weixin_43211438的博客

分区网上教程大多分了很多区，但实际上并不需要那么多，分多了反而会有个别分区内存不够用的情况。由于我电脑的运行内存还比较大，所以最终只分了一个/区。但有一点需要注意的是boot目录最好选择ubuntu所在的硬盘，避免与windows相冲突的问题。无法上网安装完成后开机发现没有wifi图标，连接不了无限网，而我的笔记本又没有网口，连接不了有线网，通过手机usb分享网络也行不通。最后定位到是网卡驱动的问题，我电脑的网卡型号8852AE，而linux并没有支持这个型号的驱动。所幸在github上找到了一个提

最近重装了Ubuntu系统，由原来的16.04升级到了18.04，重装的时候为了图方便，没有重新分区，直接覆盖原系统进行了安装，结果安装好了发现只给系统分了30G内存，之前分有300G，也就是说有200多个G的磁盘空间保留了上一个系统的文件，形成了一个新的磁盘。当然这个磁盘也能访问，也能将文件存进去，但是home目录空间太小实在是不方便，因此就想将这个磁盘挂载到home下，下面是挂载方法。（参考https://www.applysquare.com/topic-en/V48Kn0GYU/）将磁盘分区

由于项目有使用到google的ceres库，于是就踩了一天的坑。。。以前做SLAM编译cartographer的时候其实也装过，当时很轻松的就装好了，也没遇到什么困难，但是这次被卡了一天…在网上试过好几个ceres版本，都是在make阶段报了一大堆错，开始以为是和eigen库不兼容的问题，eigen库也换了好几个版本，百度了半天也没找到原因，最后多亏了google大法。最终发现问题是g++、gcc版本太低了，之前由于其他项目的需要将版本降级到了4.6，重新下载5.５版本并升级问题就解决了。具体升级方