RT-Thread学习笔记——移植RT-Thread到STM32（一）

开始学习RT-Thread操作系统，在这里记录自己的学习笔记，先从RT-Thead移植开始：
裸机系统与多线程系统:
裸机系统通常分成轮询系统和前后台系统
**(1) 轮询系统**
轮询系统即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序地做各种事情
**(2) 前后台系统*
     a. 相比轮询系统，前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断。
     b. 外部事件的响应在中断里面完成，事件的处理还是回到轮询系统中完成
     c. 中断在这里我们称为前台， main 函数里面的无限循环我们称为后台
     d. 在顺序执行后台程序的时候，如果有中断来临，那么中断会打断后台程序的正常执行流,转而去执   行中断服务程序
     e. 在中断服务程序里面标记事件，如果事件要处理的事情很简短，则可在中断服务程序里面处理，如果事件要处理的事情比较多，则返回到后台程序里面处理。
     f. 虽然事件的响应和处理是分开了，但是事件的处理还是在后台里面顺序执行的，但相比轮询系统，前后台系统确保了事件不会丢失，再加上中断具有可嵌套的功能，这可以大大的提高程序的实时响应能力。在大多数的中小型项目中，前后台系统运用的好，堪称有操作系统的效果

 **（3）多线程系统**
    a. 相比前后台系统，多线程系统的事件响应也是在中断中完成的，但是事件的处理是在线程中完成的。
    b. 在多线程系统中，线程跟中断一样，也具有优先级，优先级高的线程会被优先执行。