保持一颗永远好奇、勇于探索的心

本文介绍了USB大容量存储设备(Mass Storage Class)的基本工作原理，重点分析了Bulk-Only传输协议(BOT)的实现机制。文章首先概述了USB存储设备的分类和相关协议规范，包括BOT和UASP两种传输协议的区别。随后详细解析了BOT协议的数据传输流程，特别是命令块包(CBW)和命令状态包(CSW)的结构与交互过程。CBW包含31字节，用于封装主机发送给设备的命令，而CSW则包含13字节，用于设备向主机反馈命令执行状态。文中还提供了各类USB存储设备的典型配置组合示例，并解释了相关专业术

USB CDC（通信设备类）是USB标准中用于实现通信设备（如虚拟串口、调制解调器等）的协议。本文首先通过实物展示介绍了USB CDC的常见应用场景，包括USB转串口、SPI、CAN等适配器。随后详细解析了CDC协议框架，包括其设备分类结构（通信接口类与数据接口类）、支持的设备类型以及典型端点配置。重点阐述了CDC特有的功能描述符体系，包括通用格式、头部功能描述符、呼叫管理功能描述符和抽象控制管理功能描述符等。这些描述符定义了CDC设备的功能特性，使主机能够正确识别和配置设备。

文章摘要 本文介绍了USB 2.0设备的枚举流程和鼠标模拟实现。枚举流程包括设备连接、端口复位、设备描述符获取、地址分配等8个关键步骤，确保设备即插即用功能。第二部分详细描述了如何在FPGA开发板上实现模拟鼠标功能，包括构建设备描述符、配置描述符、字符描述符等关键数据结构，通过UART输入控制光标移动和按键操作。文章提供了完整的描述符构建代码示例，并解释了HID设备特有的描述符结构。

USB2.0总线协议采用主机轮询机制，数据传输必须由主机发起。通信过程分为三个层次：应用层定义设备功能，协议层处理通信规则，硬件层实现物理信号转换。数据流包含逻辑通信流和实际通信流两个方向，采用小端字节序。USB数据包由同步字段、包标识符、地址字段、数据字段、校验字段和包结束符组成，通过NRZI编码传输。包是USB总线上数据传输的最小单位，分为令牌包、数据包、握手包和特殊包四种类型。协议采用分层架构，确保在不同速度模式下（低速、全速、高速）实现可靠通信。

本文简单介绍了USB2.0的总线拓扑结构和一些电器特性。

本文介绍了USB协议的发展历程和接口类型，包括Type-A、Type-B、Type-C三种主要接口形态及细分类型，并详细解析了USB各版本协议的命名演变和性能参数。文章指出USB协议版本和物理接口之间存在复杂对应关系，特别强调了Type-C接口的强大功能和广泛应用前景。同时，作者分享了自己学习USB协议和开发驱动的心得体会，指出USB作为数字世界的行业基石，其通用性和扩展能力无可替代。

想要进一步提升软件性能、优化系统设计，写出高效的代码，对Cache的理解使用是必不可少

sdio控制器如何让sd卡是工作起来，如何从sd nand里读取想要的数据，本文将简单从头梳理下sd卡总线协议。另外，tf卡和sd卡这里不做区分，统一用sd卡代替（一般我们也叫tf卡为小卡，sd卡为大卡）。

经常用sd卡会在卡的正面看到，**SD、SDHC、SDXC**的字样，一般用户也不太关心这些，但如果要搞sd卡相关开发，还是要了解一二的

为了提高CAN的抗干扰能力，保证CAN系统的稳定性，必须要对CAN网络进行干扰测试。

CAN协议之所以能在汽车、工业自动化、航天航空船舶、医疗等等安全度要求很高的领域广泛应用，除了其可靠性、实时性、抗干扰能力强等，另外一个重要原因就是的对各类异常错误的处理机制。

直接来看CAN2.0和CANFD，CANFD是在链路层对CAN协议做了升级，物理层并未改变；区别从宏观上来说：帧格式、传输速度和数据长度等上有不同。

本内容包含CAN2.0及CANFD协议，可作为入门CAN协议；另外也有深入硬件的理解，从业多年软件工程师也可以学习一二；亦可作为后续查阅使用，常看常新嘛。