模型时代的目标检测等。如果想发论文，还是推荐以上这些细分方向，参考多资源也多，入门轻松。

本文整理了135篇目标检测前沿论文，可作参考，包含上述创新小方向，大家有需要自取。

全部论文+开源代码需要的同学看文末

YOLO与其他新技术结合

Integer-Valued Training and Spike-Driven Inference Spiking Neural Network for High-performance and Energy-efficient Object Detection

方法：论文提出了一种名为SpikeYOLO的新型脉冲神经网络架构，用于高性能和节能的对象检测。该方法将YOLO架构与SNN技术相结合，通过简化YOLO模块设计并引入元SNN块，同时设计了整数漏电积分发放神经元，以减少量化误差并保持低功耗。

创新点：

• 设计了SpikeYOLO架构，简化YOLO模块并引入元SNN块，解决脉冲退化问题。

• 提出I-LIF神经元，训练时用整数激活减少量化误差，推理时转为脉冲驱动保持低功耗。

• 在COCO和Gen1数据集上，SpikeYOLO显著提升SNN性能和能效。

基于transformer的目标检测

TransRAD: Retentive Vision Transformer for Enhanced Radar Object Detection

方法：论文提出TransRAD模型，基于RMT进行雷达目标检测。该模型利用RMT的MaSA机制，引入空间先验以匹配雷达目标在RAD数据中的分布特征，实现精确的3D检测，并通过Location-Aware NMS技术解决重复边界框问题。

创新点：

• 提出TransRAD模型，基于RMT，利用其MaSA机制引入空间先验，匹配雷达目标在RAD数据中的分布特征。

• 设计Location-Aware NMS技术，专门解决深度雷达目标检测中不同类别边界框重叠的问题。

• 实验证明，TransRAD在2D和3D雷达检测任务中表现优异，精度更高、推理速度更快，计算复杂度更低。

大模型时代下的目标检测

Training-Free Open-Ended Object Detection and Segmentation via Attention as Prompts

方法：论文提出VL-SAM框架，结合视觉-语言模型（VLM）和SAM模型，通过注意力图作为提示，无需额外训练即可实现开放性目标检测和分割。VL-SAM利用VLM生成高质量注意力图，采样正负点提示SAM进行分割，有效处理未知目标。

创新点：

• 提出VL-SAM框架，结合VLM和SAM，无需额外训练实现开放性目标检测和分割。

• 设计注意力图生成模块，通过头聚合和正则化注意力流聚合高质量注意力图。

• 提出迭代细化流程，通过正负点采样策略优化分割结果。

基于扩散模型的目标检测

V2X-R: Cooperative LiDAR-4D Radar Fusion with Denoising Diffusion for 3D Object Detection

方法：论文提出了一种基于扩散模型的多模态去噪模块（MDD），用于提升恶劣天气下3D目标检测的性能。通过融合LiDAR和4D雷达数据，MDD模块利用4D雷达的天气鲁棒性特征去除LiDAR噪声，显著提高了检测性能。

创新点：

• 提出V2X-R数据集，包含LiDAR、摄像头和4D雷达模态，为恶劣天气下3D目标检测研究提供数据基础。

• 设计多模态去噪扩散（MDD）模块，利用4D雷达的天气鲁棒性特征去除LiDAR噪声，提升恶劣天气下的检测性能。

• 构建协同LiDAR-4D雷达融合流程，通过多种融合策略实现3D目标检测，并在V2X-R数据集上建立基准。

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