超前校正系统传递函数分析1

超前校正系统传递函数的一般形式为
$$H(s)=\frac{K\cdot (1+\frac{s}{{\omega }_z})}{(1+\frac{s}{{\omega }_p})}$$

其中 $${\omega }_z,{\omega }_p分别为零极点，K为比例系数$$
其相移为： $$\theta =\arctan \left(\frac{\omega }{{\omega }_z}\right)-\arctan \left(\frac{\omega }{{\omega }_p}\right)$$

当$${\omega }^2={\omega }_p\cdot {\omega }_z时候，相移\theta 最大$$
由此得到：
$${\theta }_m=\arctan \left(\frac{{\omega }_c}{{\omega }_z}\right)-\arctan \left(\frac{{\omega }_c}{{\omega }_p}\right)$$
$${\theta }_m=\arctan \left(\sqrt{\frac{{\omega }_p}{{\omega }_z}}\right)-\arctan \left(\sqrt{\frac{{\omega }_z}{{\omega }_p}}\right)$$

$$其中{\theta }_m为最大相移动，{\omega }_c为最大相移对应的频率$$
$$设\sqrt{\frac{{\omega }_p}{{\omega }_z}}=a$$ 有 $$\theta m=arctan(a)-arctan(1/a)$$
根据公式 $$\tan (a-b)=\frac{\tan (a)-\tan (b)}{1+\tan (a)\cdot \tan (b)}$$
$\tan ({\theta }_m)=\tan \left(\arctan (a)-\arctan \left(\frac{1}{a}\right)\right)=\frac{a-\frac{1}{a}}{1+a\cdot \frac{1}{a}}=\frac{a-\frac{1}{a}}{2}$
整理的得到 $$a^2-2\tan ({\theta }_m)a-1=0$$

$$(a-\tan ({\theta }_m){)}^2=1+(\tan ({\theta }_m){)}^2$$

$$a=\frac{\sin ({\theta }_m)}{\cos ({\theta }_m)}+\sqrt{1+{\left(\frac{\sin ({\theta }_m)}{\cos ({\theta }_m)}\right)}^2}$$
$$a=\frac{\sin ({\theta }_m)}{\cos ({\theta }_m)}+\sqrt{1+{\left(\frac{\sin ({\theta }_m)}{\cos ({\theta }_m)}\right)}^2}=\frac{\sin ({\theta }_m)}{\cos ({\theta }_m)}+\frac{1}{cos({\theta }_m)}$$
$$a=\frac{1+\sin ({\theta }_m)}{\sqrt{1-{\sin }^2({\theta }_m)}}=\frac{1+\sin ({\theta }_m)}{\sqrt{(1-\sin ({\theta }_m))(1+\sin ({\theta }_m))}}$$
得到$$a=\sqrt{\frac{1+\sin ({\theta }_m)}{1-\sin ({\theta }_m)}}$$

由 $${\omega }_c^2={\omega }_p\cdot {\omega }_z$$和 $$\sqrt{\frac{{\omega }_p}{{\omega }_z}}=a$$得到：

$${\omega }_p=\frac{{\omega }_c^2}{{\omega }_z}=\frac{{\omega }_c^2{a}^2}{{\omega }_p}得:$$

$${\omega }_p={\omega }_{c}a={\omega }_c\sqrt{\frac{1+\sin ({\theta }_m)}{1-\sin ({\theta }_m)}}$$

$$由{\omega }_z={\omega }_c^2/{\omega }_p=\frac{{\omega }_c^2}{a^2\ast {\omega }_z}得到:$$
$${\omega }_z={\omega }_{c}a={\omega }_c\sqrt{\frac{1-\sin ({\theta }_m)}{1+\sin ({\theta }_m)}}$$

由上面的两个公式，即可以由需要补偿的$$相移幅度{\theta }_m和补偿点频率{\omega }_c$$得到 $$补偿极点频率{\omega }_p和零点频率{\omega }_z$$