深入解析USB通信协议

在现代电子设备中，USB作为一种通用、可靠的通信接口，几乎无处不在。从手机充电口、存储设备，到嵌入式系统的数据传输，USB协议为多种场景提供了稳定、高效的数据通道。尽管其应用看似简单易用，但其底层通信协议结构却高度复杂和严谨，尤其是对嵌入式开发者而言，理解USB的通信机制对于设备调试、协议栈移植至关重要。

一、USB通信协议的分层结构

USB通信的本质是主机与设备端点之间的分组数据交互。整个通信体系自底向上分为以下三个主要层级：
• Packet（包）：USB通信的最小数据单元；
• Transaction（事务）：由多个数据包组成，完成一次端点的访问；
• Transfer（传输）：由一次或多次事务构成，完成一次完整服务的数据交互过程。
这种分层结构可类比于网络协议的分层模型，有助于分别处理电气传输、数据逻辑和服务语义等不同维度的问题。

二、Packet结构详解

1. 包格式及构成
   每个USB包由以下五个主要部分组成：
   • SYNC（同步字段）：接收器以此锁相，标志包起始；
   • PID（包标识符）：定义包类型（IN、OUT、DATA、ACK等）；
   • Payload/Data（数据字段）：有效负载，长度依传输类型而异；
   • CRC（循环冗余校验）：用于数据完整性验证；
   • EOP（包结尾）：特定电平表示包结束。
   同步字段和EOP字段为物理层控制信息，而PID、数据与CRC为协议层信息。
2. 包分类与功能
   • Token包：由主机发出，包含IN、OUT、SETUP、PING四种；
   • Data包