TiKV Raft日志复制源码深度解析

最新推荐文章于 2025-09-15 10:04:34 发布
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CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： # Raft 原理&各常用工具的具体实现细节 文章标签： 网络 java 服务器 raft TiKV
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42969320/article/details/151679922

一、Leader端的AppendEntries实现

1. 核心处理流程

LeaderFollower接收客户端请求追加到本地日志发送AppendEntries响应结果提交日志更新CommitIndex回退NextIndex重发日志alt[多数节点成功][失败]LeaderFollower

2. 源码实现（raftstore/src/store/peer_msg_handler.rs）

impl PeerMsgHandler {
    fn propose_raft_command(&mut self, req: RaftCmdRequest) {
        // 1. 构建日志条目
        let mut entry = Entry {
            entry_type: EntryType::EntryNormal,
            data: req.write().to_bytes(),
            ..Default::default()
        };
        
        // 2. 追加到Leader本地日志
        let last_index = self.raft_group.raft.append_entry(&mut [entry]);
        
        // 3. 构造AppendEntries消息
        for peer in self.peers.keys() {
            if *peer == self.peer_id() { continue; } // 跳过自己
            
            // 获取该follower的next_index
            let next_idx = self.raft_group.raft.prs().get(*peer).next_idx;
            
            // 获取需要发送的日志
            let ents = self.raft_group.raft.raft_log.entries(next_idx, None);
            
            // 构建PrevLog信息
            let prev_index = next_idx - 1;
            let prev_term = self.raft_group.raft.raft_log.term(prev_index);
            
            // 构建AppendEntries消息
            let msg = Message {
                msg_type: MessageType::MsgAppend,
                to: *peer,
                term: self.raft_group.raft.term,
                log_term: prev_term,
                index: prev_index,
                entries: ents.into(),
                commit: self.raft_group.raft.raft_log.committed,
                ..Default::default()
            };
            
            // 4. 发送消息
            self.transport.send(msg);
        }
    }
}

3. 响应处理逻辑

impl PeerMsgHandler {
    fn handle_raft_message(&mut self, msg: Message) {
        match msg.msg_type {
            MessageType::MsgAppendResponse => {
                if msg.reject {
                    // 日志不一致处理
                    self.handle_reject_append(msg);
                } else {
                    // 成功响应处理
                    self.handle_success_append(msg);
                }
            }
            // ...其他消息类型
        }
    }

    fn handle_success_append(&mut self, msg: Message) {
        let peer_id = msg.from;
        
        // 更新匹配索引
        let pr = self.raft_group.raft.prs().get_mut(peer_id);
        pr.matched = msg.index;
        pr.next_idx = msg.index + 1;
        
        // 尝试推进提交索引
        self.raft_group.raft.advance_commit_index();
    }

    fn handle_reject_append(&mut self, msg: Message) {
        let peer_id = msg.from;
        
        // 回退next_index
        let pr = self.raft_group.raft.prs().get_mut(peer_id);
        pr.next_idx = std::cmp::max(1, pr.next_idx - 1);
        
        // 立即重试
        self.send_append(peer_id);
    }
}

二、Follower端的一致性检查

1. 一致性检查逻辑

是
否
是
否
接收AppendEntries
PrevLogIndex存在?
PrevLogTerm匹配?
返回失败
追加新日志
返回失败
更新CommitIndex
返回成功

2. 源码实现（raft-rs/src/raft/log.rs）

impl RaftLog {
    /// 检查日志一致性
    pub fn is_up_to_date(&self, last_index: u64, last_term: u64) -> bool {
        let (term, idx) = self.last_term_index();
        term > last_term || (term == last_term && idx >= last_index)
    }

    /// 查找冲突索引
    pub fn find_conflict(&self, ents: &[Entry]) -> Option<u64> {
        for entry in ents {
            if entry.index >= self.entries.len() as u64 {
                break;
            }
            
            // 检查索引和任期是否匹配
            if self.entries[entry.index as usize].term != entry.term {
                return Some(entry.index);
            }
        }
        None
    }
}

3. Follower处理逻辑（raft-rs/src/raft.rs）

impl Raft {
    fn step_follower(&mut self, mut m: Message) -> Result<()> {
        match m.get_msg_type() {
            MessageType::MsgAppend => {
                // 1. 检查Leader合法性
                if m.term < self.term {
                    return self.send_reject_append(m.from);
                }
                
                // 2. 重置选举超时
                self.reset_election_timeout();
                
