从摄像头接入到图像处理，TDA4VM带你一次搞定ADAS中控设计

🚘一张图全懂 TDA4VM 汽车感知中枢！从架构到踩坑，干货分析 + 选型建议🔥

🎯写在前面：一块“脑子清醒”的车规芯片，是怎么思考的？

别看这张图密密麻麻，其实它就是 TI 为车载/工业应用打磨多年的“感知-处理-输出”三段式架构，在这块 Jacinto 7 J721E SOM 评估板上体现得淋漓尽致：

一句话总结：这不是开发板，这是把整个智能汽车的“中控大脑”装进了一个PCB。

📦模块一：中央处理器区域（SOM板核心）= 车脑 🧠

📍J721E SoC = 核心大脑

• 2x Cortex-A72 @1.8GHz：跑 Linux/RTOS，负责系统调度、多任务处理。
• 6x Cortex-R5F：跑 AUTOSAR、功能安全任务。
• 2x C66x + 1x C7x DSP：搞定雷达、图像、点云的信号处理。
• MMA AI加速器：最大可达 8 TOPS，专打深度学习卷积网络（比如YOLOv5、ResNet）。