保持一颗永远好奇、勇于探索的心

整数在计算机内存储存以二进制储存很容易理解，那浮点数怎么储存的呢？其实之所以想到要一探究竟是因为类似下面这段代码：#include <stdio.h>int main(void){ int num = 5.75; printf("%d",num); return 0;}由于大意，用占位符%d来打印浮点数，结果显示，当然这个也和编译器有关，有些就会强制类型转换，打印：5。在写如何储存之前不得插上一段二进制和十进制的互换（小数位）：例：十进制的 0.125 化为二进制是多少呢

通过调试程序，我们可以监控程序执行的每一个细节，包括变量的值、函数的调用过程、内存中数据、线程的调度等，从而发现隐藏的错误或者低效的代码；在我们日常coding debug时，有时很难肉眼发现自己写的代码的问题之处，这时GDB就排上用场了。

我还在读取一个又一个寄存器查gpio配置的时候，大佬，一下清晰明了的搞定了。会的就是多呀。学习了。

Goto记得学C语言时，老师就有讲过："不要使用goto, 这是一个坏习惯，而且很危险！"各类书籍上也是这么说，所以之前写的代码几乎从来没有使用过goto。现在工作在搞Linux硬件驱动，内核源码里却有大量goto，看了些论坛大神的讨论，确实goto不应该多用，不然逻辑会搞得混乱。但是自己也得会，不然内核代码也是看的稀里糊涂。功能：goto语句可以使程序在没有任何条件的情况下跳转到指定的位置#include <stdio.h>int main(void){ char a;

常用命令查看内存使用情况：free显示进程信息（包括CPU、内存使用等信息）：top、ps查看驱动占用内存：lsmod

内核提供了用户进程和内核交互的一组接口；做过Linux开发的人应该也清楚系统调用的流程：应用->陷入内核、系统调用->驱动->硬件；然后也有不少人讲到0x80的中断。但系统调用的讲解有些片面，原理并不清晰，细节更是一笔带过，看了并不能让人耳目一新，大都新瓶旧酒，**比如0x80中断是怎么创建，又是怎么识别的**等，后面会介绍。所以，我想分享一些自己的学习，以及自己的理解

($(KERNELRELEASE),)是什么意思，又是怎么样影响执行的？看了一些人的解析，洋洋洒洒一大段，结果也说的不清不楚，通过查阅弄懂了这个问题，分享一下我的理解。

字符设备是内核的接口的一种，用户空间和内核空间的交互的方式之一，这里侧重讲下字符设备，对模块知识略微提及，后面会单独发相关的帖。1、模块化Linux 内核整体结构很庞大，包含了很多的组件，目前最多的也是最好的处理方式：将需要的功能编译成模块，在需要的时候动态地加载，包含进内核当中。这也就是所谓的模块化。常用操作：insmod 将模块添加进内核rmmod 将模块从内核卸载lsmod 查看已安装到内核的模块modprobe 载入指定的个别模块，或是载入一组相依赖的 模块。 modprobe

前端时间跟着团队在搞Linux系统的内核移植，涉及到很多模块的加载顺序问题，就学习了些Linux系统开机的基本流程，就算给刚刚入手的小伙伴些学习参考吧。大致流程：

Linux下引用的头文件位置...

1、内核空间和用户空间的概念简介在Linux中，操作系统和驱动程序运行在内核空间，应用程序运行在用户空间。两者不能简单的使用指针传递数据，因为Linux使用的虚拟内核机制，当内核空间使用用户空间指针时，对应的数据可能不在内存中（数据已被换出）。用户空间的内存采用段页式，内核空间也有自己的规则。32位的Linux内核虚拟地址空间，一般低3G的地址（0-3G)划分为用户空间，高1G的地址（3~4G）划为内核空间，也就是说内核空间可以使用的线性地址只有1G。另外也可以自行配置内核空间和用户空间的界限（大小

1、 准备1、Linux内核文件（我用的4.19）阿里镜像：https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel/v4.x/2、字符设备驱动源文件我自己简单的写了一个见我的另外的帖子：https://blog.csdn.net/weixin_43083491/article/details/108961701 helloword.c2、配置Kconfig1、准备将helloworld.c放入linux-4.19驱动下的字符设备目录。路径：linux-4.19/dr

外设和主芯片数据传输时，经常要手动刷新cache，要用到dma_cache_maint，这个内核函数到底在干什么呢？

使用Linux经常会听到这样一句话：Linux下一切皆文件。也就是说我们的任何设备在Linux下都是文件，Linux中文件种类很多，就连数据间沟通的接口也有相应的文件来负责，我们可以通过ls -l来查看文件是哪类文件。1文件种类1.1常规文件（regular file）**‘-’**就是我们可以读写的类型文件，形式如[-rwxrwxrwx]中第一个字符’-’来表示1.1.1纯文本文件（ASCII）由各种字符、数字等组成，由权限的情况下，可以通过vim打开，或者cat、head等命令查看1.1

在目前常用的bus, driver, device 框架中，这三者的关系及注册是怎么样的呢？让我们一探究竟

无论是GUI（用户图形接口）、应用程序，还是命令行接口最终都需要使用系统调用来实现。当我们要打开文件(open)然后进行写入(write)或者分配内存(malloc)时，此时将会切换到内核态，虽然我们并察觉不到；之后内核对调用进行检查，如果通过，则按照指令执行相应的操作，分配相应的资源。

获取通过do_gettimeofday()或者gettimeofday()获取系统时间，进一步得到指令执行时间

授人以鱼不如授人以渔，解决这类warning告警问题。

前面有说过如何创建字符设备的文章，

从函数名字上，就可以看出来这两个函数是唤醒有关的函数。实际上他们的功能：**唤醒注册到等待队列上的进程**

空指针引用，导致linux内核panic（重启）Kernel panic - not syncing: Fatal exceptionerror: Oops - bad mode: 0

所谓**原子操作**，就是该操作绝不会在执行完毕前被任何其他任务或事件打断，也就说，它的最小的执行单位，不可能有比它更小的执行单位。