D*算法（规划）

原创 于 2021-09-01 21:53:32 发布 · 742 阅读 · 0 ·
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#启发式算法 #图搜索算法

本文详细解读了D*算法及其简化版D*Lite，介绍了它们在PathPlanning-master项目中的Python实现，并比较了LPA*算法。重点探讨了这两种在路径规划领域的应用和效率提升。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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