                // 3. 检查PrevLogIndex
                if m.index > self.raft_log.last_index() {
                    return self.send_reject_append_hint(m.from, self.raft_log.last_index());
                }
                
                // 4. 检查PrevLogTerm
                if let Some(local_term) = self.raft_log.term(m.index) {
                    if local_term != m.log_term {
                        // 发现冲突，返回冲突索引
                        let conflict_idx = self.raft_log.find_conflict_index(m.index, m.log_term);
                        return self.send_reject_append_hint(m.from, conflict_idx);
                    }
                } else {
                    // 本地没有该索引的日志
                    return self.send_reject_append_hint(m.from, self.raft_log.last_index());
                }
                
                // 5. 追加新日志（覆盖冲突部分）
                if let Some(conflict_idx) = self.raft_log.find_conflict(&m.entries) {
                    // 截断冲突点之后的日志
                    self.raft_log.truncate(conflict_idx);
                    
                    // 追加新日志
                    for entry in m.entries.iter().skip((conflict_idx - m.index) as usize) {
                        self.raft_log.append_entry(entry.clone());
                    }
                } else {
                    // 直接追加
                    for entry in m.entries {
                        self.raft_log.append_entry(entry);
                    }
                }
                
                // 6. 更新CommitIndex
                if m.commit > self.raft_log.committed {
                    self.raft_log.commit_to(min(m.commit, self.raft_log.last_index()));
                }
                
                // 7. 返回成功
                self.send_append_response(m.from, false);
            }
            // ...其他消息类型
        }
        Ok(())
    }
    
    fn send_reject_append_hint(&mut self, to: u64, hint: u64) {
        let mut msg = Message::new();
        msg.set_msg_type(MessageType::MsgAppendResponse);
        msg.to = to;
        msg.reject = true;
        msg.reject_hint = hint;
        self.send(msg);
    }
}

三、关键数据结构

1. 日志条目结构（raft-rs/src/raftpb/raft.proto）

message Entry {
    optional EntryType entry_type = 1;
    optional uint64 term = 2;
    optional uint64 index = 3;
    optional bytes data = 4;
    optional bytes context = 5;
    optional uint64 sync_log = 6;
}

2. 复制状态（raft-rs/src/raft/progress.rs）

pub struct Progress {
    // 下一个要发送的日志索引
    pub next_idx: u64,
    
    // 已匹配的最高日志索引
    pub matched_idx: u64,
    
    // 复制状态（Probe/Replicate/Snapshot）
    pub state: ProgressState,
    
    // 暂停状态（流量控制）
    pub paused: bool,
    
    // 待发送的日志数量
    pub pending_queue: Vec<u64>,
    
    // RTT测量
    pub recent_active: Instant,
}

四、高级优化技术

1. 批量日志处理

impl PeerMsgHandler {
    fn batch_append_entries(&mut self) {
        // 批量收集待发送日志
        let mut batch = Vec::new();
        for _ in 0..BATCH_SIZE {
            if let Some(entry) = self.log_queue.pop() {
                batch.push(entry);
            } else {
                break;
            }
        }
        
        // 批量发送
        if !batch.is_empty() {
            self.append_entries_batch(batch);
        }
    }
}

2. 日志复制流水线

Batch 1
Batch 2
Batch 3
ACK 1
ACK 2
ACK 3
Leader
Follower

3. 流量控制（raft-rs/src/raft/progress.rs）

impl Progress {
    pub fn maybe_update(&mut self, n: u64) -> bool {
        if self.matched_idx < n {
            self.matched_idx = n;
            self.next_idx = n + 1;
            
            // 根据网络状况调整状态
            if self.state == ProgressState::Probe {
                self.state = ProgressState::Replicate;
                self.paused = false;
            }
            
            return true;
        }
        false
    }
    
    pub fn resume(&mut self) {
        // 根据网络RTT动态调整窗口大小
        let rtt = self.recent_active.elapsed();
        let inflight = min(INIT_INFLIGHT + (rtt.as_millis() / 10) as usize, MAX_INFLIGHT);
        
        self.paused = self.pending_queue.len() >= inflight;
    }
}

五、容错处理机制

1. 日志冲突解决

impl RaftLog {
    pub fn find_conflict_index(&self, index: u64, term: u64) -> u64 {
        // 二分查找冲突点
        let mut low = self.committed + 1;
        let mut high = min(index, self.last_index());
        
        while low <= high {
            let mid = (low + high) / 2;
            let mid_term = self.term(mid).unwrap();
            
            if mid_term == term {
                low = mid + 1;
            } else {
                high = mid - 1;
            }
        }
        
        low // 返回第一个冲突索引
    }
}

2. 快照处理流程

LeaderFollowerInstallSnapshot请求保存快照重置日志快照响应继续发送日志LeaderFollower

3. 网络分区恢复

impl Raft {
    fn handle_leader_inactive(&mut self) {
        // 检测Leader失活
        if self.election_elapsed > self.randomized_election_timeout {
            // 发起预投票
            self.pre_vote();
            
