基于Qt与OpenGL的UR3机械臂仿真与控制
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基于Qt与OpenGL搭建的UR3机器人的仿真界面，包含了机械臂运动学求解，与机械臂的控制等功能，后续功能持续更新。
mai0026
学到哪写到哪。文章有错的话我直接认错，但我不一定有时间改。
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