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visual studio2013中C1083 无法打开包括文件: “opencv2/opencv.hpp”: No such file or directory和OpenCV3.3安装教程解决办法:1、在属性管理器中,右键Debug|x64,点击属性,再按opencv3.3的配置步骤,把“VC++目录”和“链接器”的相应环境配置好 (1)“包含目录”中添加includ...

2019-09-23 19:59:33 5570

原创 ST-LINK安装

ST-LINK安装打开你自己安装的keil,并打开 根据如图所示点击安装,pack installer 安装STM32F1xx_DFP。 下载完成后, 在keil安装录..:\ProgramFiles\keil5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.0\Flash中复制文件夹下的所有.FLM文件(如STM32F10x_128.FLM)到keil安装录下的:\Pro...

2019-05-07 18:01:31 6629

原创 python安装包更新与问题解决

1、查询python安装包(windos)pip list 可以查询所有已安装的包和版本。怎么知道本地安装包的版本是否有可以更新的新版本呢?通过pip list函数可以实现。具体实现方式如下:pip list --outdated --format=legacypip list --outdated --format=columns ##对比format=legacy,format...

2019-03-06 21:29:31 1637

转载 爬虫爬起点小说

起点小说:(空山老师授课所记得笔记)(VIP暂不能爬取)小说名 + 章名 + 文章内容文件夹 文章内容 《--》1、请求网站拿到数据,抽取小说名创建文件夹,抽取小说链接2、请求小说拿到数据,抽取章名,抽取文章链接3、请求文章拿到抽取文章内容,创建文件保存到相应文件夹---设置模式:----面向对象class Spidef(object)request.get(获取网址)...

2019-03-03 10:32:39 1592 2

转载 用python爬虫爬取照片

网页都有自己唯一的URL;网页都是HTML来描述页面信息;网页都使用Http/Https协议来传输Html数据爬虫的设计思路;requests作为请求头PyQuery使用于解码网页信息os作为创建文件----------------------------------------------------------------------------------------...

2019-03-03 10:21:38 363

原创 unbuntu16.04安装搜狗输入法

搜狗拼音官方安装包https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin百度学习:https://jingyan.baidu.com/article/b7001fe1a7d2c60e7382dd7c.html搜狗拼音输入法linux版官方下载:https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin一、添加fcitx的nightlyPP...

2019-02-21 12:07:08 580

转载 Ubuntu16.04安装网易云音乐

1、去网易云音乐官网下载deb包:http://music.163.com/#/download2、打开终端:cd 下载sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.0.0_amd64_ubuntu16.04.deb    (文件名是简写的)sudo apt-get -f install      (帮你自动安装需要的依赖)sudo dpkg -i neteas...

2019-02-21 11:35:55 890

原创 安装ros kinetic系统

在浏览器中,在官网找指导说明ros kinetic(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu);(1)设置你的源,复制一下代码sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list...

2019-02-21 11:29:10 606

原创 vmware虚拟机安装unbuntu

安装虚拟机:https://jingyan.baidu.com/article/49ad8bce978c965834d8faba.html1、vmware虚拟机等待安装完成;2、打开配置好的虚拟机;3、到安装的设置类型。这里有典型、自定义两种选择项,这里必选一种,否则无法进下一步。这里小编选择“典型”类型,然后自动跳到要安装的位置。如果不想在C盘安装该软件的话可以点击“更改”按钮。注意...

2019-02-21 11:25:29 1981

原创 ROS_安装一个第三方仿真软件包——机器人模拟世界

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2019-02-21 11:13:30 4294 2

原创 ROS操作系统入门学习

ROS操作系统入门(https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=5)一、系统工程目录图 1、catkin+工作空间catkin是ros定制的编译构建系统,对cmake的扩展所有代码都存在catkin workspacecatkin_make初始化工作空间 (编译)在终端中mkdir -p ~/catkin_ws/srcc...

2019-02-21 09:25:26 7077 1

原创 ROS 机器人学习:ros远程登录时,ssh免密登录

1、ssh user@hostssh 树莓派用户名@+树莓派IP地址(一般是192.168.1.***)或ssh 树莓派用户名@+树莓派的计算机名(也就是计算机名)输入密码连接成功2、在树莓派端输入exit返回pc端3、ros的免密登录免密ssh-keygen 默认设置生成key在.ssh目录中;(生成的秘钥和私钥,会在当前的主目录下,隐藏的.ssh文件)(...

2019-02-20 22:30:48 1125

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