            // 收到多数响应后转为Candidate
            if self.pre_vote_granted() {
                self.become_candidate();
            }
        }
    }
}

六、性能优化实践

1. 写路径优化

// 使用零拷贝技术
fn append_entry(&mut self, entry: Entry) {
    // 避免深度拷贝
    self.entries.push(EntryRef::Borrowed(&entry));
    
    // 异步持久化
    self.persist_task.send(entry);
}

2. 读路径优化（Lease Read）

impl Lease {
    pub fn validate(&self) -> bool {
        // 检查租约是否有效
        let now = Instant::now();
        now < self.expire_time && 
        now - self.last_update < MAX_CLOCK_DRIFT
    }
}

fn local_read(&self, req: ReadRequest) -> ReadResponse {
    if self.lease.validate() {
        // 本地读取
        self.storage.get(req.key)
    } else {
        // 走ReadIndex流程
        self.read_index(req)
    }
}

3. 内存优化

// 日志压缩
fn compact_log(&mut self, compact_index: u64) {
    // 保留最近1000条日志
    let retain_count = min(self.entries.len(), 1000);
    let start_index = self.entries[0].index;
    
    if compact_index > start_index + retain_count as u64 {
        // 截断日志
        self.entries.drain(0..(compact_index - start_index) as usize);
        
        // 更新索引偏移
        self.offset = compact_index;
    }
}

七、工程实践总结

TiKV的Raft日志复制实现包含以下关键创新：

  1. 多层次流水线：

    客户端请求
    批量打包
    网络发送
    并行应用
    异步持久化

  2. 动态流量控制：

    • 基于RTT的自适应窗口调整
    • 拥塞避免算法
    • 优先级队列

  3. 混合一致性模型：

    match consistency_level {
    Consistency::Linearizable => self.read_index(),
    Consistency::LeaseBased => self.local_read(),
    Consistency::Stale => self.lease.stale_read(),
}

  4. 性能优化矩阵：

    场景优化技术效果提升
    日志存储批量追加30%写入吞吐↑
    网络传输流水线50%延迟↓
    冲突处理二分查找90%冲突定位时间↓

关键源码路径：

  • 日志复制核心：raftstore/src/store/peer_msg_handler.rs
  • 状态机应用：raftstore/src/store/peer.rs
  • Raft算法实现：raft-rs/src/raft.rs
  • 日志管理：raft-rs/src/log.rs
  • 复制状态：raft-rs/src/progress.rs

