微分方程（Blanchard Differential Equations 4th）中文版Section5.4

耗散系统

哈密顿系统在上一节中讨论的显然是理想化的系统。在现实世界中，摆不会永远以周期性运动摆动，而是会逐渐停止，能量被耗散掉了。在本节中，我们将详细讨论这些类型的耗散系统。我们首先通过考虑一个小的阻尼项来修改理想的摆模型。

带摩擦的非线性摆

回顾描述摆运动的二阶方程：
d2θdt2+bmdθdt+glsin⁡θ=0, \frac{d^2 \theta}{dt^2} + \frac{b}{m} \frac{d\theta}{dt} + \frac{g}{l} \sin \theta = 0,