AUTOSAR各类的模式管理

Flying_Dan

于 2023-02-14 11:25:39 发布

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分类专栏：车载相关技术畅谈文章标签：汽车

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AUTOSAR的模式管理包括BswM、NM、ECU状态管理器、COMM管理和WDGM等，涉及应用程序模式管理和RTE功能。模式管理中有模式请求者、模式管理器和模式用户三种角色。EcuM负责ECU的上下电状态，BswM定义规则并执行相应动作，ComM管理通信启停，Nm If和Bus SM控制网络状态。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1概述
1.1 模式管理的组成
AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如
• BswM模式管理器
• NM网络管理
• ECU状态管理器
• COMM通信管理器
• WDGM看门狗管理器
当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式管理器（APP Mode Management）和RTE的相关功能。后面的章节将一一为你剖析。

1.2 AUTOSAR架构下的模式管理
模式管理中有三种模式角色，即模式请求者，模式用户和模式管理器。
1.2.1模式请求者
请求模式管理器更改模式。
1.2.2模式管理器
处理模式更改请求以更改内部模式，同时并将更改后的模式交付给其他模式用户。
1.2.3模式用户
从模式管理器接收当前模式信息，或将其用作执行可运行程（Runnable）的事件。
模式的信息是使用RTE上的端口接口或BSW侧的C-API接口从模式管理器提供给模式用户的。模式信息以ModeDeclarationGroup格式定义。该ModeDecleartionGroup包含在软件组件描述文件中，并在生成RTE后作为代码中的枚举量。管理模式信息的模式管理器实现为BswM或AppM。