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原创 PCL+opencv通过2D方式提取点云边缘
如上图所示我们通过PCL常规的方法提取边缘后是有内边缘和外边缘的,假设我们需要的是外边缘可能需要做一些诸如聚类分割的方法,给我们带来许多不便。
2023-05-10 17:31:59
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空空如也
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