堆排序

在做leet code 215. Kth Largest Element in an Array。
要求输出一个无序数组的第k大的元素。
可用堆排序求解。
于是复习了一下堆排序的相关知识，如下：

堆排序
**1 堆的定义：**近似完全二叉树的结构。子节点的键值总是大于（或小于）它的父节点。
以大顶堆为例，最大值总是位于根节点。堆是二叉树结构，也可以用数组表示，即逐层遍历元素的顺序。

2 堆的操作
堆中定义以下几种操作：
最大堆调整（Max Heapify）：将堆的末端子节点作调整，使得子节点永远小于父节点
创建最大堆（Build Max Heap）：将堆中的所有数据重新排序
堆排序（HeapSort）：移除位在第一个数据的根节点，并做最大堆调整的递归运算

下面来梳理一下创建最大堆（Build Max Heap)的过程。
对二叉树：
for node in 所有非叶节点（顺序为从下往上，从右往左）：
比较node和node的子节点中较大的一个
if node.val < child.val:
交换node和child，并继续比较node和新位置的children，直到位置不再移动。
如上处理完所有非叶节点后，则堆构建完成。

下面梳理最大堆调整：
如果已经完成堆的构建，仅仅变更了根节点。
则按照创建堆时对非叶节点的操作，移动根节点直到正确的位置即可。

下面梳理堆排序的过程：
a）将根节点与最后一个节点交换。（则根节点归于已经完成排序）
b）对剩下的元素进行最大堆调整。
c）重复a，b，直到所有节点有序。

3 其他

• 堆排序的时间复杂度为O(N*logN)，即每个节点调整时需要比较的次数为O(logN)
• 堆的存储可以用数组，第i个节点的父节点为(i-1)/2. 第i个节点的子节点为i2 + 1, i2 + 2