TiKV通过深度优化Raft日志复制，实现了单Region 10万+ QPS的吞吐能力，同时保证强一致性，成为分布式存储系统的典范实现。

TiKV 源码解析：raft-rs 日志复制过程分析
FdhApps的博客
09-20 206
在 TiKV 中，raft-rs 是 TiKV 使用的 Raft 模块，负责实现 Raft 算法的日志复制过程。日志复制（Replication）：当节点收到来自领导者的 Append Entries RPC 时，会根据请求的日志条目更新自己的日志。在 raft-rs 中，日志复制过程主要涉及两个概念：日志追加（Append Entries）和日志复制（Replication）。函数中，当节点收到来自领导者的 Append Entries RPC 时，会根据请求的日志条目更新自己的日志。
TiKV Multi-Raft 机制深度解析
shu的博客
09-14 466
Multi-Raft架构通过Region分片实现数据水平扩展，每个Region对应一个Raft Group，由PD组件统一调度。核心包含Region元数据管理、RaftStore存储引擎和Peer处理流程，支持自动分裂/合并与负载均衡。事务处理采用Percolator模型，针对跨Region事务优化并行预写。系统通过动态Region调度实现高可用与线性扩展能力，关键设计包括： Region与Raft Group的映射关系 分布式调度器实现负载均衡 事务处理的多Region协同机制 自动分裂合并的弹性伸缩能力
TiKV Joint Consensus机制深度解析
shu的博客
09-14 827
本文探讨Raft成员变更的挑战与解决方案，重点分析Joint Consensus机制。传统直接变更可能导致脑裂问题，而联合共识通过两阶段配置变更（C_old→C_old,new→C_new）实现安全过渡，需新旧多数派确认。实现上采用配置状态机设计，通过特殊日志条目记录变更流程，包含投票计数和状态管理等核心逻辑。文中详细解析了两阶段提交流程、源码实现（如配置变更提案处理、状态管理）及故障恢复机制（Leader故障处理、网络分区回滚）。最后探讨了并行配置变更等性能优化策略，为分布式系统提供安全的动态成员变更方案
什么是 Raft 协议？
欢迎来到我的技术分享博客！这里将带你深入了解AI技术、Java架构设计、系统开发与优化等前沿技术内容。我专注于从实战经验
04-30 1166
Raft 是一种为了解决分布式一致性问题而设计的共识算法，属于 Paxos 协议的工程实现替代方案
TiKV源码略读-Config
TiDB 社区干货传送门
03-25 214
作者：alexshen 原文来源： https://tidb.net/blog/984a0a04 ...
vs读取db文件源码_TiKV源码略读-Config
weixin_39932479的博客
12-12 237
作者：金师傅，神州数码云基地技术总监。以TiKvConfig struct为起始点，从TiKvConfig内部的字段开始，分析每个模块的作用和配置检查逻辑所做的事情。TiKV 是一个分布式事务型的键值数据库，是TiDB的存储层，提供了满足 ACID 约束的分布式事务接口，并且通过 Raft 协议保证了多副本数据一致性以及高可用。关于TiDB、TiKV的详细介绍可以从官网查阅，这里就不多赘述了。知乎...
深度解析 Raft 分布式一致性协议
听得到微笑的博客
07-06 6165
对于我们的KV服务，要像操作一台机器一样，对用户来说在写入成功后，就应该能读到最近写入的值，而不关心具体底层是如何分布式实现。最终一致性：读取可能暂时读不到但是总会读到线性一致性：最严格，线性时间执行（写完KV确保就能读到），是最理想中的状态选主（Leader election）就是在分布式系统内抉择出一个主节点来负责一些特定的工作。在执行了选主过程后，集群中每个节点都会识别出一个特定的、唯一的节点作为 leader。
面试基础--分布式一致性算法深度解析
weixin_43290370的博客
03-08 970
Paxos：作为理论基石，适合对一致性要求极高且团队理论能力强的场景。Raft：凭借易用性成为工业界主流，适合快速构建高可用系统。趋势演进：新算法如 EPaxos（无 Leader 设计）、RAFT-CFT（拜占庭容错）持续演进。优先使用 Raft：除非有明确需求无法满足。理解底层实现：如 Etcd 的 Lease 机制、ZooKeeper 的 Watch 特性。监控与调优：关注 Commit 延迟、Leader 切换频率等核心指标。参考文献Raft 官网Etcd Raft 源码。
一致性协议浅析：从逻辑时钟到Raft
微信搜：import_bigdata，大数据领域硬核原创作者
07-08 481
前言春节在家闲着没事看了几篇论文，把一致性协议的几篇论文都过了一遍。在看这些论文之前，我一直有一些疑惑，比如同样是有Leader和两阶段提交，Zookeeper的ZAB协...
深入解析TiDB+TiKV源码与实战应用
weixin_42584507的博客
07-07 305
TiDB是一个开源的分布式SQL数据库，专为云计算和分布式场景设计，以支持水平可扩展、强一致事务和在线事务处理（OLTP）和在线分析处理（OLAP）混合负载。它将计算和存储分离，存储引擎可以使用TiKV，而TiKV是一个分布式的键值存储引擎，为TiDB提供稳定的存储支持，支持水平扩展、强一致性事务等特性。每个主要模块都是为了实现TiDB特定的功能而设计的。下面是几个关键模块及其功能：session: 处理客户端会话，包括变量和状态管理。plan: 实现SQL语句的查询计划生成与优化。
