手工画波特图

波特图的对数坐标是一项伟大的发明，非常便用于手工绘制各种复杂的传递函数的波特图。

例如 传递函数
$$\frac{1}{2s+1}$$
变形为$$\frac{0.5}{s+0.5}$$

1. 在s<0.5的时候，认为传递函数主要是0.5这一项起作用，计算的时候忽略S，令S= 0，可以画一条纵坐标值等于20lg(1/(1* 1)) = 20lg1 = 0的平行折线，
   注意精确情况下，横坐标为0的时候，s = 1,因为横坐标是对数坐标，lg1 = 0，此时，纵坐标值为20lg(1/sqrt(2* 2 + 1* 1)） = 20lg(1/sqrt(5)) =-20lg(sqrt(5))

2. 在S > 0.5的时候，忽略0.5这一项，得到传递函数值 20lg(1/2s） = 20（lg1 - lg(sqrt(2s* 2s)) = -20lg(2s)
   那么s下降10倍数(横坐标对应1格），纵坐标下降
   -20lg（2s1）- （-20lg（0.1*2s1) ) = -20lg(2s1)+20(lg(1/10) +20lg(2s1)
   = 20lg1-20lg(10) = 0-20 = 20
   即s下降10倍数，纵坐标下降20db，由于横坐标采用10倍的lg作为1格子，纵坐标采用20lg作为一格，因此表现为斜向下的45度折线

3. s = 0.5的时候，s和0.5两项都起作用，得到传递函数值 20lg(sqrt(1/(2s2s+11)）) = 20（lg1 - lg(sqrt(2s2s+11))) = -20lg(sqrt(2s2s+11) )= -20lg(sqrt(2)) = -3db

下降-3db，即下降了0.707倍数 （20lgx = -3, x = 10^(-3/20) = 0.707)
此时的频率为转折频率。此处的放大倍数比初始放大倍数下降了-3db或者0.707倍数

4. 相频特性
   S = 0的时候，相位角为argtn1 -argtg1 = 0度
   S = 0.5的时候，相位角为 ∠ 1/(2jω+1) = ∠1−∠(2jω+1)
   argtg(0/1) - argtg(2ω/1) = 0 - argtg(20.5/1) = 0-argtg(1) = -45度
   s = 无穷，相位角为 ∠ 1/(2jω+1) = ∠1−∠(2jω+1)
   argtg(0/1) - argtg(2ω/1) = 0 - argtg(2oo/1) = 0-argtg(oo) = -90度

画图的时候，设S1 = 0.5为转折频率，取3个点(0.2S1，0)，(S1，-45)，(5S1，-90)， (0.2S1，0)之前为水平横折线0， (0.2S1，0)之后水平横折线-90， (0.2S1，0)，(S1，-45)之间，两点连线，(S1，-45)，(5S1，-90)之间也是两点连线。

手工要画出精确的波特图是很繁琐的，很耗费精力。手工画的目的是为了更好更快理解波特图，以及快速评估关键点的值。

幅值计算公式 20lg(分子均方根) - 20lg(分母均方根)
相位计算公式 分子相位角 -分母的相位角 = argtg(分子虚部/分子实部) - argtg(分母虚部/分母实部)