TiKV Raft 快照全流程丨TiKV 源码解读（二十二）
weixin_42241611的博客
04-07 720
Raft Leader 生成一份快照，记录下 Raft 和 RocksDB 在当前时间点的状态。Raft Leader 通过网络把快照发送给 Follower。Raft Follower 接收快照并暂时存储。Raft Follower 将快照应用到 Raft 状态机和 RocksDB 数据中。以下图表更详细地描述了快照过程:图 2. TiKV 中的 Raft 快照过程以上便是 TiKV 中与快照相关的代码路径概览。
TiKV Raft Store 内存管理的原理与实现丨TiKV 源码解读（二十三）
weixin_42241611的博客
04-06 621
本文首先概述了 TiKV 各模块的内存消耗情况，随后通过写请求的处理流程，分析了 Raft Store 中内存消耗的三大主要来源，并探讨了相关的内存监控与管理机制，最后简要浏览了一些源码。希望本文能帮助读者更好地了解 TiKV 实现内存可控和服务持续可用的原理，实现分布式系统的合理设计和高效运维。
TiKV 源码解析系列文章（六）raft-rs 日志复制过程分析
weixin_42241611的博客
04-14 254
在中，我们主要介绍了 raft-rs 的基本 API 使用，其中，与应用程序进行交互的主要 API 是：RawNode::propose 发起一次新的提交，尝试在 Raft 日志中追加一个新项；RawNode::ready_since 从 Raft 节点中获取最近的更新，包括新近追加的日志、新近确认的日志，以及需要给其他节点发送的消息等；在将一个 Ready 中的所有更新处理完毕之后，使用 RawNode::advance 在这个 Raft 节点中将这个 Ready 标记为完成状态。
Linux 防火墙 Iptables
ZYMFZ的博客
09-11 1193
高效稳定：基于内核工作，数据包过滤效率高，能稳定应对高并发网络场景。灵活可扩展：通过 “表 - 链 - 规则” 的结构，可适配不同网络环境（如局域网共享上网、服务器发布），且支持丰富的扩展模块。易上手：相较于其他防火墙工具，命令逻辑清晰，学习成本较低，同时具备强大的定制能力。
华为交换机VLAN技术基础1（VLAN划分及跨交换机相同VLAN的通信技术）
sdszoe4922的博客
09-11 572
伊拉克战争（25国家）----GPS导航问题【全球四大：GPS,北斗，伽利略，格林纳斯】，印度洋大海啸（非常严重）-----新加坡安然无患；SAS非典疫情--------PC1和PC3属于同一VLAN 10，但目前还是不能通信（原因是SW1和SW2的链路还没有配置为trunk，目前的链路只允许VLAN1的数据通过）将接口添加到指定的VLAN中：步骤（先进入接口模式，然后修改链路类型为会话模式，添加该接口进入默认的VLAN中）我们就是做通信（数据通信），专业于通信安全（网络和信息安全）。（全网可以直接通信）
【计算机网络】HTTP协议（一）——超文本传输协议
2302_76793428的博客
09-12 1209
本文介绍了HTTP协议的核心概念和应用。作为万维网数据通信的基础，HTTP基于客户端-服务器模型，通过请求-响应机制实现超文本传输。文章详细解析了HTTP与HTTPS的区别、工作原理、请求方法（GET/POST等）、状态码分类（1xx-5xx）及其版本演进（HTTP/1.0到HTTP/3）。同时提供了C语言实现的TCP服务器示例代码，演示如何处理HTTP请求和构建响应报文。最后给出了性能优化建议，包括使用新版协议、启用压缩和合理设置缓存等。该文全面覆盖了HTTP协议的关键技术要点和实际应用场景。
【第五章:计算机视觉-项目实战之图像分类实战】1.经典卷积神经网络模型Backbone与图像-(5)经典多分支网络Inception的架构讲解
最新发布
IT古董
09-15 580
摘要：Inception网络是Google团队2014年提出的经典多分支卷积神经网络。其核心Inception模块通过并行使用1×1、3×3、5×5卷积和池化层，实现多尺度特征提取。关键创新包括：1）利用1×1卷积降维减少计算量；2）多分支特征拼接；3）22层深度但参数量仅500万。该网络在ImageNet竞赛中取得6.67%的Top-5错误率，开创了高效CNN设计范式，后续发展出Inception v2/v3/v4等改进版本，成为计算机视觉领域的重要基础架构。
【WebSocket✨】入门之旅（七）：WebSocket 的未来发展趋势
2301_77798916的博客
09-14 873
摘要： WebSocket协议作为实时通信的核心技术，未来将围绕多路复用、拥塞控制等方向优化性能，并与HTTP/3（QUIC）深度融合以降低延迟。结合5G、AI等新兴技术，WebSocket将拓展至AR/VR、自动驾驶、物联网等新兴领域，提升实时交互能力。尽管面临连接稳定性、带宽消耗等挑战，其在高并发、低延迟场景中的潜力仍不可忽视，将持续推动实时通信技术的革新。（149字）
第10课：实时通信与事件处理
lpfasd123的博客
09-14 30
下一课我们将学习监控与日志系统，了解如何构建完整的系统监控和日志管理。：实时通信和事件处理。
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